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[发明专利]定位方法和装置-CN201710714391.7有效
发明人：蒋化冰;张干;罗承雄;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位方法和装置，所述方法包括：在机器人工作于定位模式下，若通过所述机器人的摄像头拍得包含定位标签的图像，则确定所述机器人在物理空间中相对于所述定位标签的第一坐标；根据所述定位标签的标识查询标签数据库，以获取所述定位标签在所述物理空间中的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述机器人在所述物理空间中的第三坐标。通过实施本方案的实施例，可以在机器人无法提取景物特征时，实现移动机器人的准确定位。
定位方法装置

[实用新型]一种真空离子氮化设备上的防护结构-CN202020554332.5有效
发明人：朱喆;赵睿;杨丽琳;张彦峰;梁兰 -专利权人：深圳市和胜金属技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： C23C8/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空离子氮化设备上的防护结构，其包括放置平台，放置平台与放置架相邻设置，放置平台用于放置被吊起的盖体；放置平台上设置有用于限制盖体水平移动的防护组件。本实用新型具有能够为盖体提供一个稳定的放置位置、使得盖体不易掉落砸伤人的效果。
一种真空离子氮化设备防护结构

[发明专利]光学传感器调整方法及装置-CN201710597868.8有效
发明人：蒋化冰;马晨星;罗承雄;张海建;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种光学传感器调整方法及装置，该方法包括：光学传感器确定光学传感器中多个感光阵元接收到的光的光照强度，并根据此光照强度大小判断各感光阵元所在的光学传感器是否发生了过曝。当光学传感器发生过曝时，降低光学传感器的发光功率。通过降低光学传感器中各感光阵元接收到的光的光照强度，从而避免光学传感器发生过曝，使配置有光学传感器的承载载体能够准确依靠光学传感器完成预定任务。
光学传感器调整方法装置

[发明专利]一种机器人开发系统-CN201711154003.0有效
发明人：蒋化冰;熊伟;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人开发系统，包括：底层工控服务层、内核层和接口层；底层工控服务层，用于接收内核层转发的控制指令，并调用控制指令对应的ROS节点执行相应的操作；以及，接收机器人上的各硬件的反馈数据，并把接收的反馈数据发送至内核层；内核层，用于接收底层工控服务层发送的反馈数据，并把反馈数据转发至接口层；以及，接收接口层发送的控制指令，并把控制指令转发至底层工控服务层；以及，当机器人启动时，发送唤醒指令以唤醒机器人的语音系统；接口层，用于接收内核层转发的反馈数据；以及，接收开发程序中的调用指令，并根据调用指令调用接口层中相应的应用程序编程接口发送对应的控制指令至内核层。本发明可以提供更灵活的调用。
一种机器人开发系统

[实用新型]一种口腔护理器-CN201921994238.5有效
发明人：高茜;胡建萍;谢燕;梁兰;吴红梅;马晓洁;袁婷婷;何东梅;石川玉;张倩;卢金秋;田兰兰 -专利权人：川北医学院附属医院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔护理器，其包括底座，底座内设置有第一腔室和第二腔室，底座的上端安装有第一水泵和第二水泵，第一水泵的进水口通过管道伸入第一腔室内，第二水泵的出水口通过管道伸入第二腔室内；底座的上端设置有伸长杆，伸长杆的端部设置有护理头。本实用新型使用方便轻松、操作简单，材质与人体的亲和度高，患者及家属容易掌握，患者依从性高；护理头较普通的口腔护理和牙齿清洁工具更加小巧圆润，可拆换、清洗、消毒，可重复使用，能节约患者医疗成本，提升使用感受。
一种口腔护理

[发明专利]一种机器人的测试系统及测试方法-CN201710684913.3有效
发明人：蒋化冰;赵晓健;罗承雄;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的测试系统，包括测试终端、与所述测试终端无线通信连接的机器人，所述机器人上的中央控制器运行第一串口脚本时，实现步骤：读取所述中央控制器的第一数据消息，并发布所述第一数据消息到第一话题；所述测试终端上运行测试脚本时，实现步骤：订阅所述第一话题以接收所述第一数据消息；并分析所述第一数据消息以完成测试。本发明摈弃机器人上中央控制器与测试终端之间串口连接并通信后，对中央控制器进行测试的传统测试方法。本发明在不改变机器人上硬件结构之间连接关系的情况下，对中央控制器进行测试；从而简化了测试流程。
一种机器人测试系统方法

