专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]球形果实采摘机器人末端执行器及其控制方法-CN200710020501.6无效
  • 刘继展;李萍萍;李智国;尹建军;毛罕平 - 江苏大学
  • 2007-03-06 - 2007-08-22 - A01D46/24
  • 一种球形果实采摘机器人末端执行器及其控制方法,涉及采摘机器人领域。两电机分别带动手指的开合和吸盘的进退,激光聚焦透镜通过固定夹与末端执行器壳体固定,通过手指中央设置的通槽引导果梗进入激光聚焦透镜的聚焦方位,由激光器和聚焦透镜完成果梗的切断。由基于笔记本电脑和多轴运动控制卡的开放式控制系统实现对末端执行器的控制,笔记本电脑与多轴运动控制卡之间以USB方式进行通讯,控制电机的运动和真空系统、激光系统的开闭。本发明结构新颖,控制系统轻便灵活,开放性强,易于扩展,可以顺利实现番茄、苹果、柑橘等球形果实的采摘,具有很好的通用性。
  • 球形果实采摘机器人末端执行及其控制方法
  • [发明专利]一种磁粉包衣种子和磁粉包衣剂及磁化处理方法-CN200510094814.7无效
  • 胡建平;毛罕平 - 江苏大学
  • 2005-10-14 - 2006-04-19 - A01C1/06
  • 本发明涉及一种种子在播种前的处理方法,具体涉及蔬菜、花卉等小颗粒种子的磁粉包衣剂配方,包衣丸粒化后的蔬菜、花卉种子以及对磁粉包衣种子的磁化处理方法。磁粉包衣剂,其特点在于按重量份重,其含有:惰性物质70~90%,粒度为150~250目的还原铁粉10~30%;惰性物质指滑石粉、膨润土和硅藻土的一种或多种混合物;利用圆盘造粒机,采用干粉喷雾进行造粒,造粒好的种子应立即进行烘干处理,以防铁被氧化。按上述配料包衣丸粒化后的蔬菜、花卉种子,其特点在于:小粒种子包衣后的种子重量应达到原有种子重量的3~9倍;将造粒好的种子置于种箱内,磁力播种器上的电磁铁吸头依次吸取种箱内的种子进行磁化处理,磁吸头的磁场强度在1000Gs~2000Gs,最终完成磁化。
  • 一种包衣种子磁化处理方法
  • [发明专利]一种克服芸苔属植物自交不亲和性的方法-CN200510094464.4无效
  • 吴沿友;李萍萍;毛罕平;管荣展 - 江苏大学
  • 2005-09-20 - 2006-03-22 - A01H3/04
  • 本发明涉及芸苔属植物育种技术领域,特指一种用碳酸酐酶处理克服芸苔属植物自交不亲和性的方法。本发明方法具体为:在芸苔属植物自交不亲和系材料进入始花期时,于上午8:30~10:30时段,将2-10μg/ml的碳酸酐酶溶液喷洒在刚露柱头的花上,至柱头上可见雾滴,每隔1天喷洒一次,待植株上有90%的花开时停止喷洒。为便于花对溶液的吸收,可进行雾状喷洒。本发明的方法适用于芸苔属植物自交不亲和系。向白菜(Brassica campestris)、甘蓝(Brassica oleracea)、甘蓝型油菜(Brassica napus)、大白菜(Brassica pekenensis)自交不亲和系的刚露柱头的花上喷洒碳酸酐酶溶液,都能不同程度地提高自交亲和指数。
  • 一种克服芸苔属植物亲和性方法
  • [实用新型]温室环境智能控制器-CN200420025683.8无效
  • 左志宇;毛罕平;李俊;张作贵;张亮;张西良 - 江苏大学
  • 2004-03-25 - 2005-08-03 - G05B19/04
  • 本实用新型涉及一种温室环境智能控制器,单片微型处理器根据预先编好的程序,对经模拟量/数字量转换电路输入的温室环境参数传感器输出信号经过数字滤波、运算和决策后,通过数字量/模拟量转换电路或数字量输出电路输出相应的控制信号给执行机构,执行机构的动作直接或间接地改变相应的环境参数。其通过控制程序配合相应的执行机构能自动、智能地控制温室内各环境因子以适合温室内作物的生长;采用看门狗电路可提高系统的可靠性;采用非易挥发时钟和数据存储器可提供停电时系统数据的保护和恢复;采用RS485收发器可实现控制器联网功能。整个系统结构紧凑,人机交互界面友好,规模扩展性强,成本低廉,适合在国内外推广。
  • 温室环境智能控制器
  • [实用新型]一种阳光板温室结构-CN200420025684.2无效
  • 毛罕平;胡建平;赵玉国;李百军 - 江苏大学
  • 2004-03-25 - 2005-06-01 - A01G9/14
