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[发明专利]一种锅炉水冷壁管焊缝识别焊接方法-CN202210903216.3有效
发明人：展乾;薛祥成;郭建双;吝忠良;周忆;朱帅;陆新;邹大为;孟玲雨;张海峰;刘忠博 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锅炉水冷壁管焊缝识别焊接方法，属于水冷壁管的技术领域，包括如下步骤：输入待焊接的圆管和鳍片的规格及材质作为原始数据；根据原始数据设置识别参数及安全阈值；轮廓扫描仪将目标点的图像传输至图像处理器；图像处理器将此图像提取为3D点云数据；3D点云处理器参照识别参数及安全阈值对3D点云数据进行提取计算，生成焊接位置点及焊枪角度；运动控制器使基座朝一个方向保持匀速运动至下一目标点；重复上述步骤10次，3D点云处理器可以得到10个目标点处的焊接位置点及焊枪角度，并由此生成焊枪路径数据；3D点云处理器将焊枪路径数据发送给运动控制器；打开焊枪，运动控制器根据焊枪路径数据控制焊枪移动并完成此条焊缝的焊接。
一种锅炉水冷焊缝识别焊接方法

[发明专利]一种可连续作业的侧式水冷壁熔敷机-CN202010937987.5有效
发明人：亓英军;班业红;梁静;李涛;王春冬;庞旭坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可连续作业的侧式水冷壁熔敷机，包括机架、三维移动机构、S轴转动机构、承载车和控制系统，机架上对称设置有两套三维移动机构，每套三维移动机构上均设置有S轴转动机构，S轴转动机构上设置有熔敷激光头和激光轮廓扫描仪，熔敷激光头和激光轮廓扫描仪能够实现三维运动和转动，机架的底部设置有开口，承载车能够在开口内移动，承载车用于运输和固定水冷壁管排，三维移动机构、S轴转动机构、熔敷激光头和激光轮廓扫描仪分别与控制系统电连接。本发明的水冷壁管排的定位和装卸几乎不需要停机等待，可以与熔敷操作同时进行，简化了水冷壁管排的拆装过程，提高了生产效率和熔敷操作的安全性。
一种连续作业水冷壁熔敷机

[发明专利]一种水冷壁激光熔敷设备-CN202010938039.3有效
发明人：庞旭坤;王春冬;梁静;李涛;王坤;修洪伟;王成震 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种新型水冷壁激光熔敷设备，涉及熔覆设备领域；包括激光头移动机构、底部支撑机构、主框架、翻转机构、粉末收集漏斗、工作平台、设备存放平台；主框架两端对称设置有水冷壁管屏固定装置，水冷壁管屏固定装置之间用于固定设置水冷壁管屏；水冷壁管屏固定装置安装于翻转机构上，翻转机构安装于主框架上；水冷壁管屏两侧设置有两个激光头移动机构，激光头移动机构上设置有送粉器，送粉器连接有激光头；多个粉末收集漏斗均匀设置于水冷壁管屏下方；底部支撑机构一侧设置有工作平台，工作平台上方设置有设备存放平台。本发明使熔敷速度加快，多面熔敷及减少上下料的次数，间接减小企业的生产成本。
一种水冷激光敷设

[发明专利]水冷壁管表面防腐方法-CN202210903209.3在审
发明人：薛祥成;展乾;张海峰;刘忠博;吕超;王占祥;杨文彬;庞旭坤;郭建双;吝忠良;周忆;朱帅;陆新 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种水冷壁管表面防腐方法，属于水冷壁管的技术领域，包括如下步骤：将水冷壁管固定在工装支架上；对水冷壁管表面进行打磨除锈；在水冷壁管表面涂抹可焊漆；使用可带动焊丝转动的熔敷焊枪熔化防腐材料，并在水冷壁管表面形成熔池，经过甩滴把熔化后的防腐材料甩至水冷壁管表面，形成熔敷层。熔敷技术是一种更为先进的工艺，该技术是采用电弧熔化阳极的方式把防腐防磨材料熔化，在工件表面形成很浅的熔池，再经过甩滴把熔化后的材料甩到工件表面形成防腐防磨层。这种防腐防磨层与母材之间是一种冶金结合，因此不会出现高温脱落的问题，对热传导效率的影响也微乎其微。
水冷表面防腐方法

