“楚詠焱”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于高精度智能机械臂的车载毫米波雷达RCS测试方法-CN202011000419.9有效
发明人：黄小月;楚詠焱;张我弓;李烜;张洁;吴军;宋玛君;赵冬春 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度智能机械臂的车载毫米波雷达RCS测试方法，步骤一：获取雷达最大有效距离，通过高精度智能机械臂将雷达的初始位置定在标准角反正面方向的最大有效探测距离位置，获取并记录雷达测量的RCS数据；步骤二：控制高精度智能机械臂将雷达的放置位置以标准角反为圆心逆时针旋转1度放置；步骤三：当雷达放置旋转到90度时，完成标准角反一个周期RCS的测量，重新控制高精度智能机械臂将雷达放置到0度位置，较上一周期减少距离目标标准角反1m放置，重复步骤二，直到雷达距离目标标准角反1m结束；步骤四：重复步骤三，直到距离角反不超过1米为止。本发明通过对高精度智能机械臂稳定精准的控制实现对毫米波雷达探测范围标准角反的RCS覆盖测量。
一种基于高精度智能机械车载毫米波雷达 rcs 测试方法

[发明专利]一种车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法-CN202110380413.7在审
发明人： 楚詠焱;张我弓;李烜 -专利权人：安庆楚航电子科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法，包括步骤：(1)将前向雷达安装在车辆指定安装位置，使得安装误差初始值水平安装角度误差Δα＝垂直安装角度误差Δα＝0；(2)车辆沿着测试道路以大于15公里每小时的速度，通过测试道路；(3)车辆运行阶段，测试程序对车速进行实时监测，当车速第一次大于15公里每小时的时候，进行第一次online自动标定；根据本身车速，取当下地点4个反射功率最大的静止目标，用来计算当前的Δα、Δβ的值。优化了车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法，通过采取在不同路段的检测，以此在不同的使用环境下判别雷达的安装误差，具有普适性。
一种车载毫米波雷达安装误差校准方法

[发明专利]一种车载雷达侦测率下降的检测方法-CN202110345528.2在审
发明人： 楚詠焱;张我弓;李烜 -专利权人：安庆楚航电子科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载雷达侦测率下降的检测方法，包括以下步骤：步骤1，将雷达射频芯片置于工厂微波暗室中，并在工厂微波暗室中执行测试程序，并接收回波信号测定初始接收信号幅值比B；步骤2，将天线罩套在雷达射频芯片上，然后通过喷砂机向天线罩表面喷吐砂砾，通过天线罩的抗压以及形变之后，计算形变测试系数y；步骤3，将天线罩套在雷达射频芯片上，并在不同覆盖和雨滴条件下测试雷达射频芯片的侦测率；步骤4，实际运作时，每隔80毫秒运行一次测试程序，并计算遮挡物覆盖测试系数k和雨量测试系数j的值。本发明实现了对侦测率进行精准检测，进而方便对车载雷达的侦测率补偿优化，提高了车载雷达的使用安全性。
一种车载雷达侦测下降检测方法

[发明专利]一种基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法-CN202011014253.6在审
发明人：张东洁;楚詠焱;张我弓;李烜;张洁;吴军;王奇;李从志;朱彦博 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法，属于毫米波雷达环境感知技术领域，包括以下步骤：步骤一：选取特定环境，固定标准角反位置，安装雷达测试初始位置；步骤二：读取雷达测试数据，每隔Δθ水平移动标准角反安装位置并记录阵元输出数据，直到±θ°数据采集完毕；步骤三：选取位于不同角度的角反回波数据及相对应的入射角，选取的角反入射角个数必须大于雷达阵元数，确定导向矢量矩阵；步骤四：求出系统误差修正系数，该基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法，一方面，采样点选取只需大于等于雷达阵列数，实用性很高。
一种基于高精度智能机械毫米波雷达阵列误差暗室标定方法