  • 本实用新型涉及一种阳光板温室结构,温室由立柱、天沟、屋顶支架、天窗、侧窗、开窗机构等组成,温室屋面及四周用阳光板覆盖,屋顶外可设有外遮阳网,室内可设有内保温膜。其特点是在温室东西(或南北)墙外各设有一排加强柱,加强柱与外墙立柱通过桁架杆联接,柱与柱之间由横梁联接,横梁之间又由桁架杆联接,从而在东西(或南北)墙两侧呈空间桁架结构,外遮阳网牵引钢丝绳卷轴、卷轴电机及电机座、侧窗开窗机构、开窗电机等设备均安装在两侧加强柱上;温室顶部设有两边对开天窗,四周均设有通风窗,且分别采用直齿条齿轮与圆弧齿条齿轮开窗机构,提高了温室的整体刚度和强度,以及室内空间的利用率,自然通风降温效果好。
  • 一种阳光板温室结构
  • [实用新型]一种温室侧窗电动卷膜装置-CN200420025686.1无效
  • 毛罕平;左志宇;胡永光;王新忠 - 江苏大学
  • 2004-03-25 - 2005-04-27 - A01G9/24
  • 一种温室侧窗电动卷膜装置,主要由卷膜轴、万向节、减速装置、电动机、支撑杆和底座顺序联接组成。电动机转动,通过减速装置减速,经万向节带动卷膜轴转动,由于限位压杆的限制,卷膜轴转动的同时将薄膜垂直向上卷起;电动机反向转动,则带动卷膜轴垂直向下卷动,放下薄膜。采用支撑杆绕底座摆动,万向节一端和减速装置联接,另一端和卷膜轴联接,或采用支撑杆和底座为一个整体,底座通过螺栓和温室立柱固定联接结构时,万向节的中间轴为滑动套筒方式,达到侧窗薄膜的整齐开闭的目的。本实用新型采用电动机构,便于控制系统根据温室环境条件,完成对侧窗开闭的参数控制,具有结构简单,卷膜整齐,密封性能好,适合于各类塑料温室使用。
  • 一种温室电动装置
  • [实用新型]一种锯齿形连栋塑料温室-CN200420025687.6无效
  • 毛罕平;胡建平;胡永光;王新忠;左志宇;赵玉国 - 江苏大学
  • 2004-03-25 - 2005-04-27 - A01G9/14
  • 本实用新型涉及一种锯齿形连栋塑料温室。其由立柱、天沟、主拱架、副拱架、天窗、天窗卷膜机构、外遮阳网、内保温膜等组成,温室屋面及四周用塑料薄膜覆盖。屋顶曲面由两段圆弧组成,短圆弧在天窗一侧,长圆弧在天沟一侧,短圆弧的宽度不超过单个跨度的二分之一,从而使温室屋面总体呈锯齿形;主拱架为一桁架结构,上圆弧拱杆与屋面形状相同,下支撑杆倾斜布置,两杆之间用钢管焊接;在每跨天沟上方,靠近短坡一侧的垂直墙上设有通风天窗,天窗封闭时用卷膜覆盖,通风时由卷膜机构卷起;天窗卷膜机为固定式,其底座直接固定在天沟上,采用双坡不等宽屋面,可降低温室的高度,减小了屋顶的风载,提高抗风能力。
  • 一种锯齿形塑料温室
  • [实用新型]一种双层薄膜覆盖连栋温室-CN200420025685.7无效
  • 毛罕平;王新忠;左志宇;胡建平 - 江苏大学
  • 2004-03-25 - 2005-03-30 - A01G9/14
  • 本实用新型涉及温室设备,其由外拱架和外立柱、外天沟联接,内拱架和内立柱、内天沟联接,形成双层结构连栋温室,其上覆盖塑料薄膜、遮阳网等覆盖物,内、外层覆盖物可以分别独立由相应的卷膜机构卷起和放下,可以根据季节的不同或每天不同的时间段,来控制薄膜的收放,方便温度控制。在夏季,可以将内薄膜或外薄膜换为遮阳网达到降温的效果;在冬季,可以将内薄膜更换为保温膜,内外薄膜全部放下盖严,形成密闭的双层塑料薄膜温室,增强了温室保温抗寒性能。采用内、外天沟来联接拱架、固定薄膜覆盖物,一方面起到密封效果,另一方面利用内、外天沟排水,解决了双层薄膜之间的结露、排水问题,其结构简单,属节能型连栋温室。
  • 一种双层薄膜覆盖温室
  • [发明专利]温室环境智能控制器及控制方法-CN200410014436.2无效
  • 毛罕平;左志宇;李俊;张作贵;林伟明;张亮;张西良 - 江苏大学
  • 2004-03-25 - 2005-01-12 - A01G9/00
  • 本发明在单片微型处理器内存储器中有温室智能控制规则,其采用离线和在线两种工作方式,设定值控制、即时干预控制、模糊控制三种控制模式,温室环境参数传感器的输出信号经过模拟量/数字量转换电路转换后进入处理器。处理器对输入的信号进行数字滤波处理,根据控制规则进行运算,输出相应的控制信号,通过数字量/模拟量转换电路或数字量输出电路经相应隔离后输出给执行机构,再改变相应的环境参数。模拟量/数字量转换芯片、数字量/模拟量转换芯片、数字量输出芯片、看门狗/非易挥发数据存储器芯片、时钟芯片、高速隔离芯片和键盘/显示接口芯片均直接与单片微型处理器电相连。控制器可单机运行,也可以通过RS485收发器联网使用。
  • 温室环境智能控制器控制方法

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