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[发明专利]机器人臂、机器人控制装置和机器人系统-CN201780060093.9在审
发明人： 横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：当主电源(801)被阻断并且机器人控制装置(300)不能参与时，本发明使得可以单独使用机器人臂(201)来记录关于其各个关节(J1‑J6)的状态的信息。该机器人臂(201)配设有：多个连件(211‑216)；用于连接所述多个连件(211‑216)的关节(J1‑J6)；以及用于检测关节(J1‑J6)的状态的传感器(235，236)。机器人臂(201)还配设有：用于记录从传感器(235，236)输出的信息的日志记录设备(380)；以及用于在关节(J1‑J6)的驱动电源被阻断时向传感器(235，236)和日志记录设备(380)供电的供电单元(902)。
机器人臂关节传感器机器人控制装置日志记录连件机器人系统单独使用供电单元驱动电源主电源记录供电输出检测

[发明专利]机器人控制方法、机器人装置、程序和记录介质-CN201610139544.5有效
发明人： 横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制方法、机器人装置、程序和记录介质。控制装置使得机器人手夹持用于测量的工件。在使得被机器人手夹持的用于测量的工件的外周F3抵靠在参考夹具上的情况下使机器人臂的端部围绕端轴旋转的同时，控制装置控制机器人臂的操作以使得机器人臂保持将用于测量的工件抵靠在参考物上的力恒定。控制装置获取当机器人臂的端部旋转时由各关节的编码器检测到的检测结果。控制装置通过使用编码器检测结果基于中心轴相对于端轴的偏心来计算轨迹数据的校正量，并基于该校正量校正轨迹数据。
机器人控制方法装置程序记录介质

[发明专利]把持装置、自动机械系统以及把持方法-CN201110183652.X无效
发明人：中杉干夫;宫崎芳行;横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明涉及把持装置、自动机械系统以及把持方法。在传统技术中，当把持把持物体时很难准确定位把持物体。因此，在本发明中，多指手包括掌部和具有关节的多个指部，以便用掌部和多个指部来把持住工具。掌部具有掌侧接触表面，该掌侧接触表面与工具的把持物体侧接触表面相接触。掌侧接触表面设置有孔洞，设置在把持物体侧接触表面上的凸起被插入所述孔洞。此外，当凸起被插入孔洞时，工具在掌侧接触表面的切向上被定位，并且工具也在围绕作为旋转轴中心的掌侧接触表面的法线的旋转方向上被定位。
把持装置自动机械系统以及方法

[发明专利]燃料电池-CN200780045145.1无效
发明人： 横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2007-12-05 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H01M4/86 文献下载
摘要：在通过堆叠多个燃料电池单元来形成燃料电池组时，为了提供燃料电池，其中所述燃料电池组可以被稳定地紧固，可以切实地执行燃料的供应和各电池的导电，并且可以产生稳定的电力，所述燃料电池包括通过堆叠多个具有燃料电极(33)和氧化剂电极(43)的燃料电池单元(3)所形成的燃料电池组(2)。所述氧化剂电极在垂直于所述燃料电池单元的堆叠方向的平面中具有弹性部件(氧化剂电极扩散层)(41)，该弹性部件平行于刚性支撑部件(14)布置并且具有导电性。
燃料电池

[发明专利]压力控制阀、压力控制阀的生产方法以及具有压力控制阀的燃料电池系统-CN200780019588.3有效
发明人：中窪亨;横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G05D16/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力控制阀，其具有密封性和耐久性，还充当与温度有关的截止阀，并可减小尺寸，还提供了一种该压力控制阀的生产方法以及其上安装有该压力控制阀的燃料电池系统。该压力控制阀包括：通过压差操作的可动部；阀部；以及用以将可动部的动作传递给阀部的传动机构，其中，可动部和阀部中的任一个与传动机构分离。
压力控制生产方法以及具有燃料电池系统

[发明专利]燃料电池-CN200780000981.8有效
发明人：森田晓;横井昭佳;中洼亨;茂木聪史 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：在消耗导致燃料电池在其操作停止时的性能降低和劣化的发电反应引发气体的情况下，以及在低温激活时执行暖机的情况下，为了自动执行短路控制，提供具有包含开关的结构的燃料电池，该开关可根据包含在发电部分中产生的水的状态而开关。
燃料电池

[发明专利]膜电极组件、制造该组件的方法及使用该组件的燃料电池-CN200710160035.1无效
发明人： 横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： H01M8/02 文献下载
摘要：本发明可以提供一种膜电极组件，其在布置电极方面具有大的自由度，具有极少装配步骤和少量部件，并且可靠地减少平面构造的燃料电池中的氢气泄漏。本发明可以进一步提供一种制造膜电极组件的方法，以及使用该膜电极组件的燃料电池。这通过形成这样一种结构成为可能，其中，通过使具有形成在两个表面上的电极的膜电极组件变形，使两个表面上的电极以串联方式彼此电连接。
电极组件制造方法使用燃料电池

[发明专利]发电系统-CN200710162025.1有效
发明人： 横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2007-09-29 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：本发明提供一种发电系统，包含：燃料供应装置；用于利用由燃料供应装置所提供的燃料而进行发电的第一发电装置和第二发电装置；将燃料供应装置连接到第一发电装置和第二发电装置用于提供燃料的燃料通路；包含设置在燃料通路上的、利用第一发电装置的输出而导通的常闭阀的燃料控制装置，其中，燃料可以通过由利用第一发电装置的输出而导通的常闭阀而从燃料供应装置提供给第二发电装置。根据该系统，能够进行稳定的发电，并能够实现小型化。
发电系统

