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[发明专利]一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法及装置-CN202011563197.1有效
发明人：檀冲;王颖;李文治;孟庆业;侯双;李贝 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫地机器人的儿童状态监控方法、装置、可读介质及电子设备，所述方法包括：基于所述扫地机器人的语音采集装置获取到的语音信号，确定当前讲话对象；基于所述当前讲话对象和第一预设条件，确定目标儿童对象的第一当前状态；基于所述目标儿童对象的第一当前状态和目标状态，确定目标儿童对象的当前位置；基于所述当前位置和目标位置，控制第一提示信息的生成和/或降噪装置的启动。本发明提供的技术方案通过扫地机器人在存在当前讲话对象时，确定目标儿童对象的第一当前状态，根据目标儿童对象和目标状态，发出用于提醒家长把目标儿童对象放到目标位置的提示信息，并进行降噪处理，确保目标儿童对象的睡眠质量。
一种基于扫地机器人儿童状态监控方法装置

[发明专利]机器人自动返回方法、装置以及电子设备-CN202011034290.3有效
发明人：檀冲;李文治;张书新;李贝 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人自动返回方法、装置及电子设备，包括：根据机器人上接收器，对于信号发射装置发射在近场区的定位信号的初始接收情况，确定前进条件以及旋转方向；控制机器人原地朝向旋转方向旋转，当机器人上的左接收器和近场区的定位信号的接收情况满足前进条件时，控制机器人在前进过程向左转动；当左接收器接收到信号发射装置发射在返回区的定位信号时，控制机器人原地向左旋转；当机器人上的前方接收器接收到返回区的定位信号时，基于前方接收器和信号发射装置的信号对接，完成机器人与信号发射装置的对接。机器人返回过程不涉及定位导航等复杂算法，有效提高了机器人返回控制的效率和精度。
机器人自动返回方法装置以及电子设备

[发明专利]一种扫地机器人打滑检测方法、装置及可读存储介质-CN202011066066.2有效
发明人：檀冲;王颖;张书新 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人打滑检测方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取扫地机器人上设置的两个行走轮电机分别在预设时段内的电流变化曲线，两个所述行走轮电机分别连接一个行走轮；当两个所述电流变化曲线满足预设条件时，确定所述扫地机器人在所述预设时段内的实际里程；根据两个所述电流变化曲线，确定所述扫地机器人在所述预设时段内的理论里程；根据所述实际里程和所述理论里程，确定所述扫地机器人是否处于打滑状态。通过本发明的技术方案，通过电流预先判断后基于实际里程进行验证，从而确保了对于扫地机器人的打滑判断结果的准确性，在扫地机器人出现异常情况时，及时调整扫地机器人的运行状态。
一种扫地机器人打滑检测方法装置可读存储介质

[实用新型]一种清洁设备-CN202120470229.7有效
发明人：檀冲;朱卫东 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁设备，属于家用电器技术领域，用以解决现有清洁设备使用时操作开关键的手指容易僵硬的问题。本实用新型的清洁设备，包括：手柄，以备操作所述清洁设备时握持；以及按键组件，所述按键组件从所述手柄上向外延伸，以备握持手柄而操作所述清洁设备时手指夹持操作。本实用新型通过在手柄上设置可被夹持的按键组件，按键组件上设有控制清洁设备的开关，当手握住手柄时，两根手指自然地将按键组件夹持住，而两根手指在自然状态下的夹持力就可触发按键组件开关将清洁设备打开，两根手指自然状态下的夹持力比单个手指定向施力要轻松自然很多，手指不易僵硬，增强了清洁设备的使用舒适度。
一种清洁设备

[实用新型]一种垃圾分离器和真空吸尘器-CN202121159177.8有效
发明人：檀冲;魏秋红 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸尘器技术领域，提供一种垃圾分离器和真空吸尘器，其中，垃圾分离器包括：设有流体入口和流体出口的尘桶；第一过滤装置，设置于流体出口处；旋转分离器，位于尘桶内并靠近流体出口设置；驱动电机，设置于旋转分离器内，用于驱动旋转分离器在尘桶内旋转。本实用新型通过驱动电机驱动旋转分离器旋转，从流体入口进入的流体中大颗粒污物，将会与旋转分离器侧面发生碰撞，被甩入尘桶的底部；同时旋转分离器在尘桶内转动形成旋风效果，对流体中的污物进行旋转分离，实现灰尘与空气的高效分离，提升了尘气分离效率，克服了由于使用时间久了导致吸尘器吸力下降的问题。
一种垃圾分离器真空吸尘器

