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[实用新型]一种建筑工地的监控系统-CN202023289474.2有效
发明人：侯景鹏;樊则森;苏世龙;孙晖;雷俊;史书琴;田璐璐;贺佳文;曹秀伟;丁沛然;宋芳妍 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请涉及工控技术领域，提供一种建筑工地的监控系统，所述监控系统包括中央控制器，以及分别与所述中央控制器连接的动力监控子系统、安防子系统、环境监控子系统及智能设备管理子系统；所述动力监控子系统包括智能空开及蓄电池检测器，所述智能空开及蓄电池检测器分别与所述中央控制器连接；所述安防子系统包括智能闸机，所述智能闸机与所述中央控制器连接；所述环境监控子系统包括模式切换面板，所述模式切换面板与所述中央控制器连接；所述智能设备管理子系统包括依次连接的虚拟展示设备及模型采集设备，所述虚拟展示设备还与所述中央控制器连接。实施本申请，具有较广的监控覆盖面，且协调性较高。
一种建筑工地监控系统

[发明专利]基于BIM轻量化模型的物业报修方法、装置及终端设备-CN201811100701.7有效
发明人： 樊则森;苏世龙;李新伟;谭睿楠;肖子捷 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BIM轻量化模型的物业报修方法、装置及终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：加载物业管理界面，所述物业管理界面包括与用户的居住房屋对应的BIM轻量化模型；监听用户在所述物业管理界面触发的选择构件或部品的选中指令；根据监听到的所述选中指令，获取被选择的所述构件或部品的标识信息，生成包括所述标识信息的报修信息；将所述报修信息发送给预设终端设备。本发明基于BIM轻量化模型，根据用户指定的构件或部品进行报修信息的发送，提高了报修效率。
基于 bim 量化模型物业报修方法装置终端设备

[发明专利]全装配钢混组合框架-支撑建筑结构体系-CN202110558526.1在审
发明人： 樊则森;芦静夫;黎钟文;刘正华;张玥;孙占琦;闫东 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本申请提供了一种全装配钢混组合框架‑支撑建筑结构体系，包括预制柱、型钢梁、斜支撑及预制叠合板。所述预制柱由混凝土在工厂通过特定工艺浇筑而成，内部预埋设多个节点组件。多个所述型钢梁沿高度方向横置于两个所述预制柱之间，且所述型钢梁的端部与所述节点组件通过螺栓可拆卸连接，使所述型钢梁与所述预制柱连接组成框架式结构。所述斜支撑的端部与呈对角设置的两个所述节点组件通过螺栓可拆卸连接。所述预制叠合板搭接在所述型钢梁的上表面。本申请中的全装配钢混组合框架‑支撑建筑结构体系，具有梁柱节点区无湿作业，全螺栓连接装配便捷，且在地震作用下，弹塑性变形部位可控，震后损伤修复简单等优点。
装配组合框架支撑建筑结构体系

[发明专利]一种包边设备-CN202110333507.9在审
发明人：苏世龙;方舟;樊则森;雷俊;于建方;卜磊;齐株锐;洪浩然 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B21D53/74 文献下载
摘要：本发明涉及模块化集成房屋框架蒙皮装配的技术领域，提供了一种包边设备，包括：支架；移动组装平台；第一压夹包边模块，第一压夹包边模块包括第一边冲压模组和第一边夹合模组，第一边冲压模组的第一冲压端面用于冲压蒙皮边沿以形成包裹于框架的第一边上的第一包边，第一边夹合模组用于夹合冲压后的第一包边；第二压夹包边模块，第二边冲压模组的第二冲压端面用于冲压蒙皮边沿以形成包裹于框架的第二边上的第二包边，第二边夹合模组用于夹合冲压后的第二包边；通过采用上述的技术方案，框架蒙皮包边速度快，包边精度高，效果好，减少了人力成本。
一种设备