[发明专利]一种毫米波雷达角度分辨率测试系统及方法-CN202011013584.8在审
发明人：张我弓;楚詠焱;李烜;张洁;吴军;查晗;金源;卫一真;张东洁;卑小松 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达角度分辨率测试系统及方法，系统包含暗室、控制系统、暗室上料口、伺服系统、电源系统，伺服系统包含两台中型机器人A和B和一台小型机器人C，两个中型机器人交替通过上料口上下料与测试，小型机器人C携带两个不同型号的角反射器，根据测试需求由控制系统调整某个测试部件的对准。本发明使用机械手臂和机器人控制雷达在暗室的动作，避免人员频繁进出测试场；可快速测试雷达的角度分辨率，双机械手臂可轮换进行测试，节约了安装、通讯检测及测完后取下雷达的时间，提高了效率；通过电脑和精密电机控制的伺服系统的动作，误差小，精度高，稳定性好；降低了对操作者的技能要求，减少了人工误判和误操作的概率。
一种毫米波雷达角度分辨率测试系统方法

[发明专利]一种应用于批量生产的毫米波雷达标定系统及其方法-CN202011006047.0有效
发明人：张我弓;楚詠焱;吴军;卑小松;陈君;顾超 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了应用于批量生产的毫米波雷达标定系统及其方法，系统包括暗室、用于放置测试雷达的暗室上料口、设置在暗室内的伺服系统和控制系统；所述控制系统包括上位机和与上位机输入端相连接用于查看暗室内设备动态的监控设备；所述伺服系统包括第一机器人、第二机器人和第三机器人，所述第一机器人和第二机器人交替通过暗室上料口进行上下料与标定；所述第三机器人上安装有两种不同RCS的角反射器；对于每个标定项目，在所述上位机上预设有对应角反射器和预备位置信息，所述第三机器人在执行标定前，所述上位机控制第三机器人带动角反射器移动到预设位置。本发明通过两个机器人轮换标定，可以节约系统标定时间，从而提高生产效率。
一种应用于批量生产毫米波雷达标定系统及其方法

[实用新型]一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备和系统-CN202020517168.0有效
发明人：张吉;楚詠焱;肖征宇;张我弓;李烜;张洁;卫一真;董栋栋;李祥鹏;王路;曹万琪;李智攀;李闪 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备和系统。该设备包括：雷达模组、摄像头、通信模块和桩体，雷达模组用以探测道路车位状态，雷达模组探测到车辆驶入、车辆停稳和车辆驶离时分别触发摄像头对车辆进行拍照，以采集车辆的车牌号码图像数据，同时，雷达模组记录触发拍照的绝对时间；通信模块将车牌号码图像数据和触发拍照的绝对时间上传。本发明大大降低了桩体的成本和公共道路美观性，可以很好地捕捉到车体的运动行为，可甄别只是经过并未占用车位的车辆，并且可根据点云区分出自行车和行人，可大大提高有效订单率，真正意义上实现了智能，减小服务器的运算压力。
一种基于毫米波雷达探测道路智能停车设备系统

[发明专利]一种背包及其基于毫米波雷达的安全辅助装置-CN202010839343.2在审
发明人： 楚詠焱;张吉;查含;王勇;宋玛君;梁聪;汪玮喆;雷日兴;李威鹏;肖征宇 -专利权人：上海初斟智能科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种背包及其基于毫米波雷达的安全辅助装置。该装置设置在行人身上，包括若干毫米波雷达模块，用于获取目标的距离、速度和角度信息，并将目标的距离、速度和角度信息发送至主控模块，主控模块根据目标的距离和角度计算目标与行人之间的横向距离，当目标的速度大于设定的速度阈值且目标与行人的横向距离小于设定阈值时，主控模块控制振动器工作。本发明具有优良的穿透性，不受气候等限制，并通过采用振动器和警示灯，及时提醒使用者和驾驶员，根据计算出的靠近时间，调整闪烁频率和振动频率，更加智能有效的提醒使用者和驾驶员情况的紧急程度，根据目标的方位来控制对应的警示灯和振动器工作，更加精确的提醒。
一种背包及其基于毫米波雷达安全辅助装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达的道路车位状态识别方法-CN202010277736.9有效
发明人：卫一真;吴军;楚詠焱;张我弓;李烜;肖征宇;张吉 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于毫米波雷达的道路车位状态识别方法。该方法包括采用雷达模组发射并接收返回的探波，将返回的探波处理获得带径向速度矢量Vi、距离ρi和角度θi信息的点迹；根据目标的距离ρmean和角度θmean计算目标纵向距离YL，根据目标纵向距离YL和目标径向速度矢量Vmean筛选疑似泊车车辆；计算疑似泊车车辆的点迹距离方差D，根据疑似泊车车辆的点迹距离方差D判断疑似泊车车辆是否为机动泊车车辆；根据目标径向速度矢量Vmean和纵向距离YL判断车位状态。本发明可避免停车框外的机动车道行经车辆干扰，有效区分出机动车和非机动车，有效判断车辆的泊车的驶入/停稳/驶离动作，并规避经过并未占用车位的车辆。
一种基于毫米波雷达道路车位状态识别方法