[实用新型]一种过滤组件及吸尘设备-CN202121130483.9有效
发明人：檀冲;秦阳;王东;程世及;徐龙 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种过滤组件及吸尘设备，属于家用电器技术领域，用以解决现有吸尘设备整体长度较长的问题。本实用新型的过滤组件，包括：电机装配腔，以备装配电机；过滤部，所述过滤部围设于所述电机装配腔的外侧，以备过滤进入所述过滤组件内的流体。本实用新型的过滤组件内部设有用于装配电机的电机装配腔，能够有效减小吸尘设备的长度，以提高吸尘设备的使用体感；此外，围设在电机装配腔外侧的过滤部能够有效减低电机高速旋转产生的噪声和振动，起到良好的降噪、减振效果。
一种过滤组件吸尘设备

[实用新型]一种充电片保护组件及清洁设备-CN202121928423.1有效
发明人：檀冲;李铭洲;谢中山;黄建;王洋洋;秦阳;郑传富 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电片保护组件及清洁设备，属于清洁技术领域，解决了现有技术中充电片长期使用容易磨损的问题。一种充电片保护组件，包括挡板组件，所述挡板组件套设在充电片的外侧且能够上下移动。本实用新型提供的充电片保护组件包括挡板组件，挡板组件能够在充电片的外侧上下移动，对充电片起到保护作用，避免充电片在非充电状态下受损。
一种充电保护组件清洁设备

[外观设计]带有清洁设备状态信息图形用户界面的屏幕显示面板-CN202130482592.6有效
发明人：檀冲;梁蓉蓉 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有清洁设备状态信息图形用户界面的屏幕显示面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示与清洁设备当前状态相对应的图像信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕面板中图像用户界面的显示内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计的实体产品为惯常设计，省略各设计的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计的界面用于清洁设备的当前工作状态。主视图显示清洁设备的当前工作模式的图标信息、清洁设备的当前工作模式的文字信息，区域A与“XXXX”可显示不同的颜色，该颜色所代表的信息与当前工作模式相一致，用于显示当前清洁面清洁程度的颜色信息。界面变化状态参考图1为自动模式下清洁设备的工作状态显示界面，文字显示当前工作模式信息，区域B的颜色与自动模式的文字颜色一致，均为蓝色，表示当前清洁面脏污较少；当前清洁面脏污较多时，屏幕显示面板变为界面变化状态参考图2，界面变化状态参考图2为吸水模式下清洁设备的工作状态显示界面，文字显示当前工作模式信息，区域C的颜色与吸水模式的文字颜色一致，均为绿色，表示当前清洁面脏污较多；当前清洁面脏污很多时，屏幕显示面板变为界面变化状态参考图3，界面变化状态参考图3为强劲模式下清洁设备的工作状态显示界面，文字显示当前工作模式信息，区域D的颜色与强劲模式的文字颜色一致，均为红色，表示当前清洁面脏污很多。7.该屏幕显示面板用于吸尘器、洗地机和清洁机器人。
带有清洁设备状态信息图形用户界面屏幕显示面板

[发明专利]机器人及其重定位方法-CN201910446793.2有效
发明人：檀冲;刘兴华 -专利权人：小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其重定位方法，方法包括：在雷达坐标系下获取机器人的激光雷达扫描帧的端点相对于原点的位姿增量；遍历已知栅格地图中的每个位姿，得到当前位姿下激光雷达扫描帧的端点对应的更新栅格概率；将使相关函数响应最大的更新栅格概率对应的位姿确定为机器人的重定位结果。本发明基于相关扫描匹配实现的重定位来实现机器人“绑架”问题的解决，算法不依赖初值，通过基于几何出发的全局性搜索来得到全局最优值，算法简单而有效。对机器人进行重定位后可以继续进行SLAM等工作，避免了机器人的任务失败。
机器人及其定位方法

