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[发明专利]一种自动移栽机取苗机构-CN201710797570.1在审
发明人：胡建平;张思伟;常航;华琛;马国鑫;潘杰;骆佳明;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机取苗机构，该装置主要由翻转机构，取苗架，插拔机构和取苗爪组成。该装置采用气缸作为驱动，翻转机构将取苗架翻转至苗钵正上方，取苗爪在插拔机构作用下插入苗钵与此同时取苗爪夹紧苗钵，然后拔出苗钵再翻转至投苗位置投苗。本发明优点机构简单、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
一种自动移栽机取苗机构

[发明专利]一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法-CN201610060871.1有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;左志宇;张晓东;倪纪恒;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法，所述装置包括机架、输送装置、提升机构、托举机构、锁止机构和控制系统；所述控制系统分别与输送装置、提升机构和托举机构电连接；本发明通过控制系统控制输送装置的双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘，能自动地将使用过的塑料或泡沫穴盘按顺序依次输送、回收并堆叠起来供后期重复使用，可大大减轻人工回收堆叠穴盘的劳动强度，提高作业效率，本发明结构简单，使用性能可靠，可应用在穴盘苗移栽机械作业上。
一种自动回收堆叠装置及其方法

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置-CN201710831543.1在审
发明人：胡建平;潘杰;华琛;张思伟;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，包括摆杆机构和滑动顶苗装置，摆杆机构可以带动滑动顶苗装置以垂直于穴盘的直线轨迹顶入穴盘渗水孔；通过伺服减速机可控制摆杆机构的摆动角度和摆动速度，进而控制滑动顶苗装置的行程和速度变化，适应不同生长状况的钵体苗；在顶松时速度为零，进而防止把苗顶出，空行程返回时速度较快，效率较高；顶苗装置间距和长度可调，能适应各种盘根性的钵体苗和各种规格的穴盘。本装置可用于穴盘苗自动移栽领域，以较为简单的结构实现了穴盘苗移栽中的关键动作，在提高取苗成功率的同时降低对钵体苗的伤害，提高移栽质量。
一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置

[实用新型]一种栽植机构横向及纵向仿形装置-CN201720059106.8有效
发明人： 毛罕平;徐飞;胡建平;韩绿化;杨丽红;徐静云;张晨迪;赵峥嵘;马国鑫;刘洋;苏光灿 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本实用新型采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。
一种栽植机构横向纵向装置

[发明专利]一种温室自动巡检平台的充电装置-CN201510398874.1有效
发明人：张晓东;李立;毛罕平;左志宇;高洪燕;孙俊;倪纪恒;苏辰;张红涛;周亚波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室自动巡检平台的充电装置，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。该装置能够在移动平台巡航检测间隙及电量低于阈值时，进行自主回航充电，不仅提高移动监测平台的工作效率和自动化程度有效减低了人工管理成本，同时由于采用了独有的分离式设计和触发通电模式，使得充电对接过程和设施用电的可靠性和安全性有了大幅提高。本发明可应用于对设施移动监测平台进行充电。
一种温室自动巡检平台充电装置

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机压杆装置-CN201710797103.9在审
发明人：胡建平;华琛;张思伟;常航;毛罕平;韩绿化;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，包括压杆轴固定板、压杆翻转气缸、摆杆、直线轴承、压杆和控制器系统；压杆包括若干定位环套和若干弯杆；弯杆一端与定位换套连接；压杆轴通过两个直线轴承固定安装在压杆轴固定板的上端，定位环套等间距安装在压杆轴上，压杆翻转气缸的一端安装于压杆轴固定板上，压杆翻转气缸另一端与压杆轴的一端通过摆杆连接；压杆轴固定板的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置的左侧板上；控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器；本发明利用压杆翻转气缸驱动摆杆带动压杆在压杆轴上转动，实现在取苗时压杆压住穴盘，取完后压杆上升，避免压杆卡住穴盘，不影响穴盘的进给。
一种穴盘苗自动移栽机压杆装置

[实用新型]一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置-CN201720501497.4有效
发明人：韩绿化;翟晓南;叶梦蝶;张飞;毛罕平;胡建平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统；整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统；平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒；利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里，平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求，有序投到栽植器里进行栽植，实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗平移装置

[实用新型]一种摆动翻转整排取苗装置-CN201720501587.3有效
发明人：蒋飞飞;韩绿化;毛罕平;胡建平;赵峥嵘;马国鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗装置，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；所述摆动机构为门架型，所述翻转机构位于所述摆动机构上，所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上；利用门架型摆转机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散开释放穴盘苗，能够实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，具有取苗有储备，夹钵不伤苗，平移投苗顺畅，自动取苗投苗高效等特点。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗装置