[发明专利]手眼标定方法、装置、通信设备及存储介质-CN202110276024.X在审
发明人：田璐璐;苏世龙;樊则森;雷俊;丁沛然;马栓鹏 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了手眼标定方法、装置、通信设备及存储介质，包括：获取相机组拍摄得到的照片组，其中所述相机组至少包括两个相机，用于协作拍摄目标视野区域；所述照片组包含所述相机组中每个相机分别拍摄得到的照片；拼接所述照片组中的各张照片，得到所述目标视野区域对应的全局照片；根据所述全局照片，标定所述全局照片的像素坐标系与机械臂坐标系之间的对应关系，得到手眼标定结果。本申请实施例能够便捷准确地实现基于多相机的手眼标定。
手眼标定方法装置通信设备存储介质

[发明专利]物体识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110294884.6在审
发明人：曹秀伟;苏世龙;樊则森;雷俊;马栓鹏;丁沛然;田璐璐 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了物体识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待识别图片，所述待识别图片为待识别物体对应的最小外接矩形图片；根据预设的模板尺寸对所述待识别图片进行目标处理，得到尺寸为所述模板尺寸的目标图片；其中，所述目标处理包括背景扩充处理；根据所述目标图片及预设的物体识别网络，确定所述待识别物体对应的识别结果；其中，所述物体识别网络为提前训练得到的用于识别物体的神经网络。本申请实施例能够提高物体识别的准确性。
物体识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备-CN202110465353.9在审
发明人：都广杰;苏世龙;樊则森;雷俊;马栓鹏;洪浩然;卜磊 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋分拣的技术领域，提供了一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备，其中钢筋分拣机构包括：第一导向板；第二导向板，第二导向板和第一导向板之间形成有顶升槽；第一顶升板，位于顶升槽中，第一顶升板具有朝第一方向倾斜的第一顶升部；第二顶升板，位于顶升槽中，第二顶升板具有朝第一方向倾斜的第二顶升部；钢筋输入机构；以及钢筋长度感应机构；钢筋输送分拣设备包括上述的钢筋分拣机构；通过采用上述技术方案，钢筋长度感应机构感应钢筋长度，输出钢筋长度信息，驱使不同长度的钢筋沿第一方向或者沿第二方向移动，实现不同长度的钢筋的分拣，节约人力成本，分拣效率高，以及分拣的准确率高。
一种钢筋分拣机构输送设备

[发明专利]一种建筑的可视化系统及方法-CN201811101600.1有效
发明人： 樊则森;叶浩文;孙晖;苏世龙;李新伟;谭睿楠;肖子捷 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明适用于建筑信息模型技术领域，提供了一种建筑的可视化系统及方法，包括：部品二维码、用户终端、服务器和可视化终端；获取用户终端发送的部品的三维模型构建请求和所述用户终端在所述部品安装完成时拍摄的所述部品的图片；根据所述三维模型构建请求执行：基于所述部品各阶段的部品信息和所述图片，确定所述部品的部品三维模型；所述部品信息包括反映所述部品在所述建筑中所处位置的位置信息；将将所述部品三维模型和所述位置信息发送至可视化终端；以使所述可视化终端根据所述位置信息，将所述部品的三维模型添加到所述建筑的建筑三维模型的对应位置处显示。上述系统能够便于工作人员检查建筑施工进度和建筑验收。
一种建筑可视化系统方法

[发明专利]基于装配式建筑平台的生产管理方法、装置及终端设备-CN201811105779.8有效
发明人：叶浩文;樊则森;钟志强;苏世龙;李新伟;谭睿楠;肖子捷;滕荣 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明适用于建造信息模型技术领域，提供了一种基于装配式建筑平台的生产管理方法、装置及终端设备，包括：获取订单信息，所述订单信息包括一个或多个建筑构件或部品的名称，型号和需求量；获取每个所述建筑构件或部品构件对应的BIM数据；所述BIM数据包括原材料名称和原材料数量；根据所述订单信息和一个或多个所述BIM数据生成生产计划；所述生产计划包括原材料名称，原材料需求量；获取原材料库存信息；将当前生产计划中原材料的需求量和其库存信息进行比对，生成第一比对结果。本申请根据现有生产情况对建筑部品生产过程中实时调整生产计划，并且实时识别生产异常行为，既提高了生产效率，又保证了生产安全效益。
基于装配式建筑平台生产管理方法装置终端设备

