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[发明专利]一种支持多种加解密算法的处理器及其实现方法-CN202010361102.1有效
发明人：朱泳明;刘钰;赵旭莹;霍元宏;梁华岳;张达;张丽雅 -专利权人：北京中科晶上科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多种加解密算法的处理器及其实现方法，其中，处理器包括控制单元、存储单元及数据通路；所述存储单元包括读重排列模块；所述数据通路包括：第一非线性操作模块、第一逻辑运算模块、第一级运算流水结果暂存模块、第二逻辑运算模块、第二级运算流水结果暂存模块、第二非线性操作模块、第三逻辑运算模块和写回模块；数据通路本轮次加解密运算结果由写回模块从第一级运算流水结果暂存模块或第二级运算流水结果暂存模块或第三逻辑运算模块数据中选择输出。本发明将加解密过程模块化，对多种加解密算法的相同部分进行硬件复用，实现多种加解密算法使用较少硬件电路，可实现对处理器功能进行扩展，使其支持更多加解密算法。
一种支持多种解密算法处理器及其实现方法

[发明专利]处理装置、用于处理装置的验证装置和验证方法-CN202311092133.1在审
发明人：程宏;梁华岳;姜龙;寇振涛;徐凯明;黄羽丰;朱少青;雷宇;魏倩文 -专利权人：英特尔（中国）研究中心有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本公开涉及处理装置、用于处理装置的验证装置和验证方法。一种处理装置包括：寄存器单元；以及接口单元，所述接口单元与所述寄存器单元耦合并且包括转换模块，其中，所述转换模块用于将所述寄存器单元中的更新数据转换成输出数据，并且所述输出数据的长度是固定的且小于所述更新数据的长度。
处理装置用于验证方法

[发明专利]用于基于RISC-V加速N:M稀疏网络的方法和装置-CN202311091713.9在审
发明人： 梁华岳;姚安邦;张博为;张新欣;吕剑桥;吴向斌;郑珊珊;张森杰 -专利权人：英特尔（中国）研究中心有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请涉及用于基于RISC‑V加速N:M稀疏网络的方法和装置。该方法包括：获得N:M稀疏网络的矩阵A的有效值矩阵A’，其中有效值矩阵A’仅包括矩阵A的非零值；获得用于指示矩阵A的非零值的位置的矩阵掩码，其中矩阵掩码的各个行包括多个位置指示符以指示矩阵A的相应行的非零值的位置；以及利用有效值矩阵A’和矩阵掩码执行矩阵A与矩阵B的卷积运算。本发明在RISC‑V上加速了N:M稀疏网络，进而线性地降低了N:M稀疏网络中卷积的计算成本。
用于基于 risc 加速稀疏网络方法装置

[发明专利]一种绳驱机械手爪-CN202310886812.X在审
发明人：王学谦;徐建乐;夏崇坤;罗弘;朱贤琨;梁华岳 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绳驱机械手爪，包括至少两个手指机构，各手指机构之间固定连接，每个手指机构分别包括手指、驱动模块和固定模块；手指活动连接于固定模块上，手指包含多个指骨，每根手指的各指骨之间活动连接，构成手指关节；在各指骨靠近手指关节处设有径向磁性组；驱动模块固定连接在固定模块上，驱动模块使用绳驱动方式，通过线传动控制手指的指骨运动，使得手指能够水平转动或由伸展状态变为弯曲状态，以及通过径向磁性组的磁力作用使得手指复位到伸展状态。本发明采用的绳驱动和磁复位方式使得手指具有抗冲击、防过载和自复位能力，在径向磁铁径向力的作用下暂时错位的关节能恢复到初始状态而不被机械损坏。
一种机械手爪

[发明专利]一种基于绳索驱动的模块化串联三轴云台关节-CN202310676975.5在审
发明人：王学谦;梁华岳;夏崇坤;罗弘;朱贤琨;徐建乐 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绳索驱动的模块化串联三轴云台关节，包括由绳索驱动各自的关节转盘进行转动的俯仰轴模块、滚转轴模块和偏航轴模块，其中，所述俯仰轴模块的关节转盘与所述滚转轴模块通过第一连接支架相连，所述滚转轴模块的关节转盘与所述偏航轴模块通过第二连接支架相连。本发明通过绳索驱动各自的关节转盘进行转动的俯仰轴模块、滚转轴模块和偏航轴模块的设置，提升本发明模块化串联三轴云台关节的运动控制性能，具有一定的传动比且较为精确，而且在保证减少空间体积的情况下实现扭矩的传递，更优于传统减速机构的驱动方式，即可解决传统云台负载较低的问题。模块化连接的简约性提升了结构的稳定性，刚柔耦合特性保证人机交互的安全性。
一种基于绳索驱动模块化串联三轴云台关节

