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[实用新型]一种手机摄像头模组的多通道贴合组装设备-CN202021849468.5有效
发明人：易佳朋;王华茂;黄辉;刘建辉;董文学;丁庆林;赵发键;樊宁勇 -专利权人：深圳中科软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，包括平行布置的至少两条输送轨道、设于所有输送轨道同一端的基片上料装置、设于所有输送轨道另一端的成品出料装置，及对应每一输送轨道设置的一点胶装置、一镜头上料装置、一拾取贴合装置；每一输送轨道内设有一点胶吸附平台、一贴合吸附平台，点胶装置对应点胶吸附平台布置，拾取贴合装置对应贴合吸附平台布置；输送轨道用于将基片依次传送至对应的点胶吸附平台、贴合吸附平台，及将组装好的摄像头模组推送至成品出料装置。本实用新型中基片及镜头的上料、贴合组装以及成品下料全自动化作业，满足高精度、高精密的要求，多条生产通道集于同一设备，节约占用空间，提高设备利用率及生产效率。
一种手机摄像头模组通道贴合组装设备

[实用新型]一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备-CN202021866957.1有效
发明人：易佳朋;王华茂;黄辉;刘建辉;董文学;丁庆林;赵发键;樊宁勇 -专利权人：深圳中科软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，包括一输送轨道，以及沿该输送轨道布置的基片上料装置、点胶装置、镜头上料装置、拾取贴合装置、成品出料装置；所述输送轨道内设有点胶吸附平台、贴合吸附平台，点胶装置对应点胶吸附平台布置，拾取贴合装置对应贴合吸附平台布置；所述输送轨道用于接收基片上料装置推送的基片并依次传送至点胶吸附平台、贴合吸附平台，以及将组装好的摄像头推送至成品出料装置。本实用新型基片及镜头的上料、贴合组装以及成品下料全自动化作业，满足高精度、高精密的要求，实现高效率贴合组装，有利于量产。
一种手机摄像头模组通道贴合组装设备

[发明专利]一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备-CN202010886438.X在审
发明人：易佳朋;王华茂;黄辉;刘建辉;董文学;丁庆林;赵发键;樊宁勇 -专利权人：深圳中科软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手机摄像头模组的单通道贴合组装设备，包括一输送轨道，以及沿该输送轨道布置的基片上料装置、点胶装置、镜头上料装置、拾取贴合装置、成品出料装置；所述输送轨道内设有点胶吸附平台、贴合吸附平台，点胶装置对应点胶吸附平台布置，拾取贴合装置对应贴合吸附平台布置；所述输送轨道用于接收基片上料装置推送的基片并依次传送至点胶吸附平台、贴合吸附平台，以及将组装好的摄像头推送至成品出料装置。本发明基片及镜头的上料、贴合组装以及成品下料全自动化作业，满足高精度、高精密的要求，实现高效率贴合组装，有利于量产。
一种手机摄像头模组通道贴合组装设备

[发明专利]一种手机摄像头模组的多通道贴合组装设备-CN202010886448.3在审
发明人：易佳朋;王华茂;黄辉;刘建辉;董文学;丁庆林;赵发键;樊宁勇 -专利权人：深圳中科软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，包括平行布置的至少两条输送轨道、设于所有输送轨道同一端的基片上料装置、设于所有输送轨道另一端的成品出料装置，及对应每一输送轨道设置的一点胶装置、一镜头上料装置、一拾取贴合装置；每一输送轨道内设有一点胶吸附平台、一贴合吸附平台，点胶装置对应点胶吸附平台布置，拾取贴合装置对应贴合吸附平台布置；输送轨道用于将基片依次传送至对应的点胶吸附平台、贴合吸附平台，及将组装好的摄像头模组推送至成品出料装置。本发明中基片及镜头的上料、贴合组装以及成品下料全自动化作业，满足高精度、高精密的要求，多条生产通道集于同一设备，节约占用空间，提高设备利用率及生产效率。
一种手机摄像头模组通道贴合组装设备