[实用新型]一种用于过滤网罩除尘的集尘杯及吸尘设备-CN202120656327.X有效
发明人：檀冲;宋武斌;阎光泽;张建宁;朱卫东 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于过滤网罩除尘的集尘杯及吸尘设备，属于工作面清洁技术领域，解决了现有技术中灰尘滞留在除尘件与用于过滤网罩除尘的集尘杯内壁面之间的区域无法彻底将灰尘清除的问题。本实用新型的用于过滤网罩除尘的集尘杯包括尘杯体，尘杯体围绕在过滤网罩的外侧；还包括位于过滤网罩与尘杯体之间用于对过滤网罩外壁面进行除尘的除尘件；除尘件处于自由状态时，除尘件靠近过滤网罩的一端向靠近吸尘设备主机方向倾斜。本实用新型的用于过滤网罩除尘的集尘杯及吸尘设备可用于工作面清洁。
一种用于过滤网罩除尘集尘吸尘设备

[实用新型]一种集尘杯及吸尘设备-CN202120658180.8有效
发明人：檀冲;宋武斌;阎光泽;张建宁;朱卫东 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集尘杯及吸尘设备，属于工作面清洁技术领域，解决了现有技术中集尘杯与吸尘设备主体装配不便、集尘杯清理流程复杂的问题。本实用新型的集尘杯包括杯体，杯体能够沿吸尘设备主机的轴向移动。本实用新型的集尘杯及吸尘设备可用于工作面清洁。
一种集尘吸尘设备

[实用新型]一种尘杯及吸尘设备-CN202120658342.8有效
发明人：檀冲;宋武斌;阎光泽;张建宁;朱卫东 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尘杯及吸尘设备，属于工作面清洁技术领域，解决了现有技术中过滤网罩上附着杂质影响过滤效果、过滤网罩清理流程复杂、用户体验较差的问题。本实用新型的尘杯包括杯体以及设于杯体内的过滤网罩除尘件，取放杯体时，过滤网罩除尘件在过滤网罩的外壁面上移动。本实用新型的尘杯及吸尘设备可用于工作面清洁。
一种吸尘设备

[实用新型]一种电机外壳及清洁设备-CN202122270032.1有效
发明人：檀冲;谢中山;黄建;王洋洋;秦阳;郑传富;李铭洲 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机外壳及清洁设备，属于家用电器技术领域，用以解决现有电机外壳散热效果不佳的问题。本实用新型的电机外壳，以备装配清洁设备的电机，其包括：第一腔体，以备装配所述电机的后端部，所述第一腔体开设有第一进风口和第一排风口；第二腔体，以备装配所述电机的前端部，所述第二腔体开设有第二进风口和第二排风口；其中，所述前端部开设有进气口和出气口；所述第二进风口与所述进气口连通；所述第二排风口与所述出气口连通。本实用新型的电机外壳包括两个腔体，第一腔体用于对电机进行散热，第二腔体用于电机形成负压，两个腔体分工明确、互不干扰，能够有效提高电机的工作效率和寿命。
一种电机外壳清洁设备

[实用新型]一种电机组件及吸尘设备-CN202121132475.8有效
发明人：檀冲;秦阳;王东;程世及;徐龙 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机组件及吸尘设备，属于家用电器技术领域，用以解决现有电机组件的排风噪音较大的问题。本实用新型的电机组件，包括：第一容腔，设有与所述第一容腔连通的进风口，以备流体进入电机组件；第二容腔，设有与所述第二容腔连通的出风口，以备流体排出电机组件；电机部件，位于所述第一容腔中；所述电机部件包括进风端和出风端，所述进风端与所述进风口连通；其中，所述第一容腔与所述第二容腔之间设有能够连通第一容腔与第二容腔的连通通道或连通口，所述连通通道或连通口至少一部分与所述出风端相对，且所述连通通道或连通口远离所述出风口。本实用新型加长了出风端与出风口之间流体的流通路径，起到良好地降噪效果。
一种电机组件吸尘设备

[实用新型]一种回收容器的过滤件-CN202121939177.X有效
发明人：檀冲;李铭洲;谢中山;黄建;王洋洋;秦阳;郑传富 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回收容器的过滤件，属于家用电器技术领域，用以解决现有污水箱清理困难的问题。本实用新型的回收容器的过滤件，包括：过滤盒，位于所述回收容器内，以备对进入所述回收容器内的含尘流体进行固液分离；导流管，位于所述过滤盒内，所述导流管开设有导流口，以备将所述含尘流体导入所述过滤盒内；其中，所述导流口为“L”形开口，位于所述导流管的顶端。本实用新型的过滤件使得进入回收容器中的含尘流体实现固液分离，不仅便于回收容器的清理，还避免由于固态杂物与废液混合在一起导致的细菌滋养。
一种回收容器过滤