[发明专利]一种基于机器人的物品输送方法和系统-CN201810956914.3有效
发明人：蒋化冰;齐少敏;吕威;孙斌;张干;齐鹏举;舒剑;梁兰 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的物品输送方法和系统，其方法包括：机器人从与自身连接的物品存放柜获取物品的标签信息，根据标签信息生成物品输送任务；所述标签信息包括目的地；机器人承载物品存放柜，行进至物品输送任务中对应的目的地；每个物品存放柜设有若干个智能锁和若干个储物箱；物品存放柜获取身份信息，验证所述身份信息通过时，开启对应于所述身份信息的智能锁，以便进行物品分拣；机器人获取到分拣完成信息后，行进至所述物品输送任务中对应的下一目的地，直至所述物品输送任务完成。本发明实现降低输送成本，增加物品输送安全性以及提升输送效率的目的。
一种基于机器人物品输送方法系统

[实用新型]一种水利水电施工水渠清淤装置-CN201921256680.8有效
发明人：肖学军;彭炎青;梁兰;张永平;谭任强 -专利权人：娄底市水利水电工程建设有限责任公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：一种水利水电施工水渠清淤装置，底座下端设置有脚轮，底座上设置有用于推动装置的推把；连接板设置在底座上，连接板上滑动连接有连接杆；连接杆上螺纹连接有定位螺母，连接杆下端与除泥耙相连；除泥耙上均匀设置有多个耙齿；箱体设置在底座上，箱体内水平设置有隔板；污泥泵和淤泥箱均设置在隔板上，污泥泵进料端设置有吸泥管与底座下方的吸泥罩相连，污泥泵出料端设置有第一连接管与淤泥箱相连；蓄水箱设置在箱体内，蓄水箱上设置有第二连接管与清水腔相连；水泵设置在隔板上，水泵进水端设置有吸水管与蓄水箱相连，水泵出水端设置有排水管。本实用新型对淤泥清除效果好，通过向淤泥中添加水分提高对淤泥的吸取效率。
一种水利水电施工水渠清淤装置

[发明专利]一种抗生素胶囊及其制备方法-CN201911311624.4在审
发明人：梁兰;梁青;王菁;侯蔺桐;闻家兴;李姣 -专利权人：天津冠勤医药科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗生素胶囊及其制备方法，属于制药技术领域,一种抗生素胶囊,由下列原料制备而成：大蒜、鱼腥草、金银花、生姜、丁香叶、马齿苋和大青叶；本发明通过20目的筛网进行整粒，再干燥，预胶化淀粉，具有良好的流动性、可压性、自身润滑性和干粘合性，并有较好的崩解作用，可以使金银花含量不会减少，浓缩了药物含量，提高金银花清热解毒、凉散风热作用，还能使干燥后的药物分散，有效除去过大或者过小的颗粒、细粉，马齿苋粗多糖可以使大青叶抑菌和杀菌效果加大，而且还可以和助悬剂内部的海藻酸钠反应，生成强氧化物也可以对细菌进行杀死，从而使所制备的胶囊不仅仅可以抑制细菌生长，还可以将细菌杀死，从而提高抗菌效果。
一种抗生素胶囊及其制备方法

[发明专利]机器人乘坐电梯的控制系统及方法-CN201711014020.4有效
发明人：蒋化冰;陆春军;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人乘坐电梯的控制系统，包括井道、轿厢、呼梯模块、机器人以及电梯装置，所述电梯装置包括至少一个控制器，所述控制器用于接收所述机器人的乘梯指令后呼叫所述桥厢到达所述机器人所在的楼层，并执行所述机器人选择的目标楼层。本发明还同时公开了一种机器人乘坐电梯的控制方法。本发明可以实现机器人自主的进出电梯并能到达所去的楼层，而且本发明所述控制系统是独立于电梯本身的控制系统，不会影响电梯本身的控制系统。
机器人乘坐电梯控制系统方法

[发明专利]词库更新方法及装置-CN201710313846.4有效
发明人：蒋化冰;陈岳峰;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种词库更新方法及装置，该方法包括：以若干通识语句样本和若干特定领域语句样本构成训练样本集合来进行分类模型的训练，在分类模型的输出侧获得由各训练样本分别对应的词语构成的词语集合。基于各训练样本的分类结果确定词语集合中各词语对分类模型分类正确率的贡献权重，从中选择出对分类模型分类正确率贡献程度最高的X个词语。将选出的X个词语分别与词频最高的M个词语进行发音相似度计算，根据发音相似度和预设阈值的比较结果确定X个词语对应的热词库。根据拼音相似度和预设阈值的比较结果从X个词语中选择出属于特定领域的热词，构成热词库，加入到原始识别词库中，从而提高在特定领域应用场景中对词语的识别效果。
词库更新方法装置

