“段富海”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于全卷积网络的图像匹配方法-CN201910154179.9有效
发明人：桑勇;李庆;赵健龙;段富海 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全卷积网络的图像匹配方法，属于计算机视觉领域。其具体步骤为：第一步，构建用于图像匹配的全卷积图像匹配网络模型，设定模型初始化参数和损失函数，整个全卷积匹配网络模型由8部分组成；第二步，根据全卷积图像匹配网络模型得到训练模型的图像数据；第三步，在GPU设备上，采用图像数据对全卷积图像匹配网络模型进行训练；第四步，用训练好的全卷积图像匹配网络模型对图像进行匹配。本发明具有较好的匹配精度和匹配效率，解决了图配准确率与匹配效率不能兼得的问题，与传统方法相比具有较多优势。
一种基于卷积网络图像匹配方法

[发明专利]一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置-CN201910659885.9有效
发明人：桑勇;吴兵;赵健龙;王郁赫;刘欢;段富海 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置，属于机器人技术领域。该救援机器人头部抓取装置包括转向机构、监测机构、位置机构、救援结构、球形救援板、救援板固定件、气缸固定件、气动马达、气缸和辅助救援系统，通过转向机构的水平运动和位置机构的竖直运动，使得该救援装置达到井下指定的救援位置，再通过球形救援板对被困者的头部进行抓取，由柔性护垫提供保护，从而实现救援。本发明救援机器人头部抓取装置结构灵巧、布局合理，解决了井下救援效率低、费时费力的问题。
一种基于小口径深井救援机器人头部抓取装置

[发明专利]一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法-CN201910819577.8有效
发明人：桑勇;孙鹏;赵健龙;段富海 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法，属于机器人技术领域。所述的行走装置包括运动单元A和运动单元B、连接螺柱及支撑导杆。所述的运动单元A与运动单元B的结构相同、功能不同。所述运动单元A和运动单元B相对安装，薄型气缸A的气缸轴A和薄型气缸B的气缸轴B通过连接螺柱连接。所述运动单元A和运动单元B之间对称安装有四个支撑导杆，用于防止运动单元A和运动单元B发生相对转动。所述的行走装置有四个行走步长可供选择。本发明可实现水下管道机器人的位移精确多级控制，并且具有工作过程中稳定可靠、控制简单、易于操作的优点。通过安装在任一端盖上的检查设备完成对海底管道的健康监测。
一种水下管道机器人多级精确行走装置使用方法

[发明专利]一种用于天然气管道的防爆行走机器人-CN201910819571.0有效
发明人：桑勇;孙鹏;赵健龙;段富海 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：一种用于天然气管道的防爆行走机器人，属于机器人技术领域。所述的防爆行走机器人包括底盘、摆动气缸、传动系统、传动控制系统、车轮系统和支撑系统。所述的四个车轮系统通过传动系统和传动控制系统安装在摆动气缸上；本发明通过传动控制系统控制传动齿轮A的啮合位置实现机器人的前进与后退。本发明通过设计双摆动气缸、双向棘轮机构协同工作，可实现天然气管道的防爆行走机器人的可靠连续运行，并且具有工作过程中稳定可靠、控制简单、易于操作的优点。
一种用于天然气管道防爆行走机器人

[发明专利]一种适配性高的多功能快速升降牵引杆-CN201910287594.1有效
发明人：马骏;段富海;王海朋 -专利权人：马骏
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配性高的多功能快速升降牵引杆，特别适用于牵引飞机，涉及飞机牵引领域，所述多功能快速升降牵引杆包括细长的管状结构，所述管状结构一端具有牵引孔，用于连接牵引车，所述管状结构的另一端具有连接叉支架，所述连接叉支架包括两个连接臂，两个连接臂连接起来使得所述连接叉支架呈U型；所述连接叉支架的每个连接臂前端具有接合销，所述接合销接合飞机起落架上的牵引固定座，通过更换接合销使得所述多功能快速升降牵引杆可适应不同机型的牵引需求。
快速升降连接叉牵引杆支架管状结构牵引接合销连接臂适配性飞机起落架接合固定座牵引车牵引孔飞机机型