[发明专利]一种基于抗扭桁架的并联四足机器人装置及其控制方法-CN202210604982.X有效
发明人：蔡鹤;梁华岳;韦炯光;农文勇;徐敬岚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗扭桁架的并联四足机器人装置及其控制方法，涉及机器人技术领域，其中，基于抗扭桁架的并联四足机器人装置，包括机体部分，机体部分包括框架组件，框架组件包括底盘板、前后固定设置在底盘板上的两个基板结构以及将两个基板结构进行连接的桁架结构，桁架结构包括横纵相互连接的多根桁架管，相连接的各桁架管之间通过转接件相互间隙配合连接；以及与机体部分连接的四条腿部，腿部包括与机体部分连接的腿部支架以及安装在腿部支架的并联连杆机构，基板结构安装有用于驱动腿部支架转动的Yaw轴上侧电机，腿部支架安装有驱动并联连杆机构动作的Pitch轴下侧电机。本发明能解决多自由度并联型机器人在起伏路段机体稳定性不高的问题。
一种基于桁架并联机器人装置及其控制方法

[发明专利]一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统-CN202210653710.9有效
发明人：蔡鹤;农文勇;梁华岳;林杰;谢凌梓 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统，涉及平衡车技术领域，包括车架及安装在车架底部的多个轮组；多个滑车悬挂组件，滑车悬挂组件包括避震器和滑车结构，滑车结构包括与轮组连接的滑车箱体以及与车架连接的滑动杆，滑动杆可相对滑车箱体上下滑动，以使轮组可相对车架沿滑动杆方向上下运动；多个辅助撑起组件，辅助撑起组件包括安装在车架上的第一驱动源以及由该第一驱动源驱动的转动臂，转动臂端部上安装有导轮，以使转动臂转动后通过导轮接触地面，从而实现扶正平衡车；以及至少一个滑块调平组件。本发明可适应麦克纳姆轮自身给平衡车带来的微小上下起伏和外界运动地形所带来大幅度上下起伏和前后摆动。
一种基于四麦轮平衡车底辅助系统

[发明专利]一种基于轨道移动机器人的多连杆刹车装置-CN202210569021.X有效
发明人：蔡鹤;韦炯光;梁华岳;王柏畅;郑润森 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道移动机器人的多连杆刹车装置，涉及制动刹车技术领域，包括固定基架；驱动组件包括安装在固定基架上的驱动源；连杆部件包括第一连杆机构和第二连杆组件，第一连杆机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆以及刹车皮安装块，第二连杆组件包括驱动连杆以及与驱动连杆铰接的从动连杆，驱动连杆连接在驱动源的驱动端上，从动连杆与第一连杆中部铰接，以实现驱动源通过第二连杆组件驱动相应的第一连杆机构动作；刹车制动组件包括刹车皮以及若干个刹车皮夹紧块。本发明可实现轨道移动机器人的迅速刹车，同时对电机产生的冲击较小，且不需要输出大功率可实现快速制动。
一种基于轨道移动机器人连杆刹车装置

[发明专利]一种基于体感的多电机阵列上位机控制系统-CN202211156132.4在审
发明人：赵可昕;秦奕;陈泽明;梁华岳;范千鹤;董博雅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体感的多电机阵列上位机控制系统，包括有角度控制模块、体感检测模块、串口通信模块、蓝牙通信模块与逻辑控制模块，初始化各模块并进入开机自检状态；当系统自检完成后，蓝牙通信模块开始接收外界控制信息，体感控制模块开始检测人体出现与否，如果检测到人体，跟踪其姿态，并结合先验知识判定人体动作；同时，逻辑控制模块根据各模块输出结果更新系统状态控制字，使多电机阵列具有用户定义的多种功能；最后，角度控制模块通过串口通信模块，经过数据编码将角度数据传输至下位机进行控制。本发明引入模块化处理与系统状态控制字策略，实现了用户可自定义的多种模式，使多电机阵列控制与体感控制相结合。
一种基于电机阵列上位控制系统

[发明专利]一种基于三维智能检测的智能调度方法-CN202211153269.4在审
发明人：赵可昕;秦奕;梁俊玮;陈泽明;梁华岳;董博雅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维智能检测的智能调度方法，包括以下步骤，将摄像头帧送入目标检测算法中进行目标物的检测；将检测结果经比对后加入目标跟踪列表中；然后，将建立跟踪的对象送入目标分类网络中进行分类，同时利用深度图进行三维位置信息重建；将分类后的位置信息与先验信息一同送入决策模块中进行智能决策后通过客户端显示与对下位机进行控制。本发明利用深度神经网络与激光雷达对智能调度平台进行改进，能在不额外添加环境设备的情况下有效的利用所监控范围的位置，类别及环境信息，对范围内受控物进行精确，高效，实时的调度。
一种基于三维智能检测调度方法

