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[发明专利]一种毫米波雷达角度分辨率测试系统及方法-CN202011013584.8在审
发明人：张我弓;楚詠焱;李烜;张洁;吴军;查晗;金源;卫一真;张东洁;卑小松 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达角度分辨率测试系统及方法，系统包含暗室、控制系统、暗室上料口、伺服系统、电源系统，伺服系统包含两台中型机器人A和B和一台小型机器人C，两个中型机器人交替通过上料口上下料与测试，小型机器人C携带两个不同型号的角反射器，根据测试需求由控制系统调整某个测试部件的对准。本发明使用机械手臂和机器人控制雷达在暗室的动作，避免人员频繁进出测试场；可快速测试雷达的角度分辨率，双机械手臂可轮换进行测试，节约了安装、通讯检测及测完后取下雷达的时间，提高了效率；通过电脑和精密电机控制的伺服系统的动作，误差小，精度高，稳定性好；降低了对操作者的技能要求，减少了人工误判和误操作的概率。
一种毫米波雷达角度分辨率测试系统方法

[发明专利]一种应用于批量生产的毫米波雷达标定系统及其方法-CN202011006047.0有效
发明人：张我弓;楚詠焱;吴军;卑小松;陈君;顾超 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了应用于批量生产的毫米波雷达标定系统及其方法，系统包括暗室、用于放置测试雷达的暗室上料口、设置在暗室内的伺服系统和控制系统；所述控制系统包括上位机和与上位机输入端相连接用于查看暗室内设备动态的监控设备；所述伺服系统包括第一机器人、第二机器人和第三机器人，所述第一机器人和第二机器人交替通过暗室上料口进行上下料与标定；所述第三机器人上安装有两种不同RCS的角反射器；对于每个标定项目，在所述上位机上预设有对应角反射器和预备位置信息，所述第三机器人在执行标定前，所述上位机控制第三机器人带动角反射器移动到预设位置。本发明通过两个机器人轮换标定，可以节约系统标定时间，从而提高生产效率。
一种应用于批量生产毫米波雷达标定系统及其方法

[发明专利]一种自动化编译和软件版本发布方法-CN202011014251.7在审
发明人： 卑小松;张洁;朱华林;李娟 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化编译和软件版本发布方法，属于计算机软件研发管理和软件测试技术领域，包括以下步骤：步骤一：创建代码仓库信息；步骤二：创建编译任务；步骤三：在扫描时间段内；步骤四：如果所述编译工具编译失败，所述编译工具将失败的信息更新到所述编译任务表中，并发送给通知模块；如果所述编译工具编译成功，所述编译工具上传编译成功的版本和编译过程的日志文件到预设的目录；步骤五：所述编译工具将编译信息更新到数据库的编译任务表中；步骤六：所述通知模块将所述编译信息通过调用通讯工具发送至接收终端，该自动化编译和软件版本发布方法，极大的提高了工作效率，并能防止人工处理过程中出现的疏漏和工作延误。
一种自动化编译软件版本发布方法