[发明专利]一种装配式建筑系统的应用方法、系统及终端设备-CN201810934070.2有效
发明人： 樊则森;叶浩文;张仲华;孙晖;李新伟;苏世龙;徐牧野;钟志强;林林 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司;中国建筑发展有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明适用于装配式建筑技术领域，提供了装配式建筑系统的应用方法、系统及终端设备，所述装配式建筑系统包括设计模块，采购追踪模块，生产反馈模块，现场管理模块以及运维模块；所述应用方法包括：获取建筑信息模型的设计信息，所述设计信息包括：构件信息；根据所述构件信息生成与所述构件关联的数据库以及数据库标识；获取所述构件的生产信息和装配信息，并通过所述数据库标识将所述生产信息和所述装配信息存储至所述数据库。通过本发明可以解决现有技术中系统性产品与碎片化要素难以统一、各建筑管理系统之间对接存在障碍以及装配式建筑发展存在制约的问题；完成构件信息整个生命周期的记录。
一种装配式建筑系统应用方法终端设备

[外观设计]分拣摆放前端工具-CN202030646947.6有效
发明人：张铁虎;苏世龙;樊则森;杨博;雷俊;马栓鹏 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分拣摆放前端工具。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人末端执行器，以实现对钢筋的抓取整形摆放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护设计2产品色彩。
分拣摆放前端工具

[发明专利]一种建筑工地的监控系统-CN202011605563.5在审
发明人：侯景鹏;樊则森;苏世龙;孙晖;雷俊;史书琴;田璐璐;贺佳文;曹秀伟;丁沛然;宋芳妍 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请涉及工控技术领域，提供一种建筑工地的监控系统，所述监控系统包括中央控制器，以及分别与所述中央控制器连接的动力监控子系统、安防子系统、环境监控子系统及智能设备管理子系统；所述动力监控子系统包括智能空开及蓄电池检测器，所述智能空开及蓄电池检测器分别与所述中央控制器连接；所述安防子系统包括智能闸机，所述智能闸机与所述中央控制器连接；所述环境监控子系统包括模式切换面板，所述模式切换面板与所述中央控制器连接；所述智能设备管理子系统包括依次连接的虚拟展示设备及模型采集设备，所述虚拟展示设备还与所述中央控制器连接。实施本申请，具有较广的监控覆盖面，且协调性较高。
一种建筑工地监控系统

[实用新型]一种器件放置装置-CN202021467860.3有效
发明人：赵荣彪;樊则森;苏世龙;雷俊;贺佳文;卜磊 -专利权人：中建科技集团有限公司深圳分公司;中建科技集团有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种器件放置装置，包括：第一放置部件、第二放置部件、支撑部件，第二放置部件为弹性部件，第一放置部件、第二放置部件均安装在支撑部件上；器件放置装置在使用时，支撑部件的末端支撑在支撑面上，待放置器件的两个不同的端部分别放置在第一放置部件、第二放置部件上，第二放置部件在自身弹性变形的作用下调节待放置器件的位姿，使待放置器件平衡放置而不侧翻。本申请提供的器件放置装置可以放置不同类型的末端执行器，节省了放置空间，便于末端执行器的放置。
一种器件放置装置

[外观设计]点云扫描机器人-CN202030486794.3有效
发明人：张铁虎;苏世龙;樊则森;都广杰;丁沛然;雷俊 -专利权人：中建科技集团有限公司;中建科技集团有限公司深圳分公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：点云扫描机器人。2.本外观设计产品的用途：用于三维扫描测量设备,广泛适用于各种需求三维数据的行业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护设计2产品色彩。
扫描机器人

[发明专利]基于BIM轻量化模型的审批方法及终端设备-CN201811101566.8有效
发明人： 樊则森;谭睿楠;苏世龙;李新伟;肖子捷 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明适用于一种基于BIM轻量化模型的审批方法，包括监听到用户在移动端的审批对象界面中触发的弹框事件，所述弹框事件为加载用于用户输入审批数据的弹框的事件，获取用户在所述弹框中输入的审批数据；根据所述审批数据生成审批结果；将所述审批结果推送给审批推送角色，从而解决了审批系统应用不灵活和审批时间长、效率低的问题。
基于 bim 量化模型审批方法终端设备