[实用新型]一种带剥单功能的全自动出入料装置-CN201920170643.9有效
发明人：刘建辉;黄辉;王华茂;易佳朋;曹光辉;陈晓婵;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带剥单功能的全自动出入料装置，包括进料机构、第一料盒、剥单机构、治具平台机构、出料机构；所述第一料盒的高度方向上设有若干水平的载板滑槽，用于放置载有物料的胶带载板；所述治具平台机构设于第一料盒一端，进料机构用于将第一料盒内的胶带载板推送至治具平台机构上；所述剥单机构包括撕胶机构、脱胶机构；所述撕胶机构设于治具平台机构下方，用于将物料与胶带分离；所述脱胶机构用于分离及收纳撕胶机构中的胶带；所述出料机构用于将外部设备加工的成品出料。本实用新型可自动将PCB板从高温胶带载板上分离，并将以分离胶带的胶带载板回收，无需另置一台剥单机，减少成本，且可自动回收加工完成的成品，有利于批量化生产。
胶带载板治具平台料盒本实用新型出料机构进料机构单机构脱胶外部设备出入料装置分离胶带高温胶带自动回收收纳单功能批量化出料滑槽推送单机加工回收生产

[发明专利]一种高精度的双工位AA装置-CN201810509402.2有效
发明人：王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度的双工位AA装置，包括第一支架，每一工位的第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构；第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接；第二治具平台机构用于装载第二物料；第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；涂胶机构用于对第一物料及第二物料点胶处理。本发明其Sensor自身拍摄到的特定标靶图像或通过外部结构采集分析Sensor发出的散斑，以控制6自由度高精度AA对准；且双工位作业提高产能的同时，提高机台部件的利用率，节约机台占用空间。
治具平台双工位图像采集模块夹爪机构驱动机构涂胶机构摆台装载机台第一驱动机构机台占用空间驱动标靶图像电性连接外部结构产能点胶工位夹取散斑支架对准采集拍摄节约分析

[实用新型]一种带剥单功能的全自动双工位AA设备-CN201920162083.2有效
发明人：刘建辉;黄辉;王华茂;易佳朋;曹光辉;陈晓婵;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置；所述AA装置包括两AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一上下料装置用于将第一物料上料及将加工完成的成品出料，且第一上下料装置设有剥单机构，用于将第一物料与胶带剥离；所述第二上下料装置用于将第二物料上料；本实用新型设有剥单机构，可自动将PCB板从高温胶带上分离；Z轴升降模组、可精确匹配负载重量、运行精度高；双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低成本，有利于批量化生产；实现3D摄像头和非3D摄像头的AA制程的自动切换；能满足大广角摄像头的AA制程要求。
上下料装置双工位本实用新型单功能单机构全自动上下料摄像头高温胶带机床制造加工机构生产效率自动切换大广角批量化胶带出料模组上料涂胶移载匹配自动化剥离加工生产

[实用新型]一种新型直线电机-CN201920161644.7有效
发明人：刘建辉;黄辉;王华茂;易佳朋;曹光辉;陈晓婵;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型直线电机，包括定子、动子、安装座、滑座、磁弹簧模组、光栅模组、滑动模组；所述定子固定安装于安装座，且定子设有第一安装孔；所述动子穿过第一安装孔布置，且动子两端与滑座连接；所述滑动模组沿动子的长度方向设于安装座上，动子及定子相配合用于驱动滑座经滑动模组相对安装座滑动，滑座用于带动负载做升降运动；所述磁弹簧模组设于滑座一侧，用于平衡滑座上负载的重量；所述光栅模组设于滑座另一侧，用于实时检测及反馈滑座带动负载滑动的位置。本实用新型结构紧凑、可精确匹配负载重量、运行精度高、运行平稳、实用性强。
滑座动子滑动模组安装座本实用新型光栅模组直线电机安装孔磁弹簧滑动模组定子相配升降运动实时检测相对安装匹配穿过反馈驱动平衡

[发明专利]一种带剥单功能的全自动双工位AA设备-CN201910087007.4在审
发明人：刘建辉;黄辉;王华茂;易佳朋;曹光辉;陈晓婵;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置；所述AA装置包括两AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一上下料装置用于将第一物料上料及将加工完成的成品出料，且第一上下料装置设有剥单机构，用于将第一物料与胶带剥离；所述第二上下料装置用于将第二物料上料；本发明设有剥单机构，可自动将PCB板从高温胶带上分离；Z轴升降模组、可精确匹配负载重量、运行精度高；双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低成本，有利于批量化生产；实现3D摄像头和非3D摄像头的AA制程的自动切换；能满足大广角摄像头的AA制程要求。
上下料装置双工位单功能单机构全自动上下料摄像头高温胶带机床制造加工机构生产效率自动切换大广角批量化胶带出料模组上料涂胶移载匹配自动化剥离加工生产