[发明专利]一种QC-LDPC码的译码方法、模块及装置-CN201910139816.5有效
发明人：赵旭莹;刘钰;梁华岳;张丽雅;张达;朱泳明;孙刚;杨小军;石晶林;霍元宏 -专利权人：北京中科晶上科技股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明提供一种QC‑LDPC码的译码方法、模块及装置。该方法包括：根据QC‑LDPC码的校验矩阵及第一移位信息计算Z层变量节点传递给校验节点的外部信息；根据Z层变量节点传递给校验节点的外部信息对Z层校验节点同时进行更新；Z为自然数；根据更新后的Z层校验节点同时对Z层变量节点进行更新，并将更新后的Z层变量节点根据第二移位信息进行移位；根据移位后的变量节点进行判决，根据判决结果确定是否停止迭代更新，以便输出译码结果。本发明实施例提供的QC‑LDPC码的译码方法提高了译码效率，节省了译码时间，而且适用性广，灵活性高。
一种 qc ldpc 译码方法模块装置

[发明专利]一种基于体感的多电机阵列嵌入式底层驱动系统-CN202211153265.6在审
发明人：吴广峰;陈泽明;秦奕;董博雅;范千鹤;梁华岳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体感的多电机阵列嵌入式底层驱动系统，包括应用层，通过对获取的数据信息进行调度，根据用户需求切换不同的工作模式，并向中间层和驱动层发送任务指令从而实现集中性控制；中间层，用于设置参数和调整对应参数，实现对电机的多种控制方式，同时对接收到的数据进行滤波处理；驱动层，用于对接收到的数据进行按位解包处理，以及发送对应CAN数据包，此外对电机进行多算法控制，实现闭环电机控制处理；所述应用层包括模式切换状态机；中间层包括上位机调参模块；驱动层包括通信模块、电机控制模块、软件复位模块。本发明可通过手动调整不同的ID实现不同的功能，对电机进行闭环控制。
一种基于电机阵列嵌入式底层驱动系统

[发明专利]一种反应烧结制备组分可调的含BN复相陶瓷制备方法-CN202111398885.1有效
发明人：邹冀;梁华岳;熊振刚;王为民;傅正义 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C04B35/58 文献下载
摘要：本发明涉及硼化物结构陶瓷领域，具体涉及一种反应烧结制备组分可调的含BN复相陶瓷制备方法，采用市售的TiN、Al和B三种粉体为原料，根据下列化学反应方程式进行粉体的配比：TiN+xAl+(3‑x)B＝TiB2+xAlN+(1‑x)BN(1)其中，0≤x≤1，将原料粉体混料、干燥、过筛后进行放电等离子体烧结，得到所述复相陶瓷。TiN‑Al‑B体系化学计量比在一定范围内可调，不需要额外添加烧结产物，BN和AlN在复相陶瓷中的含量可以通过方程式(1)中x值的变化而变化，并对其微结构和性能进行调控，不需要添加任何烧结助剂。
一种反应烧结制备组分可调 bn 陶瓷方法

[发明专利]一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构-CN202210582994.7在审
发明人：吴广峰;徐敬岚;陈泽明;朱俊龙;梁华岳;刘宇婷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构，包括伸出单元和夹取单元，其中：伸出单元包括机架以及设置在机架上的伸出驱动端和伸出工作端，伸出工作端与伸出驱动端连接以在伸出驱动端的驱动下发生水平方向的移动；夹取单元包括翻转机构、轨道、左夹爪机构和右夹爪机构，翻转机构与伸出工作端连接以使夹取单元能水平运动，轨道与翻转机构固定连接，左夹爪机构和右夹爪机构设置在轨道上且能在轨道上相对或相背移动，其中，左夹爪机构包括被动转盘，右夹爪机构包括主动转盘，主动转盘和被动转盘配合能够对夹持在两者之间的物料进行翻转。本发明能够实现大范围单自由度快速伸出的同时快速夹取物料，并对物料进行旋转与传送。
一种基于齿轮齿条伸出混合动力机构

[发明专利]信号编码方法、装置、HT端口及处理器-CN201510290236.8有效
发明人： 梁华岳 -专利权人：龙芯中科技术有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种信号编码方法、装置、HT端口及处理器，此方法包括：将待输出的9路第一电信号通过编码和并转串方式转换为M路第二电信号，每路所述第二电信号0/1码率平衡，所述M为小于等于3的正整数；将所述M路第二电信号通过电转光方式转换为M路光信号，所述光信号为用光纤传输的数据，从而实现了在基于光纤互连的处理器采用HT协议时并行传输9路电信号。
信号编码方法装置 ht 端口处理器

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