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[发明专利]一种株距可调行星轮式栽植装置-CN201610944193.5在审
发明人：胡建平;张晨迪;杨丽红;毛罕平;杨德勇;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种株距可调行星轮式栽植装置，包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓、鸭嘴栽植器。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同栽植作物变更种植株距时，只需拧动传动箱处张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条，同时松动主动链轮紧定螺钉，即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应，从而调节主从动链轮传动比，同时配合底盘档位及主动链轮传动比，即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
一种株距可调行星轮式栽植装置

[发明专利]一种自动移栽机配套育苗工艺优化方法-CN201510605408.6有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;杨德勇;左志宇;黄文岳;董立立;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机配套育苗工艺优化方法，该方法包括以下步骤首先在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下进行育苗，测定穴盘苗品质特性及苗钵内部结构形态特性，建立苗钵结构形态特征与取苗成功率、伤苗率和品质特性的内在关系，然后分析育苗工艺参数对取苗成功率、伤苗率和品质特性的影响，最后以品质特性、取苗成功率、投苗成功率、伤苗率为目标函数，采用多目标优化策略，优化提出一套适合自动移栽兼顾育苗质量的穴盘育苗标准化工艺。本发明综合考虑育苗工艺和机械机构对移栽质量以及育苗质量的双重影响，使穴盘苗的生长利于夹取,同时苗钵结构性优良,提高了移栽成功率，有益于移栽机构与育苗农艺有机融合。
一种自动移栽配套育苗工艺优化方法

[发明专利]一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法-CN201510475338.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;左志宇;杨德勇;黄文岳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
一种适用于栽植自动取苗分投装置方法

[发明专利]一种株距可调行星轮式栽植装置-CN201610909048.3在审
发明人：胡建平;张晨迪;杨丽红;毛罕平;杨德勇;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种株距可调行星轮式栽植装置，包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓、鸭嘴栽植器。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同栽植作物变更种植株距时，只需拧动传动箱处张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条，同时松动主动链轮紧定螺钉，即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应，从而调节主从动链轮传动比，同时配合底盘档位及主动链轮传动比，即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
一种株距可调行星轮式栽植装置

[发明专利]一种钵苗移栽机气动成排取苗装置-CN201510540077.2有效
发明人：杨启志;郭林强;钱陆亦;胡建平;毛罕平;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机气动成排取苗装置。该装置能够实现成排取苗的动作，气缸控制取投装置的取苗与丢苗时机，利用大门架的摆动以及小门架一端沿槽的运动复合成需要的取苗轨迹，结合控制取投装置实现取苗与投苗动作。
一种移栽气动成排取苗装置

[发明专利]一种石墨烯气凝胶的制备方法及其用途-CN201510364275.8有效
发明人： 毛罕平;严玉婷;王坤;左志强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： C01B31/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种石墨烯气凝胶的制备方法及其用途，通过氧化石墨烯水溶液，利用水热法即可制备出该石墨烯气凝胶，该石墨烯气凝胶可以用作离子选择性电极，尤其可以用作离子选择性电极检测硝酸根离子。本发明制得的石墨烯气凝胶创造性的应用于离子选择性电极的电化学检测中，展现出了优异的检测效果，同时拓宽了石墨烯气凝胶基材料的研究领域。
一种石墨凝胶制备方法及其用途

[发明专利]一种双臂式全自动取苗装置-CN201510118538.7有效
发明人： 毛罕平;孙慧;胡建平;韩绿化;严蕾 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂式全自动取苗装置，包括框架、沟槽式凸轮、主轴、连杆机构、连接轴、取苗末端执行器，工作时，主轴转动带动沟槽式凸轮转动，由沟槽式凸轮带动框架外侧连杆机构将动力传递至连接轴，连接轴转动驱动框架内侧连杆‑滑块机构，取苗末端执行器安装在滑块上并随其一齐运动，完成全部取苗动作。该机构采用双臂式设计，操作方便，取苗效率高，结构紧凑，稳定性好。
一种双臂全自动装置

[发明专利]一种快速测量作物叶片介电常数的装置和方法-CN201510186296.5有效
发明人：孙俊;张国坤;杨宁;武小红;毛罕平;李青林;朱文静;戴春霞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速测量作物叶片介电常数的装置和方法，测量装置主要包括：支架一、支架二、平行电极板、压力传感器、形变弹簧、缓压弹簧、扳手一、扳手二、刻度尺、连接结点等。本发明装置为钳子型，其中支架一、支架二构成钳头，平行电极板位于钳口，扳手一、扳手二之间活动连接构成钳柄。测量时在电极板间夹紧待测叶片，其通过固定钳口处电极板的面积，由压力传感器和弹簧形变量间接测出叶片厚度，由LCR数字电桥测得电极板间的电容，单片机处理系统根据平行板电容器原理得出待测叶片的介电常数。本发明采用模块化原则设计，可以实现对活体作物局部叶片介电常数的快速检测。本发明具有以下优点：携带方便，易于操作，一体化，快速检测等。
一种快速测量作物叶片介电常数装置方法

