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- [发明专利]一种桥梁整体稳定性分析方法-CN202310129715.6在审
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柯福阳;毛凯炎
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江苏科博空间信息科技有限公司
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2023-02-17
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2023-06-23
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G01M5/00
- 本发明公开了一种桥梁整体稳定性分析方法,具体步骤如下:S1:在桥梁的桥墩上安装位移传感器和温度传感器,位移传感器和温度传感器以顺桥向的中点为对称点进行对称布置,温度传感器和位移传感器安装在同一个位置;S2:令桥梁无荷载,测量桥梁形变随温度的变化数据,建立形变随温度的变化规律模型;S3:测量有载荷阶段位移传感器的初始位置,然后根据位移和温度的关系,计算消除温度影响的荷载变形;S4:利用荷载形变计算荷载不平衡偏差,根据不平衡偏差判断桥梁的整体稳定性;S2步骤中无荷载情况下位移随温度变化的监测时间不小于1天,采样频率不小于1Hz;S2步骤中位移与温度关系采用最小二乘法进行计算,解决了桥梁稳定性判断复杂的技术难题。
- 一种桥梁整体稳定性分析方法
- [实用新型]一种火场旋转式喷水搜救无人车-CN202320072553.2有效
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柯福阳;王伟
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江苏科博空间信息科技有限公司
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2023-01-10
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2023-05-26
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A62C27/00
- 本实用新型公开了一种火场旋转式喷水搜救无人车,主体包括移动基座模块,移动基座模块底端设有电驱移动滚轮,移动基座模块外侧设有隔热围板,移动基座模块两端设有视频监测终端,视频监测终端侧面设有红外感应模块,移动基座模块一侧通过孔洞连接有储能控制终端,移动基座模块内侧设有泵压驱动,泵压驱动通过弯管连接有加压导管,加压导管底端连接有旋转驱动,加压导管顶端连接旋转水箱,旋转水箱顶端侧面连接有多个喷水端头,喷水端头内侧设有开闭电磁阀,本设备结构简单、携带操作使用便捷,在发生室内或其他狭窄空间着火时,可代替搜救人员进行灭火和搜救工作,通过遥控进去危险区域,对着火区域进行定点灭火。
- 一种火场旋转喷水搜救无人
- [发明专利]一种尾矿库干滩长度智能监测方法-CN202310047769.8在审
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柯福阳;张翔
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江苏科博空间信息科技有限公司
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2023-01-31
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2023-04-25
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G01C13/00
- 本发明公开了一种尾矿库干滩长度智能监测方法,具体实施包括如下步骤:S1、采用无人机倾斜摄影方式,航拍尾矿库区域,联合地面高精度CORS站后差分的方式,建立具有地理坐标信息的尾矿库高精度数字正射影像图DOM、数字高程模型DEM及三维激光雷达点云数据,可在计算机中任意量取测定尾矿库几何要素信息;S2、基于DEM,计算该剖面感叹的总体坡率、平均坡率、初始水平高程:基于DOM及LiDAR数据,获取最危险监测剖面,确定最小干滩长度值;S3、云平台通过超声液位计采集的水位高程实测数据,计算最小干滩长度及各剖面干滩长度的平均值,并与阈值进行比较,判断是否进行预警,相较于传统测量方法成本更低、精度更高。
- 一种尾矿库干滩长度智能监测方法
- [实用新型]一种多功能矿山巡检机器人-CN202122871590.3有效
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柯福阳;郑川川
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江苏科博空间信息科技有限公司
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2021-11-23
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2022-04-12
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种多功能矿山巡检机器人,由硬件模块、控制模块、检测模块、通信模块、安全辅助模块五大部分组成。其中硬件模块由底盘、车轮、驱动电机、电源、IMU、GPS车载定位终端,GNSS天线,可升降支架和液晶显示器组成;控制模块是以工控机为核心的软件系统;检测模块由温度传感器、瓦斯二氧化碳气体传感器、气压传感器、3D激光雷达、高清摄像机组成;通信模块以5G和GPRS无线数传为主;安全辅助模块由电子防撞传感器、报警灯、蜂鸣报警器、急停按钮、电源电量指示灯组成。本实用新型一种多功能矿山巡检机器人能够实时采集、存储,传输现场的图像、声音、振动、温度、瓦斯、二氧化碳等数据。极大提高了巡检效率,降低了风险。
- 一种多功能矿山巡检机器人
- [实用新型]一种用于尾矿库安全监测装置-CN202122882908.8有效
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柯福阳;毛凯炎
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江苏科博空间信息科技有限公司
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2021-11-23
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2022-04-12
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G01B11/16
- 本实用新型公开了一种用于尾矿库安全监测装置,包括,支撑机构,其包括底盘,以及设置在所述底盘上的驱动电机;监测机构,其包括通过所述驱动电机驱动转动的安装箱体、分别对称设置在所述安装箱体上侧的警示灯与三维激光扫描仪、以及固定设置在所述安装箱体上的立柱,所述立柱上侧安装有水平仪,所述安装箱体内设置有安装腔,且安装腔的上侧面分别设置有单片机与无线收发模块,安装腔的下侧面分别设置有蓄电池与逆变器,其中单片机的输入端电连接蓄电池、三维激光扫描仪和无线收发模块的输出端。本实用新型通过驱动电机带动安装箱体转动,从而让三维激光扫描仪实现全面扫描,进而利用前后监测数据来全面了解堤坝是否出现变形问题。
- 一种用于尾矿安全监测装置
- [实用新型]一种矿井下监督定位佩戴装置-CN202122894919.8有效
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柯福阳;杭琦琳
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江苏科博空间信息科技有限公司
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2021-11-23
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2022-04-12
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G01C21/16
- 本实用新型公开了一种用于矿井下监督定位施工人员的专用佩戴装置,属于矿井安全监控技术领域。包含高清鱼眼摄像模块、惯性测量单元IMU模块、ZigBee通讯模块、处理器模块、SDRAM存储模块、探照光源模块。本实用新型通过处理器模块控制鱼眼摄像机拍摄图像并且将监控图像和人员位移信息保存到SDRAM存储模块,ZigBee通讯模块主要是将存储的信息发送到后台服务处理器,作为处理紧急事件的重要依据。探照光源模块为高清鱼眼摄像模块提供可见光源,以达到高清拍摄的目的。该装置实时传输施工人员操作图像信息以及井下位置信息,在发生突发情况时,该装置提供的信息可以作为救援依据。
- 一种矿井监督定位佩戴装置
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