[实用新型]一种可升降高度的飞机牵引杆-CN201920491722.X有效
发明人：马骏;段富海;王海朋 -专利权人：马骏
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降高度的飞机牵引杆，包括牵引圆杆、手持杆、液压推杆、U型板、箱体、微型电机、条框盖、第一齿轮、链条、第二齿轮、条形滑槽、牵引拖钩、T型板、螺杆、方口框和滚轮。本实用新型设计合理，通过向上移动的T型板带动牵引拖钩向挂钩牵引处靠近直至将物体上相应结构钩挂在一起位置，从而采用局部牵引连接端升降调节的方式，能够在不动整体位置高度位置变化的同时就能实现对合适高度的挂接处进行操作使用，实现将挂钩牵引连接处向上托举起来与地面保持合适距离的功能，且支撑强度高，便于后续牵引移动。
牵引本实用新型齿轮拖钩高度位置合适距离局部牵引牵引移动升降调节条形滑槽微型电机向上移动液压推杆整体位置挂钩方口框可升降连接端牵引杆手持杆钩挂挂接滚轮螺杆条框托举圆杆链条支撑飞机

[发明专利]一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置-CN201910660056.2在审
发明人：吴兵;桑勇;赵健龙;刘欢;王郁赫;段富海 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置，属于机器人技术领域。该装置包括井下支撑机构外壳、固定支撑杆件、移动支撑杆件、支撑板、上端固定板、中心连接板、下端固定板、支撑气缸固定件、梯形自锁丝杠、支撑气缸、气囊气缸、气动马达和传动齿轮组，通过气动马达使传动齿轮组带动梯形自锁丝杠旋转，从而使中心连接板起到伸缩固定的作用，在中心连接板上下移动过程中，支撑气缸也随之伸缩；气囊气缸使气动马达在竖直面内运动，使得气动马达为传动齿轮组件提供动力；通过气囊气缸的伸缩，气动马达与井下救援机构的转向机构组件相配合，为其提供动力。本发明救援支撑装置结构灵巧、布局合理，解决了救援装置的井下固定问题。
气动马达中心连接板气囊气缸支撑气缸伸缩传动齿轮组救援机器人小口径深井支撑装置自锁丝杠井下机器人技术领域传动齿轮组件支撑装置结构固定支撑杆移动支撑杆固定问题井下救援救援装置上端固定上下移动支撑机构转向机构固定板固定的固定件竖直面支撑板下端救援配合

[发明专利]一种交流流量比例调节控制装置-CN201510191708.4有效
发明人：桑勇;代月帮;李锋涛;段富海;卢宇航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明提供了一种在线交流流量比例调节的控制装置，属于交流液压技术领域。其特征是该装置由曲柄、滑块、连接杆、杠杆、滚珠丝杠、滚珠螺母、伺服电机、液压缸等组成。有曲柄连杆机构中的曲柄通过连接杆带动滑块位移按照正弦规律变化，经过杠杆、杠杆支座等组成的杠杆系统的放大/缩小一定倍数后，传递给液压缸的活塞。活塞按照放大/缩小一定倍数的正弦规律变化，使液压缸的输出端精确输出设定的交流流量，从而实现交流流量的实时、动态、在线、线性比例精确调节。本发明的效果和益处是：该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决传统改变曲柄长度等方法无法在线高精度比例调节交流流量的问题，具有良好的推广价值。
一种交流流量比例调节控制装置

[发明专利]基于交流液压的流量—压力比例转换装置-CN201510191722.4有效
发明人：桑勇;代月帮;李锋涛;王亚杰;段富海 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： F15B5/00 文献下载
摘要：基于交流液压的流量—压力比例转换装置，属于交流液压技术领域。该装置包括伺服电机、滚珠丝杠、滚珠螺母、弹簧、活塞、流量‑压力转换容器，通过伺服电机同双向滚珠丝杠一块旋转，带动丝杠上面的两个滚珠螺母相反方向移动，调整固定在滚珠螺母和活塞之间的两根弹性系数相同的弹簧之间的夹角，继而改变两根弹簧对垂直于活塞面总弹性系数的大小，实现交流流量在线、实时、线性地转变成压力，输出期望的交流压力波形，调整俩弹簧之间的夹角，能够实现在相同交流流量的前提下调节转换系数得到压力幅值完全不同的交流压力波形。该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决了交流流量—压力线性转换和转换系数实时调节的问题，具有良好的推广价值。
基于交流液压流量压力比例转换装置

1
共 9 条