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[发明专利]车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202311110074.6在审
发明人：栗睿;周仁忠 -专利权人：三一环境产业有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前规划路径和当前行驶速度；根据当前规划路径确定车辆的当前横向误差和当前航向误差，当前横向误差为车辆在当前时刻下的横向误差，当前航向误差为车辆在当前时刻下的航向误差；根据当前状态参数和第一对应关系确定车辆的当前前轮转角，当前状态参数包括当前行驶速度、当前横向误差和当前航向误差，当前前轮转角为车辆在当前时刻下的前轮转角，第一对应关系用于表征车辆在多个不同的状态参数下与多个前轮转角之间的对应关系；根据当前前轮转角确定控制指令。本发明在确定前轮转角控制量的同时，能够保证车辆转向控制的实时性。
车辆转向控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于3D打印技术的车辙试块结构模量靶向设计方法-CN202310063941.9在审
发明人：孙志棋;董泽华;李永乐;常浩蔷;成荣凯;栗睿;李韶华 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D打印技术的车辙试块结构模量靶向设计方法，包括以下步骤：步骤1、将需要3D打印的车辙试块模型内部的填充结构进行分类；步骤2、对步骤1中车辙试块模型内部的填充结构的各个参数进行定义，并构建出车辙试块总体模量预测模型函数；步骤3、对步骤2中的车辙试块总体模量预测模型函数进行试验和修正，以得到精准的车辙试块总体模量预测模型。以多种填充结构为类别，以结构组成参数为变量，针对结构模量，提出结构的设计方程，实现以结构模量为靶向目标的3D打印技术。
一种基于打印技术车辙结构靶向设计方法

[发明专利]芳基甲酰胺类化合物及其制备方法和医药用途-CN202180049562.3在审
发明人：殷惠军;闫旭;宗利斌;刘国标;张守良;陈彬;路嘉伟;王卓;栗睿 -专利权人：中国医药研究开发中心有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C07D413/14 文献下载
摘要：一类芳基甲酰胺类化合物及其制备方法和医药用途。特别地，涉及通式(I)所示的化合物、其制备方法及含有该化合物的药物组合物，及其作为P2X3受体拮抗剂的用途，和用于治疗和/或预防与P2X3受体活性相关的疾病例如慢性咳嗽、疼痛、子宫内膜异位、膀胱过度活动症等的用途。其中通式(I)中的各取代基的定义与说明书中的定义相同。
甲酰胺化合物及其制备方法医药用途

[实用新型]厨房食品收纳装置-CN202120675112.2有效
发明人：栗睿;李晶 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47J47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了厨房食品收纳装置，其包括透明塑料桶：所述透明塑料桶的顶部设置有密封机构，所述透明塑料桶的内腔设置有分隔机构，所述透明塑料桶内腔底部的中轴处固定连接有螺纹杆，所述透明塑料桶的表面连接有可活动的活动环，所述透明塑料桶表面的顶部设置有限位机构。本实用新型通过将多种食材分类存放在透明塑料桶的内腔，再将旋转桶盖，将扣盖对应所需食材，打开扣盖，即可取用对应食材，该厨房食品收纳装置，具备使用便捷的优点，通过透明塑料桶采用透明塑料材质，一目了然，以便使用者快速寻找到所需食材，且可将分隔机构拆卸，以便使用者对该厨房食品收纳装置进行清洗，提高了该厨房食品收纳装置的实用性。
厨房食品收纳装置

[实用新型]一种B柱铸造结构-CN202023218466.9有效
发明人：雷飞;栗睿;邱志锋;张天昊 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种B柱铸造结构，包括B柱本体，B柱本体上端具有上纵梁连接口，B柱本体下端具有门槛梁连接口。其能够使B柱的连接关系简单，减少零件和连接件的数量，简化工艺流程，降低生产成本。
一种铸造结构

[发明专利]一种乘用车门槛梁制作方法-CN202011583661.3有效
发明人：雷飞;姜潮;栗睿;邱志锋 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种乘用车门槛梁制作方法，针对本发明乘用车门槛梁的制作方法来说，具体包括如下步骤：S1：采用铝合金挤压成型制作出具有空腔(16)的外壳(1)，该外壳(1)还具有弧形凸板(11)、平面板(12)，上侧板和下侧板，结构槽；S2：在外壳内填充吸能材料。本发明有利于充分利用吸能材料的吸能效果。
一种车门制作方法

[发明专利]一种乘用车门槛梁及组件-CN202011583680.6有效
发明人：姜潮;韩旭;雷飞;栗睿 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种乘用车门槛梁及组件，针对乘用车门槛梁来说，包括外壳(1)，空腔(16)，吸能材料(2)，外壳(1)具有弧形凸板(11)；竖向平面板(12)；上侧板(13)和下侧板(14)，上侧板(13)和下侧板(14)上设有结构槽(15)。针对乘用车门槛梁组件来说，包括：上述的门槛梁；侧围外板；侧围内板；地板；第二空腔。本发明有利于充分利用吸能材料的吸能效果。
一种车门组件

