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[发明专利]一种包含水溶性的基于甘油的聚亚烷基二醇的水性组合物及其用途-CN202110609843.1有效
发明人：陈方博;樊豪;吴其生;饶骏 -专利权人：沙索(中国)化学有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C10M107/34 文献下载
摘要：本发明涉及包含水溶性的基于甘油的聚亚烷基二醇作为合成基础油的水性组合物，以及所述组合物和所述基于甘油的聚亚烷基二醇作为金属加工液在金属加工液中的用途，其中所述甘油以下述顺序连续烷氧基化：首先环氧丙烷，其次环氧乙烷和第三环氧丙烷。
一种包含水溶性基于甘油烷基水性组合及其用途

[发明专利]一种林业水土保持监测径流泥沙连续取样测量装置-CN202211401911.6在审
发明人：樊豪;孙元良 -专利权人：樊豪
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种林业水土保持监测径流泥沙连续取样测量装置，涉及水土监测装置技术领域。该林业水土保持监测径流泥沙连续取样测量装置，包括底盘，所述底盘的顶端设置有移动机构，所述移动机构的顶端左侧设置有升降机构，所述升降机构的左侧设置有输送机构，所述移动机构的顶端右侧设置有转动接取机构，所述底盘的左侧设置有保护机构。通过输送机构的采集传输和转动接取机构连接承接样品，既实现了连续取样的功能，也不需要工作人员来回进行多次取样，方便收集拿取，提高工作效率，同时，配合移动机构和升降机构快速将输送机构运行到指定采集地点，并可进行深度林业水土的径流泥沙检测，自动化程度高，操作简单。
一种林业水土保持监测径流泥沙连续取样测量装置

[发明专利]一种基于多源数据融合的机器人焊接路径识别方法-CN202211489509.8在审
发明人：樊豪;冯艳丽;杨博融;黎原;黎珊 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为解决现有机器人焊接路径识别方法无法精确获得全部焊缝中间点三维坐标，路径规划存在误差的问题，而提供一种基于多源数据融合的机器人焊接路径识别方法。包括以下步骤：1、搭建机器人焊接路径识别辅助系统；2、拍摄待焊接工件的图像，预处理图像并标记焊缝轮廓；3、选取特征定位点，获取特征定位点基坐标系下的坐标传送至运动控制器；4、驱动机器人末端顺序运动至每个特征定位点，将每2个特征定位点的中点作为焊缝坡口中心点采集并记录其坐标值，将该点激光传感器坐标系下的坐标值、对应末端关节坐标系相对于基坐标系的位姿参数传输至上位机；5、计算得到焊缝中心点在基坐标系下的三维坐标，进行插值计算，生成完整精确的焊接路径。
一种基于数据融合机器人焊接路径识别方法

[发明专利]一种基于激光传感器的关节机器人运动学参数辨识方法-CN202211489520.4在审
发明人：樊豪;冯艳丽;杨博融;黎原;黎珊 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明为解决现有针对关节机器人运动学参数辨识方法，采用激光跟踪仪测量安装在机器人末端的靶球的微分运动来辨识机器人的运动学参数；或者采用专用的标定块来进行运动学参数辨识，存在标定步骤繁琐，且标定器材价格昂贵的问题，而提供了一种基于激光传感器的关节机器人运动学参数辨识方法。本发明是在关节机器人末端安装激光传感器，在机器人的工作空间内悬挂一重物，再基于激光传感器运用遗传算法的参数辨识方法，实现关节机器人运动学参数的辨识，标定流程较为简单，提高机器人的绝对定位精度，同时缩短了标定时间，提升了标定效率。
一种基于激光传感器关节机器人运动学参数辨识方法

[实用新型]一种水土保持护坡装置-CN202221727103.4有效
发明人：樊豪;张京刚 -专利权人：樊豪
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水土保持护坡装置，属于水土保持护坡装置技术领域，包括坡体，所述坡体的上方设有防护板，所述防护板的上表面固定连接有种植槽，所述种植槽的左侧面开设有一组进水孔，所述种植槽的右侧面设有一组出水孔，所述种植槽的右侧设有缓冲板，所述缓冲板的左侧面固定连接有两个固定筒，每个所述固定筒的内壁均固定连接有弹簧，每个所述弹簧的左端均固定连接有支撑柱。该水土保持护坡装置，通过设置的缓冲板、固定筒、弹簧与支撑柱的配合，利用弹簧的伸缩性，当波浪冲向缓冲板时，弹簧会对水冲向缓冲板的力进行吸收缓冲，能够有效的防止对种植槽及内部绿植造成冲刷垮塌的情况，可以保证此装置的美观性。
一种水土保持护坡装置

[实用新型]一种路灯清洗装置-CN202121684416.1有效
发明人：曹学鹏;徐立佳;田富元;鞠健阳;王德硕;樊豪 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路灯清洗装置，本实用新型通过转动电机带动旋转丝杠，旋转丝杠带动第一传动轴，第一传动轴带动第二传动轴，第二传动轴带动清洗装置旋转，本实用新型解决了路灯清洗装置中的清洁动力控制机构要分别用一个伸缩控制电机驱动伸缩齿条的伸缩，用另一个旋转电机控制清洁机构的旋转擦洗的问题，实现了由一个电机同时控制清洁动力控制机构的伸缩和旋转，有效的减轻了整个装置的体积重量和装置成本。
一种路灯清洗装置