[实用新型]一种全自动出入料盘装置-CN201820783847.5有效
发明人：王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动出入料盘装置，包括料盒机构、升降驱动机构、推杆机构、治具平台机构；所述料盒机构的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘；所述治具平台机构设于料盒机构一端，推杆机构平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构的另一端；所述推杆机构用于将料盒机构内的料盘推送至治具平台机构上；所述升降驱动机构设于料盒机构的底部，用于驱动料盒机构升降以使推杆机构能将不同高度的料盘推出。本实用新型可现将多个料盘装在料盒机构内，并全自动将料盘从料盒机构推出或从外部回送至料盒机构，减少更换料盘的频率，提高上下料效率，减少人工成本，有利于批量化生产。
料盒机构料盘推杆机构治具平台升降驱动机构本实用新型料盘装置槽位人工成本批量化上下料回送推送平行升降驱动外部生产

[实用新型]多工位交替标定RGBD相机内参数的设备-CN201820789163.6有效
发明人：王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种多工位交替标定RGBD相机内参数的设备，其包括设备主体、主机、至少两个翻转模组和影像标定板，翻转模组包括移动X轴机构、旋转Tx轴机构和移动Y轴机构，旋转Tx轴机构上转动连接地固定测试位；翻转模组和影像标定板安装在设备主体内，旋转Tx轴机构与移动X轴机构连接并使旋转Tx轴机构沿移动X轴机构的方向滑动，移动Y轴机构与移动X轴机构连接并使移动X轴机构沿移动Y轴机构的方向滑动，主机与翻转模组连接。本实用新型通过多个工位的翻转模组交替循环进行标定和上下料，可以解决单位时间的产量低的技术问题，使单位时间的产量UPH至少达到120pcs，提高了工作效率。
翻转模组移动轴机构标定设备主体标定板多工位内参数滑动主机影像相机本实用新型固定测试位工作效率交替循环转动连接上下料工位

[实用新型]一种高效的上下料装置-CN201820783802.8有效
发明人：王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高效的上下料装置，包括上料机构、下料机构及从下至上依次布置的第一X轴机构、第一Y轴机构、第二X轴机构；所述第一X轴机构用于驱动第一Y轴机构，第一Y轴机构用于驱动第二X轴机构；所述上料机构、下料机构经第二X轴机构驱动上下料；所述上料机构用于物料上料至加工工位，下料机构用于将成品或不良品下料。本实用新型可高速在两工位间切换上下料，往返一次可完成物料良品上料、不良品或成品下料，充分利用往返上下料时间，提高生产效率，延长装置的寿命。
上料机构下料机构上下料本实用新型上下料装置不良品驱动上料下料往返加工工位生产效率延长装置依次布置两工位良品

[实用新型]一种单工位半自动AA设备-CN201820782407.8有效
发明人：王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单工位半自动AA设备，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料。本实用新型其Sensor拍摄到的特定标靶图像或通过采集分析Sensor发出的散斑，图像采集模块将采集到的标靶图像或散斑图回传至后台程序处理以控制六自由度高精度AA对准，可以达到更高的视场清晰度，提高Sensor和Lens组装的良率；同时可实现全自动点胶、断胶检测及UV固化。
本实用新型上下料装置标靶图像单工位采集图像采集模块后台程序六自由度不良品散斑图点胶断胶回传良率散斑上料视场下料对准组装拍摄检测分析

[实用新型]一种全自动双工位AA设备-CN201820783832.9有效
发明人：王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动双工位AA设备，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧；第一上下料装置、第二上下料装置分别用于第一物料、第二物料上料；第一移载装置、第二移载装置分别用于从第一上下料装置、第二上下料装置中上料至两AA加工机构或下料。本实用新型双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低人工成本，有利于批量化生产。
上下料装置移载装置双工位本实用新型加工机构全自动上下料背靠背布置机床制造人工成本生产效率相对两侧批量化上料涂胶下料移载自动化生产

[外观设计]双工位全自动主动对准组装设备-CN201830255398.2有效
发明人：王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;樊宁勇 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双工位全自动主动对准组装设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像头上传感器与镜头的对位组装。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图不常见，故省略。
外观设计主动对准组装设备双工位省略传感器对位摄像仰视组装镜头图片

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