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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]控制机械臂操作的方法、机器人、设备、介质和产品-CN202211582270.9在审
发明人：纪尧姆·克莱贝;嵇超;毛崇兆;卢策吾 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制机械臂操作的方法、机器人、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取目标对象在预设姿态下的深度图像，并根据深度图像获得目标对象的目标三维模型，进而根据目标三维模型中的特征点和深度图像确定目标对象的轮廓中心线，基于轮廓中心线确定目标对象的待操作区域，然后控制机械臂对待操作区域进行刚度测试，并根据刚度测试结果从待操作区域中筛选得到目标区域，从而控制机械臂对目标对象的目标区域进行指定操作，能够准确获取目标对象需要进行操作的目标区域，实现对特定部位的精准操作。
控制机械操作方法机器人设备介质产品

[发明专利]深度学习自动化模型训练方法及设备-CN201810941276.8有效
发明人：卢策吾;毛崇兆 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种深度学习自动化模型训练方法及设备，本发明通过根据所述任务确定对应的算法模型的类型，可以在多种已知的适合算法模型中直接筛选，并通过每隔第三预设轮次后，根据每个并行训练的算法模型的每个轮次后在所述验证集数据上测试模型性能，筛选掉一个或多个不合格的所述并行训练的算法模型；获取每个未被筛选掉的并行的训练的算法模型的历史最佳性能对应的轮次中的批次区间；训练每个批次区间对应的未被筛选掉的并行的训练的算法模型，选择一个最佳的最佳批次的未被筛选掉的并行的训练的算法模型，实现在训练过程中继续阶梯性的选择算法，减少了计算资源的要求和计算的时间，降低了成本。
深度学习自动化模型训练方法设备

[发明专利]摇晃装置-CN202110503672.4在审
发明人：彭俊才;毛崇兆;张建军 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及摇晃装置。摇晃装置包括：第一支撑部；至少两个偏心轴，相互平行且间隔设置，偏心轴包括第一端和与第一端偏心设置的第二端，偏心轴的第一端安装于第一支撑部并与第一支撑部转动连接；第二支撑部，偏心轴的第二端安装于第二支撑部并与第二支撑部转动连接；夹持装置，设置于第二支撑部背向第一支撑部的一侧，并用于夹持被摇晃容器；以及驱动组件，用于驱动至少两个偏心轴的第一端分别绕自身轴线同步转动。通过该技术方案，第二支撑部能够带动夹持装置和被摇晃容器沿同样的圆周轨迹做平移的运动，进而能够使得被摇晃容器内的药剂摇晃均匀，且摇晃过程平稳、柔和。
摇晃装置

[发明专利]车辆租用控制方法及系统-CN201510256269.0有效
发明人：郭子奇;吴朝丰;毛崇兆;吴继刚 -专利权人：郭子奇
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种车辆租用控制方法及系统，该方法包括：采集与车辆相关的车辆参数，并将车辆的标识码以及车辆参数发送给服务器，服务器在数据库中查找车辆的识别信息，将车辆参数以及识别信息作为车辆信息并发送给用户终端，用户终端在本地显示车辆信息，接收对未被租用的目标车辆的租用操作并生成租用请求且发送给服务器，服务器根据租用请求获取目标车辆的当前通信配对密码并发送给用户终端；用户终端通过当前通信配对密码建立与目标车辆车载终端的第三无线数据通道，并通过第三无线数据通道利用车载终端控制目标车辆。应用该方法在租车时，无需人工交付实体钥匙，极大地方便车辆的租用过程，提高了租车的智能化程度，加快租车行业的发展。
车辆租用控制方法系统

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