[实用新型]一种水利水电施工移动式供料装置-CN201921257806.3有效
发明人：蒋建;谭任强;李文杰;张永平;梁兰 -专利权人：娄底市水利水电工程建设有限责任公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种水利水电施工移动式供料装置，包括底座、支撑座、安装座和箱体；安装座底部设置有开口，内部设置有空腔；箱体设置在安装座上，箱体的内部设置有若干个储物柜；任意一个储物柜均配备有柜门和托盘；柜门上安装有转动连接的锁紧件，锁紧件朝向柜门安装的一侧设置有限位扣；锁紧件远离柜门安装的一侧设置有把手；储物柜上设置有限位槽，限位槽上设置有供锁紧件穿过的通孔；底座上设置有转盘；底座上设置有驱动履带转动的电机，底座上设置有驱动转盘转动的驱动装置；支撑座安装在转盘上，并与转盘固定连接；支撑座深入安装座的空腔内部；本实用新型工作过程中缓冲效果好，工件运损率低；同时有效减少灰尘的附着，使用更加方便。
一种水利水电施工移动式供料装置

[发明专利]一种具有辅助降血糖作用的组合物及其制备方法-CN201911311623.X在审
发明人：王菁;梁青;梁兰;侯蔺桐;闻家兴;李姣 -专利权人：天津冠勤医药科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61K36/815 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助降血糖作用的组合物及其制备方法，属于医药技术领域。一种具有辅助降血糖作用的组合物，包括黄芪、人参叶、何首乌、枸杞、葛根、藤黄果、填充剂、高钙骨粉和脂肪酸粉；所述填充剂包括莱菔和两耳草；本发明通过藤黄果果皮上的羟基柠檬酸，可妨碍葡萄糖转换为脂肪，并且促进其转换为较容易被利用为热量的肝糖，因此能预防肥胖，从而避免病人血糖升高之后体重无法维持且莱菔和两耳草均具有清热解毒和抗菌的作用，避免患者出现不适的情况，有效的调节患者营养不均衡的问题，避免患者的体重无法维持，使患者的体内环境不会由于血糖过高而造成损坏，同时避免影响各个脏器的功能。
一种具有辅助血糖作用组合及其制备方法

[发明专利]一种用于降血糖控制并发症的药物及其制备方法-CN201911310058.5在审
发明人：侯蔺桐;梁青;梁兰;王菁;闻家兴;李姣 -专利权人：天津冠勤医药科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61K36/888 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于降血糖控制并发症的药物及其制备方法，属于医药技术领域。一种用于降血糖控制并发症的药物，包括黄芪、人参叶、葛根、何首乌、枸杞、车前草、金樱子石菖蒲和镇痛剂；所述镇痛剂包括玄胡和姜黄，且采用其中一种或两者混合；本发明通过车前草能抑制呼吸中枢，使呼吸加深变慢，对中枢神经进行保护，金樱子同样具有养肾的功能，可有效的防止糖尿病肾病的发生，石菖蒲具有醒神益智的功能，可有效的避免病人由于糖尿病引发的神志不清或神思恍惚的情况，从而避免影响病人的神经系统，对病人的神经系统进行保护，玄胡和姜黄均具有行气破瘀和止痛的效果，可避免病人由于糖尿病引发神经疼痛。
一种用于血糖控制并发症药物及其制备方法

[发明专利]一种抗艾滋病病毒药物及其制作方法-CN201911310078.2在审
发明人：梁青;梁兰;王菁;侯蔺桐;闻家兴;李姣 -专利权人：天津冠勤医药科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61K36/8994 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗艾滋病病毒药物及其制作方法，属于抗艾滋病病毒药物技术领域。一种抗艾滋病病毒药物及其制作方法，其组分包括黄芪、白术、当归、猪苓、天冬、刺五加、绞股蓝、牛蒡子、夏枯草、穿心莲、灵芝、党参、山茱萸、薏苡、淫羊藿、云芝、甘草、柴胡、和辅助剂；本发明能够有效的促进T4淋巴细胞的增值并增强其功能，提高T4/TS比值，且能够有效的抑制艾滋病毒的复制，避免艾滋病毒的扩散，并能够促进中性白细胞和巨噬细胞的吞噬功能，进而增加对艾滋病毒的吞噬能力，同时，还能够有效的对抗体的产生起到促进的作用，并且本抗艾滋药物在长期服用后并无人体免疫力严重下降的情况发生。
一种艾滋病病毒药物及其制作方法