[发明专利]应用于高温工况的机械手臂-CN202110745334.1有效
发明人：班业红;王波 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于高温工况的机械手臂，工作臂总成一端外围与旋转组件的外围相互啮合，工作臂总成的一端安装清洁单元，CCD相机外围通过冷却外壳固定安装至工作臂总成的一端，冷却外壳内部、介质喷嘴的一端均通过工作臂总成内部连接至旋转连接器的一端，多臂传动装置是工作臂总成的展开动力。本发明所述的应用于高温工况的机械手臂，通过XYZ三向传动装置满足工作臂总成的三向传动，同时通过旋转组件带动工作臂总成旋转的方式实现清洁单元在高温炉内的360度清洁，同时清洁单元带有多种清洁手段增加了装置的广泛适用性。
应用于高温工况机械手臂

[发明专利]一种粉末收集处理设备-CN202010938938.3有效
发明人：李涛;梁静;王坤;王春冬;吝忠良;展乾;亓英军 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种粉末收集处理设备，包括粉末收集系统、粉末加热系统、粉末筛分系统和收粉桶，粉末收集系统包括吸粉器和收粉仓，吸粉器与收粉仓之间通过粉路管相连通，收集后的粉末储存于收粉仓内，收粉仓的底部设置有粉末加热系统和粉末筛分系统，粉末加热系统用于加热和烘干粉末，粉末筛分系统中的筛网用于对粉末进行筛分；收粉桶用于收集烘干和筛分后的粉末。本发明中的粉末收集处理设备，不但将收粉、筛分、烘干集于一身，而且人工操作简单，节省人力物力的同时工作效率高，安全性大大提高。该设备还可以实现粉末内部循环筛分加热，保证粉末的质量与温度符合加工过程中的各种需求；该装备内部控制大多数为气路控制，方便维护与维修。
一种粉末收集处理设备

[发明专利]一种熔敷管排处理装置-CN202011015875.0有效
发明人：梁静;亓英军;班业红;李涛;王春冬;庞旭坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种熔敷管排处理装置，涉及熔敷管排处理技术领域，包括粉末处理装置、吸粉清理装置架体、吸粉清理装置和管排移动装置，所述管排移动装置上用于放置待清理管排，所述管排移动装置连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述管排移动装置带动所述待清理管排移动；所述吸粉清理装置架体跨装在所述管排移动装置两侧，所述吸粉清理装置安装于所述吸粉清理装置架体的顶部下方，所述吸粉清理装置用于对所述待清理管排的表面进行清理，并吸收粉末；所述粉末处理装置位于所述管排移动装置的侧面，并与所述吸粉清理装置连接。本发明不仅有助于增加熔敷质量，也有助于成本降低，并有利于环保与改进熔敷车间生产环境。
一种熔敷管排处理装置

[发明专利]多臂机械手的水冷结构-CN202110742365.1有效
发明人：王波;班业红 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂机械手的水冷结构，第一冷却外壳套接至外置支架，第一冷却外壳的下端通过第一复合轴套铰接至第二冷却外壳的第一端，第二冷却外壳的第二端通过第二复合轴套铰接至第三冷却外壳的上端，第二冷却外壳的第一端沿第一复合轴套轴向转动，第三冷却外壳的上端沿第二复合轴的轴向转动，第一冷却外壳内的介质回路、第二冷却外壳内的介质回路和第三冷却外壳内的介质回路均互不干涉。本发明所述的多臂机械手的水冷结构，满足机械手的多工况冷却，且每个冷却外壳的介质回路均为单独实施，可同步并充分的冷却多个冷却外壳，增加了冷却效率，同时安装结构节省安装空间，降低了设备成本和使用能耗。
多臂机水冷结构

[发明专利]介质通路的旋转连接器-CN202110742382.5有效
发明人：班业红;刘彦 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种介质通路的旋转连接器，轴心外围沿轴向设有若干第一环槽，轴心中部设有线缆孔，轴心的侧壁沿径向设有若干介质孔，每个介质孔的出料端安装第一接嘴，介质孔的入料端连通至一个第一环槽，轴套的侧壁沿径向设有若干入料孔，入料孔的入料端安装第二接嘴，入料孔的出料端连通至一个第一环槽，入料孔、第一环槽和介质孔依次相连通形成介质流道，若干介质流道均互不干涉。本发明所述的介质通路的旋转连接器，可串接多个实施部件，因介质流道互不干涉，所以多个实施部件的介质回路均互不干涉，介质流道内的介质可以是液体或空气，且均可单独作用至实施部件，即增加了该连接器的实用性和适用性，节省安装空间，提高装置的使用率。
介质通路旋转连接器

[发明专利]一种水冷壁管排移动熔敷机-CN202010938052.9有效
发明人：王春冬;梁静;王坤;李涛;庞旭坤;吝忠良;刘庆彪 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：本发明公开一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，机架可滑动地设置于第一滑轨上，激光熔敷装置与安装架相连，安装架与激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组激光熔敷装置分别设置于机架的相对的两侧，安装架可滑动地设置于机架上，机架为框架结构，激光熔敷装置可滑动地设置于安装架上；激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪。机架带动激光熔敷装置沿着第一滑轨运动，以达到激光熔敷装置在待检补工件及检补工件放置台两侧移动的目的，加之激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊，补焊完该处后，继续移动机架，完成水冷壁管排其它部分的查漏和补焊。
一种水冷壁管排移动熔敷机