[发明专利]一种穴盘苗培育装置-CN201710822862.6在审
发明人：胡建平;潘杰;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴盘苗培育装置，包括育苗装置和控制装置.育苗装置由进水组件、蓄水池、排水组件、栽培床架、万向轮、栽培床组成，控制装置由温度传感器、加热管、液位控制组件组成。根据穴盘苗培育的需水规律和温度要求，通过进水组件、低液位传感器、加热管与温度传感器相配合，使穴盘苗在最适宜的温度范围内培育，满足穴盘苗在需水规律，实现科学育苗，提高育苗质量。通过万向轮将本装置移动至相应位置并连接水源；将穴盘苗放置在栽培床上，通过进水组件与高液位传感器相配合，使液面漫过穴盘底部，对钵体苗进行灌溉，通过排水组件可进行排水。本装置可用于育苗领域，能以较简单的结构和较高的灵活性。
一种穴盘苗培育装置

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201621140537.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本实用新型机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器-CN201510542278.6有效
发明人：杨启志;郭林强;马新坡;胡建平;毛罕平;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器。该装置能够在外部其他装置的帮助下完成取苗动作，通过控制电磁阀控制气缸的缩回和推出，实现夹紧苗并拔出穴盘的取苗动作和松开苗并推落苗的投苗动作，投苗时，通过控制气缸的进气量来调节投放速度。
一种移栽机穴盘苗可控末端执行

[发明专利]一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法-CN201710518576.0在审
发明人：胡建平;常航;毛罕平;韩绿化;杨丽红 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法，包括送苗移箱机构，对射式红外传感器、移盘气缸、移盘步进电机、编码器。对射式红外传感器识别钵苗苗盘是否移动到制定取苗位置；移盘气缸控制横向移箱，确保苗盘整行苗全部取出；步进电机带动主动链轮轴转动实现苗盘纵向移动，编码器用于检测苗盘实际下移量，进行反馈控制，提高下移精度，防止苗爪出现扎盘现象，保证苗盘可二次利用。该钵苗移栽机精确送苗控制系统简单灵活，易于控制，位置定位精度高，适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构。
一种移栽精确控制系统方法

[发明专利]一种基于介电特性无损检测鸡蛋新鲜度的测量装置及测量方法-CN201710398093.1在审
发明人：孙俊;刘彬;毛罕平;武小红;戴春霞;陈勇;朱文静;杨宁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于介电特性无损检测鸡蛋新鲜度的测量装置及测量方法。采用平行极板技术和LCR数字电桥测量鸡蛋的介电特性；利用温度和湿度测量装置检测环境温度和湿度；智能手机平台作为上位机，控制装置的各项操作，获取鸡蛋介电特性和环境温度、湿度，再基于一定环境温度和湿度条件下鸡蛋介电特性与鸡蛋新鲜度的相关性、及测量的介电特性计算出鸡蛋的新鲜度；利用蓝牙通信系统实现上位机和数字电桥的通信，该蓝牙通信系统包括智能手机蓝牙、无线蓝牙透传模块、RS232转TTL接口，上位机智能手机与测量装置之间通过蓝牙交互。本发明能够实现对鸡蛋新鲜度的无损测量；具有低成本，便于操作，检测的质量和精度高，可信度高，信息能够互联互通等优点。
一种基于特性无损检测鸡蛋新鲜测量装置测量方法

[发明专利]氮磷钾交互作用下温室作物营养含量检测的方法-CN201410371048.3有效
发明人： 毛罕平;朱文静;刘红玉;张晓东;高洪燕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明氮磷钾交互作用下番茄营养含量检测的方法，涉及温室作物营养含量亏缺诊断技术领域。建立包含氮磷钾交互作用的光谱表达式方程用于定量分析番茄营养胁迫的情况，在数学上表现为足够的组合变量和特征来同时反演作物几种养分的水平、以及养分之间的交互作用等胁迫信息，重点开发了在考虑氮、磷、钾三者交互作用下的番茄营养含量检测模型的建立，获得精度更高精度的检测模型。
氮磷钾交互作用温室作物营养含量检测方法

[发明专利]一种智能化农作物全方位除草装置及方法-CN201510281165.5有效
发明人： 毛罕平;杨亚男 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化农作物全方位除草装置及方法，包括机架、视觉与智能电控系统、深度与高度调节装置、行间除草装置、株间除草装置、智能喷药装置。位于机架上的三点悬挂机构与行走机械连接；视觉与智能电控系统用于采集植株与株间除草铲及喷头的相对位置信息，控制株间除草装置及智能喷药装置的工作状态；深度与高度调节装置用于调节行间除草铲和株间除草铲的入土深度及机架底盘高度；行间除草装置和株间除草装置用于植株行间及株间杂草的清除；智能喷药装置用于对株间除草铲不能除掉的植株根部的杂草进行清除。本发明保护了植株不受株间除草铲的损伤，并解决了植株根部杂草阻碍农作物生长的问题，实现了农作物行间及株间杂草的全方位清除。
一种智能化农作物全方位除草装置方法