[发明专利]电摄影成像设备、盒以及处理盒-CN200410058320.9有效
发明人： 横井昭佳;河口秀司;田中范明 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2004-08-10 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在记录介质上形成图像且其上能可拆卸地安装盒的电摄影成像设备，它包括：主体电触点构件，其具有与盒的盒电触点电连接的主体电触点，以便当将盒安装在该设备的主体上时向盒的电力供给构件供应电力，该主体电触点可相对于设备主体运动；电触点覆盖构件，其具有用于暴露主体电触点的暴露部分并且覆盖主体电触点构件，而且装在主体电触点构件上，从而使暴露部分可相对于主体电触点构件运动。在与盒在设备主体上的安装操作相关联的操作中，使电触点覆盖构件相对于主体电触点构件运动，从而使盒电触点和主体电触点在暴露部分中电连接在一起。
摄影成像设备以及处理

[发明专利]成象设备、处理盒、显影装置、显影剂容器和测量部分-CN99120584.7有效
发明人：唐镰俊之;坂田志朗;松本英树;横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 1999-10-09 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： G03G15/08 文献下载
摘要：一种电子摄影图象形成设备包括：一个第一静电电容产生部分；以及，一个第二静电电容产生部分；显影剂量探测装置，用于根据所述第一静电电容产生部分产生的静电电容和所述第二静电电容产生部分产生的基准静电电容，探测容纳在所述显影剂容纳部分中的显影剂量；静电潜象形成装置，用于在所述电子摄影感光部件上形成静电潜象。
成象设备处理显影装置显影剂容器测量部分

[发明专利]处理盒的翻新方法-CN200310113219.4有效
发明人： 横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2003-11-05 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：一种处理盒的翻新方法，该处理盒能可拆卸地安装在成像装置主体上，具有：将侧罩22从显影单元20和感光单元21上分离下来的框体分离工序；在固定着侧罩23和显影单元20的状态下，使侧罩23变形，分离感光单元21的感光单元分离工序；从感光单元21上拆下电子照相感光鼓7的感光鼓拆卸工序；安装感光鼓7或新的感光鼓的感光鼓安装工序；将感光单元21配合在与显影单元20固定在一起的侧罩23上的感光单元配合工序；将侧罩22配合在显影单元20和感光单元21的端部的框体配合工序。
处理翻新方法

[发明专利]处理盒或显影装置的再生产方法-CN03134738.X无效
发明人：菊地健;小熊彻;横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2003-09-29 - 公布日： 2004-05-19 - 主分类号： G03G15/08 文献下载
摘要：一种处理盒或显影装置的再生产方法，包括：从显影框体上拆下支承构件的工序，在将显影剂容器和显影框体接合起来的接合部处将显影剂容器和显影框体分离开的工序，堵塞分离开的显影剂容器的供应显影剂的开口部、粘贴密封构件的粘贴工序，对显影剂进行再补充的显影剂再填充工序，之后将显影剂容器和显影框体再次结合起来的工序，将支承构件再次安装到显影剂容器和显影框体的任何一个上的工序。借此，可以容易地进行显影装置或处理盒的再生产。
处理显影装置再生产方法

[发明专利]电摄影成象设备、处理盒、显影装置和测量器件-CN99125437.6有效
发明人：唐镰俊之;坂田志朗;松本英树;横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 1999-10-09 - 公布日： 2003-12-03 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：电摄影成象设备上的处理盒，包括：(a)电摄影光敏元件；(b)可以作用于所说电摄影光敏元件上的处理装置；(c)由输入侧和输出侧电极构成的测量电极部件；(d)由输入侧和输出侧电极构成的参考电极部件；(e)电连接到所说测量电极部件的所说输出侧电极上的所说测量电极部件的输出触点；(f)电连接到所说参考电极部件的所说输出侧电极上的所说参考电极部件的输出触点；和(g)电连接到所说测量电极部件和所说参考电极部件的所说输入侧电极上的共用输入触点。
摄影成象设备处理显影装置测量器件

[发明专利]成像装置及用于该成像装置的处理盒-CN03104932.X有效
发明人： 横井昭佳;小熊彻;望月正贵 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2003-02-27 - 公布日： 2003-09-10 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：一种可在成像装置上拆装的处理盒，包括：具有向显影构件供应显影剂的供应开口部的显影剂容纳容器、可以拆卸地安装在该显影剂容纳容器上的显影剂密封构件、拔出该显影剂密封构件用的把手部和在该处理盒安装到前述成像装置主体上时，与设置在前述成像装置主体上的主体电接点连接的接点部。该处理盒在未去除所述显影剂密封构件的状态下安装到前述成像装置主体上时，前述把手部覆盖前述接点部，隔断前述接点部与前述主体电接点的电连接。借此，能够可靠地防止忘记拔出可去除地安装在前述显影剂容纳容器上的显影材料密封构件。
成像装置用于处理

[发明专利]色调剂框架和处理盒-CN98106326.8无效
发明人： 横井昭佳;佐藤实;马鸟至之 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 1998-04-07 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：可与电摄象成象装置的主体一起使用的色调剂框架，包括(a).一个色调剂容器部分；(b).一个色调剂供应口，用来把色调剂供入所述的色调剂容器部分，和沿所述的色调剂容器的纵向端部设置；和(c).一个支承部分，用来支撑搅拌盛放在所述的色调剂容器部分的色调剂的搅拌元件的一端部，和设在所述的色调剂供应口的范围内，并在沿着所述的色调剂框架的纵向看在与所述的色调剂供应口的中心偏离的一个位置。
色调框架处理

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