[发明专利]一种基于地图场景的信息交互系统和方法-CN202010645826.9有效
发明人：樊豪;罗志增;孟明;席旭刚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地图场景的信息交互系统和方法，其中信息交互系统包括移动终端和服务器端两个组成部分，移动终端收集互动信息并发送给服务器端，服务器端接收信息后进行数据的融合处理并将处理结果返回移动终端，最终移动终端将互动信息进行场景化的动态展示。本发明提供一种全新的信息交互方式，可以有效解决现有交互系统的架构局限性和场景单调性，提高信息的检索效率和交互体验。
一种基于地图场景信息交互系统方法

[发明专利]基于衍射透镜/变焦透镜阵列的光谱成像系统及方法-CN202010844464.6在审
发明人：鱼卫星;樊豪;高博;王帅;巩劭翔 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明涉及光谱成像技术，具体涉及基于衍射透镜/变焦透镜阵列的光谱成像系统及方法，以解决现有光谱仪结构复杂、制作成本高且所成影像空间分辨率差的问题。本发明所采用的技术方案为：基于衍射透镜/变焦透镜阵列的光谱成像系统，包括衍射透镜阵列、变焦透镜阵列、光电探测器阵列、控制单元和数据处理单元；衍射透镜阵列、变焦透镜阵列和光电探测器阵列依次设置在同一光路上，该光路包括N个波长的谱段，其中N≥2；控制单元与变焦透镜阵列电气连接，所述控制单元用于调节变焦透镜阵列的焦距，所述数据处理单元与光电探测器阵列电气连接；本发明还提供了一种基于衍射透镜/变焦透镜阵列的光谱成像系统的方法。
基于衍射透镜变焦阵列光谱成像系统方法

[发明专利]一种汽车电机外壳的冷却水套装置及控制方法-CN201611122981.2在审
发明人：田玉冬;沈松贞;折远文;任千;樊豪 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车电机外壳的冷却水套装置及控制方法，包括电机外壳进水口和电机外壳出水口，所述汽车电机外壳的冷却水套装置还包括前集流管、导流隔片、冷却扁管和后集流管；电机外壳进水口和电机外壳出水口均设置于前集流管一侧，所述前集流管与所述后集流管内部均匀设置有若干导流隔片，进水口与出水口分布于任意一块导流隔片的两侧，前集流管处的导流隔片与后集流管处的导流隔片在竖直方向呈交叉设置；连接前集流管与后集流管之间为所述冷却扁管，所述冷却扁管内部呈多孔结构。本发明利用流程式水循环冷却方式，提高了对电机的冷却效率。易于控制冷却效率、可靠性强、安装灵活。
一种汽车电机外壳冷却水装置控制方法

[实用新型]一种波纹板式空气预热器-CN201620267386.7有效
发明人：樊豪;闫广豪;罗洋;马雷;齐双成 -专利权人：上海浩用工业炉有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F28D9/02 文献下载
摘要：一种波纹板式空气预热器，包括框架和固定于所述框架内的芯体，所述框架由夹紧结构、拉杆、立柱和封板组成，所述夹紧结构由横梁、加强梁和夹板构成；上、下底面分别设置的夹紧结构与立柱和拉杆组成框架，芯体由夹紧结构的夹板和立柱的封板紧固在框架内；所述芯体由具有双面鼓泡结构及对边分别为上、下折边的换热板交错堆叠组成，相邻的两层换热板与两侧焊接的上折边和下折边形成两端开口的流道；相邻的两层流道流通方向相互交错，分别作为烟道和风道，整个芯体的烟道和风道交替层叠。该空气预热器可有效解决现有板式空气预热器制造工艺复杂、不耐低温露点腐蚀、压力损失大及难以实现大型化等难题。
一种波纹板式空气预热器

[实用新型]一种非焊接平板式空气预热器-CN201620267052.X有效
发明人：罗洋;樊豪;闫广豪;马雷;齐双成 -专利权人：上海浩用工业炉有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F28D1/03 文献下载
摘要：一种非焊接平板式空气预热器，包括框架和芯体，所述框架由横梁、加强梁和立柱通过螺栓连接组成；所述芯体由多层传热板堆叠而成，相邻的上、下两层传热板由密封条支撑并与所述密封条形成流道；所述密封条与相邻的传热板粘接；相邻两层流道流通方向90°交错设置并分别作为烟气流道和空气流道；所述流道中的相邻传热板间还粘接有若干用来支撑和扰流的金属垫。本实用新型预热器通过螺栓连接和粘接方式构成，无需焊接，便于制造，避免了设备因焊接产生变形；在换热板上粘接金属垫来进行支撑和扰流，操作简单，制作周期短，成本低；同时，还具有耐低温露点腐蚀和可模块化组装的特点。
一种焊接平板空气预热器

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