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[实用新型]吸尘设备的排气歧管及吸尘设备-CN202121248271.0有效
发明人：檀冲;张建宁 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘设备的排气歧管及吸尘设备，属于工作面清洁技术领域，解决了现有技术中流体风道结构复杂、吸尘设备的体积较大的问题。该吸尘设备的排气歧管，包括至少一组管路组件，管路组件包括一个出口管以及与出口管的进气口连接的至少两个入口管。该吸尘设备的排气歧管及吸尘设备可用于工作面清洁。
吸尘设备排气歧管

[实用新型]一种刮尘件、尘杯和除尘设备-CN202121392166.4有效
发明人：檀冲;王东;程世及;谢中山 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮尘件、尘杯和除尘设备，属于工作面清洁技术领域，解决了现有技术中刮尘件使用次数过多导致对过滤网罩的清理效果降低、刮尘件更换不便的问题。该刮尘件包括连接部以及与连接部可拆卸连接的刮尘部，刮尘部通过连接部与除尘设备的尘杯体枢转连接。本实用新型的刮尘件、尘杯和除尘设备可用于工作面清洁。
一种刮尘件除尘设备

[外观设计]清洁设备的扁吸头-CN202230061835.3有效
发明人：檀冲;阎光泽 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁设备的扁吸头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为清洁设备的配件适用，用于吸尘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁设备吸头

[发明专利]一种除螨仪-CN202010185301.1有效
发明人：檀冲;闻丹丹 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种除螨仪，属于清洁设备技术领域，解决现有除螨结构设计不合理的问题。除螨仪包括：旋风分离部、底板部、电机部和持握部；旋风分离部水平设置在位于底板部上方的前外壳体内，电机部相对旋风分离部倾斜设置在位于前外壳体后方的后外壳体内，持握部设置在后外壳体上。本发明在保证抽吸力的前提下，结构更加紧凑牢固，减少了设备振动，延长了使用寿命，同时提高了清洁效率，提升了用户的使用舒适度，结构简单、美观。
一种

[发明专利]一种过滤装置及吸尘设备-CN202110138303.X有效
发明人：檀冲;秦阳;王东;程世及;徐龙 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种过滤装置，包括：流体管道组件，包括相互连接的流体管道和流体外壳，流体管道包括流体入口，流体外壳包括流体出口；一次过滤组件，围绕流体管道的至少一部分，一次过滤组件的一端与流体外壳的一端连接并位于流体出口的下游；二次过滤组件，位于一次过滤组件的下游并且包括锥体组，其中，锥体组邻近流体外壳的另一端并位于流体外壳的外部。本发明还提供一种吸尘设备，所述吸尘设备包括上述过滤装置。根据本发明的过滤装置的锥体组位于一次过滤部件的一侧，且沿周向方向排列，可以增加锥体组中锥体的数量，以增加分离过滤效果。
一种过滤装置吸尘设备

[发明专利]扫地机器人的清扫方法及装置-CN202010558977.0有效
发明人：檀冲;张书新;霍章义;王颖;李欢欢;李贝 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法及装置，包括：从语音采集装置采集的声音信号中确定声音片段，所述声音片段对应的语义内容满足第一预设条件；确定所述声音片段对应的用户清扫需求；根据环境感知传感器采集的环境数据，构建所述用户清扫需求对应的实时地图；根据所述用户清扫需求以及实时地图，确定清扫路径以及所述清扫路径对应的清扫模式。本发明的技术方案通过对声音信息进行说话人识别，并根据不同的用户采用不同的清扫方式进行清扫，丰富了扫地机器人的清扫模式，满足不同的清扫要求，使得清扫过程更加智能。
扫地机器人清扫方法装置

[发明专利]信号同步采样的方法及系统、存储介质及应用设备-CN202010004377.X有效
发明人：檀冲;王颖;张书新 -专利权人：小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及信号同步采样的方法及系统、存储介质、FPGA芯片及扫地机器人，该方法包括：针对多个采集装置输出的脉冲信号，执行以下步骤：以其中一个脉冲信号作为基准脉冲信号，确定所述基准脉冲信号的上升沿的时刻；确定所述多个脉冲信号的上升沿之间的对应关系；以所述基准脉冲信号的一个上升沿的时刻为基准时刻，根据所述基准时刻和所述对应关系设置除基准脉冲信号之外的其他脉冲信号的上升沿的时刻，以使得所述其他脉冲信号与基准脉冲信号同步。
信号同步采样方法系统存储介质应用设备

[实用新型]具有斜切式前缘动叶片的叶轮、风机总成以及吸尘器-CN202220196172.0有效
发明人：檀冲;魏秋红 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸尘器技术领域，具体是提供一种具有斜切式前缘动叶片的叶轮、风机总成以及吸尘器。叶轮包括轮毂和多个动叶片，轮毂具有贯穿于轮毂的通孔；多个动叶片围绕通孔周向布置在轮毂的圆周外壁上；动叶片具有前缘和后缘，动叶片的前缘为斜切式结构，动叶片的包角的角度范围0‑15°，进口安装角‑7‑7°。本实用新型的叶轮能够显著降低叶轮的进口端的载荷，减小了叶轮前缘的激波损耗，提高了叶轮的导流效率，进而提高了吸尘器的工作效率和性能。
具有斜切前缘叶片叶轮风机总成以及吸尘器