[发明专利]一种圆管保温钉自动焊接机-CN202011014111.X有效
发明人：展乾;吝忠良;梁静;王春冬;王坤;李涛;庞旭坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆管保温钉自动焊接机，包括机架，所述机架上设置有保温钉焊接机组件和夹持机构，所述夹持机构用于夹持待焊管件，所述保温钉焊接机组件用于在所述待焊管件上焊接保温钉，所述保温钉焊接机组件的焊枪与所述待焊管件的轴线垂直。采用本发明进行保温钉焊接，将待焊管件用夹持机构固定，通过保温钉焊接机组件进行保温钉焊接，无需工人手持焊机，避免了保温钉倾斜的问题，并且保温钉焊接机组件的焊枪与待焊管件的轴线垂直设置，避免了划线位置不准确导致的保温钉焊接位置不准确的问题，本发明极大地减少了人工操作，保证焊接位置准确，各保温钉的焊接参数均一、质量好，而且焊接速度快，提高了生产效率与质量。
一种圆管保温自动焊接

[发明专利]多臂机械手的传动结构-CN202110745333.7在审
发明人：展乾;王波 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂机械手的传动结构，包括支架、XYZ三向传动装置、旋转组件和多臂传动装置，支架上端固定安装XYZ三向传动装置，支架下端设置高温炉，XYZ三向传动装置一侧分别滑动连接工作臂总成、旋转组件和多臂传动装置，工作臂总成下端安装清洁单元，工作臂总成展开后清洁单元位于高温炉内,XYZ三向传动装置是工作臂总成的三向位移动力，旋转组件是工作臂总成的旋转动力，多臂传动装置是工作臂总成的展开动力。本发明所述的多臂机械手的传动结构，XYZ三向传动装置、多臂传动装置和旋转组件均位于高温炉外部，防止高温工况对传动的电气部件造成损坏，增加工作臂总成的使用寿命，确保作业安全和稳定。
多臂机传动结构

[发明专利]一种金属管道外壁自动涂塑机-CN202010993574.9在审
发明人：梁静;郭建双;王春冬;王坤;李涛;庞旭坤;吝忠良;班业红 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种金属管道外壁自动涂塑机，包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个旋转驱动固定架对称布置并安装在固定架轨道上，两个驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。该金属管道外壁自动涂塑机，智能化程度高，生产率高，喷塑质量统一性高，喷塑效果好，是一种优良的大直径金属管道喷塑设备。
一种金属管道外壁自动涂塑机

[发明专利]一种智能连续熔敷水冷壁的装置-CN202010938717.6在审
发明人：梁静;王坤;李涛;王春冬;庞旭坤;吝忠良;班业红 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能连续熔敷水冷壁的装置，包括机架、导轨和若干个承重移车，导轨铺设在机架的下方，承重移车与导轨滑动配合，机架的顶部设置有若干个滑轨，滑轨上设置有滑台线性滑轨，滑台与滑台线性滑轨滑动配合，滑台上固设有第一驱动电机和六轴机械手，第一驱动电机能够驱动滑台沿滑台线性滑轨滑动；六轴机械手的末端连接有摆动夹持机构，摆动夹持机构上设置有视觉轮廓检测仪和等离子熔敷焊枪，第一驱动电机、六轴机械手、视觉轮廓检测仪及等离子熔敷焊枪分别与上位机电连接。本发明的智能连续熔敷水冷壁的装置实现了对水冷壁的连续熔敷，提高了水冷壁的熔覆效率。
一种智能连续水冷装置

[发明专利]水冷壁磨损快速智能检测装置-CN202010938927.5在审
发明人：梁静;李涛;王春冬;王坤;庞旭坤;修洪伟;王成震 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开水冷壁磨损快速智能检测装置，涉及检测装置技术领域，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。小车沿设定好的路线沿水冷壁布置方位移动，操作过程可不需要人力或仅需要少量人力操作，操作人员不需要近距离靠近水冷壁，不但可以减少人工，而且可以使锅炉温度降低至50℃左右即可开始进行检修作业。本发明中的水冷壁磨损快速智能检测装置使用抬升高度满足水冷壁检修平台高度的升降平台，平台抬升与下降使用伺服电机驱动，平台下降压缩后外形尺寸小于2×2×2米，可通过载人电梯进行搬运。
水冷磨损快速智能检测装置

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