[发明专利]一种车位场端、车载终端、服务器及自主泊车系统-CN202010318329.8有效
发明人：张吉;楚詠焱;肖征宇;张我弓;李烜 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种车位场端、车载终端、服务器及自主泊车系统。在本系统中，可即时发送和分配空车位信息到新进停车需求的汽车，省去车体自身的泊车寻找，提高便利性；车位场端可以更精确的采集并回传泊车车辆与车位之间的距离等信息到车载终端，提高车体泊车系统安全性；采用毫米波雷达可以提供更大的安全空间，反馈车位位置信息；在3m范围内，提高近距的安全冗余裕度，根据车位场端和车载终端采集的数据综合分析判断，车载终端可以选择安全系数更高的值，提高自主泊车的安全性。
一种车位车载终端服务器自主泊车系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备和系统-CN202010277915.2在审
发明人：张吉;楚詠焱;肖征宇;张我弓;李烜;张洁;卫一真;董栋栋;李祥鹏;王路;曹万琪;李智攀;李闪 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于毫米波雷达探测的道路智能停车设备和系统。该设备包括：雷达模组、摄像头、通信模块和桩体，雷达模组用以探测道路车位状态，雷达模组探测到车辆驶入、车辆停稳和车辆驶离时分别触发摄像头对车辆进行拍照，以采集车辆的车牌号码图像数据，同时，雷达模组记录触发拍照的绝对时间；通信模块将车牌号码图像数据和触发拍照的绝对时间上传。本发明大大降低了桩体的成本和公共道路美观性，可以很好地捕捉到车体的运动行为，可甄别只是经过并未占用车位的车辆，并且可根据点云区分出自行车和行人，可大大提高有效订单率，真正意义上实现了智能，减小服务器的运算压力。
一种基于毫米波雷达探测道路智能停车设备系统

[发明专利]一种车载雷达因环境变化造成的侦测率下降的检测方法-CN201910559371.6在审
发明人： 楚詠焱;张我弓;李烜 -专利权人：安庆楚航电子科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车载雷达因环境变化造成的侦测率下降的检测方法，包括以下步骤：S100、在工厂微波暗室中执行测试程序，并接收回波信号测定初始接收信号幅值比B；S200、利用客户端覆盖测试，在不同覆盖和雨滴条件下测试设定覆盖门限值K0、k1以及雨量门限值J0、J1；S300、实际运作时，每隔80毫秒运行一次测试程序，计算覆盖测试系数k和雨量测试系数j的值，通过比较覆盖测试系数k和覆盖测试系数j与步骤S200中设定的覆盖门限值K0、k1以及雨量门限值J0、J1的大小，调整系统降级或关闭。本发明通过对信噪比算法的优化和补偿来解决环境变化造成车载雷达的侦测率下降的检测方法。
覆盖测试门限车载雷达环境变化侦测测试程序检测覆盖接收回波信号测试系数调整系统微波暗室幅值比客户端信噪比雨滴算法降级测试运作优化

[发明专利]一种车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法-CN201910559381.X在审
发明人： 楚詠焱;张我弓;李烜 -专利权人：安庆楚航电子科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法，包括以下步骤：S100、将前向雷达安装在车辆指定安装位置，保证安装的精度，误差小于标定角度，将安装误差S200、测试阶段，车辆沿着测试道路以大于15公里每小时的速度，测试道路两旁在不同的水平和垂直位置放置4个雷达角反射器，每隔80毫秒运行测试程序对▽β进行一次重新标定；S300、车辆运行阶段，测试程序对车速进行实时监测，当车速第一次大于15公里每小时的时候，进行第一次online自动标定；根据本身车速，取环境中4个反射功率最大的静止目标，用来计算当前的Δβ的值，与储存的值做对比。本发明通过对多普勒效应雷达速度方程的优化和补偿来解决车载前向毫米波雷达安装误差自校准的方法。
安装误差前向毫米波雷达自校准车速标定雷达多普勒效应测试测试程序测试阶段车辆运行反射功率角反射器静止目标雷达安装实时监测速度方程运行测试自动标定储存优化保证

1
共 13 条