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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202010663457.6有效
发明人：李经纬;梁伯均;王哲 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种地图构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取采集设备在预设时段内采集的点云数据、惯性测量数据和全球导航卫星系统GNSS数据，GNSS数据包括GNSS信号的强度；基于点云数据、惯性测量数据和GNSS数据，采用与GNSS信号的强度对应的方式，生成采集设备的轨迹。本申请实施例能够提高地图生成精度。
地图构建方法装置设备存储介质

[发明专利]生成电子地图的方法、装置、设备及存储介质-CN202010363616.0有效
发明人：李经纬;梁伯均;王哲 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种生成电子地图的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标对象在移动过程中的位姿数据，所述位姿数据包括所述目标对象在目标区域内的待调整位姿数据，以及所述目标对象在所述目标区域外的参考位姿数据；根据所述参考位姿数据，调整所述待调整位姿数据，得到目标位姿数据；根据所述目标位姿数据，生成所述目标区域对应的电子地图。
生成电子地图方法装置设备存储介质

[发明专利]获取道路语义信息的方法、装置及介质-CN202010444146.0有效
发明人： 梁伯均;林逸群;王哲 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了一种获取道路语义信息的方法及装置。在本公开中，首先，获取道路图像，然后，根据道路图像中车道线数目的变化情况，将道路图像中的车道切分为多个分段，多个分段包括第一分段以及与第一分段相邻的第二分段；并获取第一分段对应的道路语义信息，第一分段对应的道路语义信息至少包括如下一项：第一分段中的道路语义元素，以及第一分段与第二分段之间的连接关系。
获取道路语义信息方法装置介质

[发明专利]位姿确定方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202011370375.9在审
发明人：李经纬;梁伯均;王哲 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种位姿确定方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，其中，本公开首先获取雷达采集到的至少两帧点云数据；之后确定每帧点云数据中的各个点的属性特征；并针对所述至少两帧点云数据中的除第一帧点云数据以外的每一帧点云数据，将该帧点云数据中与该帧点云数据的前一帧点云数据中具有相同的属性特征的点进行匹配，得到多个配准点对；最后基于每个配准点对中每个点的坐标信息，和每个配准点对的属性特征，确定所述雷达在采集每帧点云数据时的位姿特征信息。
确定方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种人脸识别系统和方法-CN201510872357.3有效
发明人： 梁伯均;李庆林;张伟;黄展鹏;王晶;苏哲昆;许金涛;张帅;张广程 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种人脸识别系统和方法，所述系统至少包括数据输入模块、人脸分析模块和数据输出模块。所述数据输入模块为人脸分析模块提供欲检测图像序列，人脸分析模块借助深度学习技术进行人脸识别，通过KD树进行获取相似人脸，基于多个子数据库并行检索比对分析并合并分析结果，数据输出模块将人脸检测框、人脸相关统计信息与原始视频叠加，输出到前端进行显示。在本公开中还提供一种用于系统实现的方法。本公开的系统在识别人脸时具有自动、快速、精准的特点。
一种识别系统方法

[发明专利]基于深度学习和大规模集群的智能人脸追逃系统及方法-CN201510946890.X有效
发明人：张伟;陈朝军;李庆林;梁伯均;苏哲昆;张帅;王晶;黄展鹏;刘祖希;鲁洋;吕亦琛;张广程 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于深度学习和大规模集群的智能人脸追逃系统及方法。该系统包括视频输入单元，分发服务器，人脸识别服务器集群，流媒体服务器，分布式文件服务器，消息中心服务器，web前端服务器，及常见操作系统的客户端。该系统利用通过大规模集群服务器和基于深度学习的人脸识别技术，能够在图像质量下降的情况下依然保持较高的识别率，更重要的是在大规模数据库中保持较低的误报率与漏检率，从而保证智能追逃系统的可靠性与鲁棒性，使基于人脸识别的智能追逃系统在安防领域达到真实可用。
基于深度学习大规模集群智能人脸追逃系统方法

[发明专利]人体跟踪方法和人体跟踪装置-CN201610752578.1有效
发明人：卢宇;梁伯均;张伟 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体跟踪方法和人体跟踪装置，其中，该人体跟踪方法包括：确定被跟踪人体；将被跟踪人体的累计丢失次数初始化为零；在跟踪列表中记录被跟踪人体的跟踪信息；基于摄像头采集到的图像持续进行人体检测；当检测到人体且当次检测到的人体为被跟踪人体时，将当次检测到的人体的跟踪信息更新到跟踪列表中，且将被跟踪人体的累计丢失次数清零；当检测不到人体或当次检测到的人体不为被跟踪人体，且被跟踪人体的累计丢失次数未达到该丢失次数阈值，将该被跟踪人体的累计丢失次数加一，并返回执行上述基于摄像头采集到的图像持续进行人体检测的步骤以及后续步骤。本发明提供的技术方案能够实现对被跟丢的人体的继续跟踪。
人体跟踪方法装置

[实用新型]一种人脸识别装置-CN201520986440.9有效
发明人： 梁伯均;陈朝军;李庆林;张伟;黄展鹏;王晶;苏哲昆;许金涛;张帅;张广程 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种人脸识别装置，所述装置至少包括输入模块、人脸分析模块和输出模块。所述输入模块为人脸分析模块提供欲检测图像序列，人脸分析模块借助深度学习技术进行人脸识别，基于多个子数据库并行检索比对分析并合并分析结果，输出模块将人脸检测框、人脸相关统计信息与原始视频叠加，输出到前端进行显示。本公开的装置在识别人脸时具有自动、快速、精准的特点。
一种识别装置

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