[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置-CN201510192636.5有效
发明人：杨启志;郭林强;胡建平;毛罕平;杨德勇;黄磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗的装置，能够实现同时对两盘穴盘进行输送、定位、取苗、投苗作业，该装置占用空间小，结构简单，制造成本低廉，易于维修，定位与投放准确，使用导苗筒调节苗间距，两个取苗爪同时工作，取苗效率高，独立的开合机构能够保证投苗准确，图像识别系统能够识别好坏苗，发现坏苗并能够剔除坏苗。
一种移栽机穴盘输送定位装置

[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法-CN201510192506.1有效
发明人：杨启志;郭林强;胡建平;毛罕平;杨德勇;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种实现钵苗移栽机穴盘输送定位投苗的方法，首先手动控制链传动组件，安放两盘穴盘后切换到自动进给，穴盘到达额定位置时，到位传感器发出信号停止穴盘进给，外部取苗爪将苗送到导苗筒上方，相机进行拍照以识别是否为好苗，苗顺着导苗筒滑到开合机构鸭嘴里；如果是好苗，等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，苗落入植苗鸭嘴内；如果是坏苗，开合机构鸭嘴保持关闭，植苗鸭嘴运动离开开合机构鸭嘴的正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，将苗投到地上；当取完一整排的所有苗时，穴盘继续进给到下一排，取苗爪继续开始取苗，如此循环直到取完穴盘中所有幼苗。
一种移栽机穴盘输送定位方法

[发明专利]一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置-CN201510154821.5有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;杨德勇;黄文岳;杨启志;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本发明适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
一种穴盘苗栽植快速轮流装置

[发明专利]一种基于Android手机的蔬菜叶片新鲜度检测装置及方法-CN201610194284.1在审
发明人：孙俊;宋佳;杨宁;武小红;毛罕平;张晓东;朱文静;马长华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Android手机的蔬菜叶片新鲜度检测装置及方法，包括不透光的外壳，外壳内部设有透明的载物台和LED灯，载物台边缘固定在所述外壳内壁上，所述LED灯对称地设置在所述载物台的上方和下方、且固定在所述外壳内壁上；外壳的顶面能够打开；所述外壳顶面上设有拍摄孔和固定装置；所述固定装置能够固定手机，所述手机摄像头与所述拍摄孔对准；手机通过安装APP实现蔬菜叶片新鲜度检测。将蔬菜放到载物台上，通过手机APP采集到蔬菜图像后进行灰度化、去噪和分割处理，然后提取特征并代入水分预测模型，进而得出蔬菜含水率，判断新鲜度。本发明可以使用户随时随地对蔬菜叶片新鲜度进行判断，操作简单，方便快捷，实时性强,可以普及到每一位Android用户。
一种基于 android 手机蔬菜叶片新鲜检测装置方法

[发明专利]一种作物叶片内部氮磷钾分布特征的SEM-EDX检测方法-CN201610142888.1在审
发明人：李青林;毛罕平;张晓东;孙俊;左志宇;倪纪恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物叶片内部氮磷钾分布特征的SEM‑EDX检测方法，采用扫描电镜技术（SEM）和X射线能谱技术（EDX）相结合的方式，对叶片断面进行了面扫描和厚度方向的线扫描，获取了叶片内部氮磷钾的能谱图，再对能谱图像进行分析，得到氮、磷、钾在叶肉组织中的空间分布特征。氮磷钾在整个叶片断面范围内都有分布，氮和磷的分布特征具有相似性，都沿细胞壁轮廓周围分布密度明显高于其它部位；钾在整个叶片断面范围内呈现较均匀分布。本发明解决了叶片内部氮磷钾元素空间分布特征无法确定的问题，可应用于作物养分的微观检测。
一种作物叶片内部氮磷钾分布特征 sem edx 检测方法

[发明专利]一种基于光干涉技术的叶片表面微结构快速测量方法-CN201510852183.4在审
发明人：李青林;毛罕平;左志宇;倪纪恒;孙俊;张晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光干涉技术的叶片表面微结构快速测量方法，采用光学测量方法代替扫描电镜技术获取叶片表面的微观形态特征，并加以定量表征，解决了叶片表面特征无法直接快速获取、定量进行表征的问题，具有快速、简单易行、可以定量分析等优点，可应用于叶片表面微结构快速测量。
一种基于干涉技术叶片表面微结构快速测量方法

[发明专利]一种测量叶片内部离子浓度时探头穿刺位置的确定方法-CN201510852092.0在审
发明人：李青林;毛罕平;左志宇;倪纪恒;张晓东;孙俊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量叶片内部离子浓度时探头穿刺位置确定的方法，首先借助扫描电子显微系统采集番茄叶片表面和断面的显微结构图像，通过对表面微结构进行观察和统计分析得到叶片正反面绒毛、维管束、气孔的几何尺寸和分布密度；根据测量可靠和准确的原则确定探针在叶面的穿刺位置；在扫描电子显微系统下观察叶片断面结构特征，并借助能谱测量技术分析各元素叶片厚度方向的分布；最后根据元素分布特征，选择分布浓度高的组织，作为探头的测量位置。本发明采用利用扫面电子显微技术和能谱技术相结合的方法，确定了叶片内部离子浓度测量时探头的最佳穿刺位置和穿刺深度,以提高测量的准确度，可应用于测量叶片内部离子浓度。
一种测量叶片内部离子浓度探头穿刺位置确定方法