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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]手指康复训练装置-CN201410216030.6有效
发明人：王洪波;张喜;温月华;赵猛超;桑凌峰;任岭雪;赵宁;王玉博 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手指康复训练装置，包括外壳及外壳盖、手臂支架、轮盘、四指套机构、四指弯曲运动装置(轮盘驱动机构)、四指内收/外展运动装置(丝杠机构)、大姆指套机构、大拇指弯曲运动装置(齿轮齿条机构)，手臂支架固接于外壳盖上，轮盘位于外壳内紧挨外壳盖下表面，四指套机构垂直固接于轮盘上方，轮盘驱动机构连接于轮盘中心正下方并固接于外壳内，丝杠驱动机构位于外壳内与轮盘下方垂直固接并与四指套机构相连，齿轮齿条驱动机构垂直固接于外壳盖上并与垂直固接于外壳盖上的大姆指套机构相连。本发明可实现四指的弯曲和内收/外展运动及大拇指的弯曲运动，结构合理，安全可靠、操作简单，能够帮助患者进行指关节的全面被动康复训练。
手指康复训练装置

[发明专利]定位机械臂-CN201210554589.0有效
发明人：王洪波;杨雪;侯增广;胡国清;曲新凯;桑凌峰;王云;田振华;武建双;邓福海 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位机械臂。该定位机械臂包括尾轮组件(100)、大臂(200)、中带轮组件(300)、小臂(400)、前轮组件(500)、升降臂(600)和小连接臂(700)七部分。该定位机械臂采用一个抱闸同时锁死多个转动关节的方式，解决了单抱闸锁死单个转动关节的局限性，降低了多个抱闸带来的累积间隙，并使机械臂整体质量减轻，操作精度提高。
定位机械

[发明专利]下肢康复机器人的宽度可调底座-CN201210360494.5有效
发明人：王洪波;袁林;史小华;胡国清;张立丽;孔祥望;赵江顺;桑凌峰;侯慧娜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是由上层活动底座4、下层固定底座5和右传动机构12构成，所述的左侧底座1是由上层活动底座7、下层固定底座6和左传动机构10构成，左右传动机构10和12间通过万向联轴器11联接，万向联轴器11联接通过轴承座27和28安装固定在座椅2的底部，右侧丝杠24通过牙嵌式离合器26和座椅2下方的万向联轴器11联接。
下肢康复机器人宽度可调底座

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