[实用新型]一种地面清洁设备-CN202120654387.8有效
发明人：檀冲;沈荻;李铭洲 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地面清洁设备，属于家用电器技术领域，用以解决当室内湿度较大时现有地面清洁设备采用湿润滚刷或擦拭件地面进行清洁时，湿度进一步增加会影响使用者体感的问题。本实用新型的地面清洁设备，包括：湿度检测器，以备检测所述地面清洁设备外的环境湿度，并产生湿度信号；清洁组件，所述清洁组件的底部与地面接触，以备清洁地面；供水组件，与所述清洁组件连接，所述供水组件将水导向清洁组件；以及控制组件，与所述湿度检测器、供水组件连接，获取所述湿度信号，并根据湿度信号控制供水组件的出水量，以将环境湿度调节至或保持在预设范围Φ内。本实用新型能够避免环境湿度过高或者过低给使用者带来的不适感。
一种地面清洁设备

[发明专利]一种动叶轮、带有该动叶轮的风机总成以及吸尘器-CN202210080239.9在审
发明人：檀冲;魏秋红 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本发明涉及吸尘器技术领域，具体是提供一种动叶轮、带有该动叶轮的风机总成以及吸尘器。动叶轮包括轮毂和多个动叶片。轮毂具有轮轴和贯穿于轮毂和轮轴的通孔；多个动叶片围绕通孔周向布置在轮毂的圆周外壁上，处于轮轴顶部圆周的轮毂厚度到轮轴底部圆周的轮毂厚度逐渐递增，并且处于轮轴顶部圆周的轮毂直径到轮轴底部圆周的轮毂直径逐渐递增。通过此种结构设计的动叶轮的力学性能较好且能够显著提高动叶轮的导流效率，进一步提高了吸尘器的工作效率和性能。
一种叶轮带有风机总成以及吸尘器

[实用新型]一种叶轮、带有该叶轮的风机总成以及吸尘器-CN202220196100.6有效
发明人：檀冲;魏秋红 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸尘器技术领域，具体是提供一种叶轮、带有该叶轮的风机总成以及吸尘器。叶轮包括轮毂和多个动叶片，轮毂具有贯穿于轮毂的通孔；多个动叶片围绕通孔周向布置在轮毂的圆周外壁上。动叶片具有前缘和后缘，动叶片的包角为0‑15°，进口安装角为‑7‑7°，出口安装角为0‑15°。本实用新型通过将动叶片的出口安装角设置为0‑15°能够显著减小80‑172MPa的等效应力，并且能够显著增加叶轮的力学性能，提高叶轮的导流效率。
一种叶轮带有风机总成以及吸尘器

[发明专利]一种具有分离组件的清洁工具-CN202011552689.0有效
发明人：檀冲;魏秋红 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有分离组件的清洁工具，包括把手、分离组件和风机组件，分离组件与风机组件相连接且二者均与把手固定连接，所述分离组件包括：旋转分离器，其呈一端开口的圆筒状并且在其侧表面区域和底表面区域上均匀地分布有多个分离孔；驱动电机，其设置在所述旋转分离器内部并与所述旋转分离器固定连接，以使得所述旋转分离器能够在所述驱动电机的带动下旋转，以将吸入的混合流体的中的颗粒物分离。利用该清洁工具，能够高效地分离吸入物中的颗粒物和空气，减慢清洁工具的吸力衰减速度，且结构简单，体积小巧，操作方便。
一种具有分离组件清洁工具

[发明专利]一种具有分离组件的清洁工具-CN202011552748.4有效
发明人：檀冲;魏秋红 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有分离组件的清洁工具，包括把手、分离组件和风机组件，分离组件与风机组件相连接且二者均与把手固定连接，所述分离组件包括：尘杯，其侧壁上开设有流体入口；旋转分离器，其呈一端开口的圆筒状且在其侧表面区域上开设有多个分离孔，所述侧表面区域至少包括正对所述流体入口的区域；以及驱动电机，其设置在所述旋转分离器内部并与所述旋转分离器固定连接，以使得所述旋转分离器能够在所述驱动电机的带动下旋转，以将经由所述流体入口吸入的混合流体的中的颗粒物分离到所述尘杯的底部。利用该清洁工具，能够高效地分离吸入物中的颗粒物和空气，减慢清洁工具的吸力衰减速度，且结构简单，体积小巧，操作方便。
一种具有分离组件清洁工具

[发明专利]一种动物排泄物清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202110732351.1有效
发明人：檀冲;王颖 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了一种动物排泄物清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法包括：控制扫地机器人的污水检测模块获取回流污水的透光度，判断透光度是否低于透光度阈值；若回流污水的透光度低于透光度阈值，则控制污水检测模块对回流污水中动物排泄物的成分进行检测，获取回流污水的目标成分检测结果；基于目标成分检测结果，对扫地机器人进行控制，以调整扫地机器人的清扫模式。基于本公开实施例提供的技术方案，当房间内地面具有动物排泄物时，可以对动物排泄物进行重点清除，有效避免了将动物排泄物涂满整个房间，改善了扫地机器人的清扫效果。
一种动物排泄物清扫方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种控制扫地设备沿墙清扫的方法、装置及扫地设备-CN202010003034.1有效
发明人：檀冲;霍章义 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制扫地设备沿墙清扫的方法、装置及扫地设备。设定沿墙清扫距离参考值并获取扫地设备与墙的距离值；通过该距离值进行位置式PID调节，得到对扫地设备两侧驱动轮的速度调整量；判断该距离值与沿墙清扫距离参考值之差的绝对值是否超出预设容忍值，如果是，表示扫地设备与墙的距离过远或过近，需对两侧驱动轮的速度调整：根据速度调整量通过位置式PID调节两侧驱动轮的速度，从而控制扫地设备与墙的距离保持适宜的沿墙清扫的距离。本申请中分段地进行PID调节，以预设容忍值确定是否需要进行调节，解决了驱动轮反应滞后的情况下一般的位置式PID控制带来的清扫方向频繁切换问题，保证扫地设备沿墙清扫，提升了清扫效率和用户的使用体验。
一种控制扫地设备清扫方法装置