[实用新型]连接B柱与地板的安装结构和连接B柱与车顶的安装结构-CN202023220150.3有效
发明人：雷飞;栗睿;方一格;黄启华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接B柱与地板的安装结构和连接B柱与车顶的安装结构，针对连接B柱与地板的安装结构来说，其为一体式铸造成型的中空结构，包括：第一B柱连接部，其具有第一B柱连接口(1)；地板横梁连接部，其具有地板横梁连接口(2)；门槛梁连接部，其两端具有门槛梁连接口(3)，两个门槛梁连接口(3)之间为包裹门槛梁的内部通道。针对连接B柱与车顶的安装结构来说，其为一体式铸造成型的中空结构，包括：车顶横梁连接部；第二B柱连接部；车顶纵梁连接部，安装通道。本实用新型提供B柱与车顶、地板的安装结构，其能够使得B柱与车顶、地板的连接关系简单，简化工艺流程，降低生产成本。
连接地板安装结构车顶

[实用新型]一种乘用车侧面碰撞结构-CN202023218453.1有效
发明人：姜潮;雷飞;栗睿;方一格 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乘用车侧面碰撞结构，一种乘用车侧面碰撞结构，包括下方门槛梁和地板横梁，位于门槛梁上方的B柱，位于B柱上方的车顶纵梁和车顶横梁，B柱通过B柱与车顶连接结构与车顶纵梁和车顶横梁连接；B柱通过B柱与地板连接结构与门槛梁和地板横梁连接。本实用新型能够增加侧面碰撞强度，有利于汽车轻量化，通过设置节点连接件，加强节点，有助于提升整体刚度，稳定传递碰撞力，保障乘用车室内安全。
一种乘用车侧面碰撞结构

[实用新型]汽车A柱与门槛梁及A柱、门槛梁与前地板的连接结构-CN202023220773.0有效
发明人：雷飞;邱志锋;栗睿;张天昊 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车A柱与门槛梁及A柱、门槛梁与前地板的连接结构，包括固定连接在A柱上的第一接件、以及固定连接在门槛梁外侧的第一插件；所述第一接件包括第一插接槽、以及向所述第一插接槽外侧凸起的第二插接槽；所述门槛梁插入第一插接槽内与所述第一接件固定连接，所述第一插件插入所述第二插接槽内与所述第一接件固定连接。本实用新型是通过第一接件将A柱与门槛梁固定连接，从而来强化门槛梁搭接面的承载能力，增大了A柱与门槛梁的连接强度，避免受力大而出现开裂。
汽车门槛地板连接结构

[实用新型]一种用于乘用车车顶后端的连接结构-CN202023218840.5有效
发明人：雷飞;方一格;栗睿;张天昊 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于乘用车车顶后端的连接结构，包括具有六个互相垂直的侧面的车顶后角点连接件，所述车顶后角点连接件包括设置在第一侧面的第一插接件、设置在第二侧面的第二插接件、设置在第三侧面的第三插接件以及设置在第四侧面的第四插接件；所述第一侧面和第二侧面相对，所述第二侧面、第三侧面和第四侧面分别两两相邻；所述第一插接件与车顶纵梁连接，所述第二插接件与D柱连接，所述第三插接件与C柱连接，所述第四插接件与车顶后横梁连接。本实用新型能够提高车顶后端的集成度，减少零部件数量，简化车顶后端的连接关系，降低了材料消耗，节约了生产成本。
一种用于车车后端连接结构

[实用新型]一种门槛梁与地板的连接结构-CN202023220761.8有效
发明人：雷飞;邱志锋;张天昊;栗睿 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门槛梁与地板的连接结构，包括与门槛梁固定连接的第一搭接边、以及由地板弯折而成的第二搭接边，所述第一搭接边与地板搭接，所述第二搭接边与门槛梁搭接。通过设置第一搭接边和第二搭接边，增加了门槛梁与底板之间的重叠区域，使得门槛梁和地板之间能够更好的传递力矩和弯矩，能够减小门槛梁和地板因碰撞而形成的弯曲和变形。
一种门槛地板连接结构

[实用新型]高龄者行走辅助装置-CN202022235551.X有效
发明人：刘俊哲;栗睿;李庆文 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了高龄者行走辅助装置，包括螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有底座，所述螺纹杆的表面设置有调节机构，所述调节机构的顶部设置有转杆，所述转杆的前侧和后侧均固定连接有固定块，所述转杆的表面固定连接有齿轮一，所述转杆的表面设置有扶手机构。本实用新型通过将前臂放置于支撑架的内腔中，手掌握住扶手的表面，扶手和支撑架的角度均可进行调节，方便给老年人手部一个支撑力，即达到了省力的目的，该高龄者行走辅助装置具备省力的优点，该装置可以适用于不同性别和不同身高的老年人，适用范围广，减轻了老年人出行负担，提高了其实用性。
高龄行走辅助装置

[实用新型]一种多功能手持无叶电风扇-CN202022450840.1有效
发明人：栗睿;刘俊哲;王倩 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F04F5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能手持无叶电风扇，包括第二壳体，所述第二壳体的上端固定连接有密封护垫，所述第二壳体的上端靠近密封护垫固定连接有第一壳体，所述第二壳体的下端设置有进气筒，所述进气筒的下端固定连接有底座，所述底座的底端固定连接有防滑垫，所述进气筒的外表面设置有充电接头，所述第二壳体的内壁固定连接有限位板，所述限位板的外表面固定连接有水箱，所述水箱的上端固定连接有加湿器，所述加湿器的外表面固定连接有加湿通管，所述加湿通管的上端固定连接有第一壳体，所述加湿器的上端设置有涡轮机。本实用新型中，通过设置涡轮机对进入的空气进行压缩再喷出，使风扇实现无叶设计。
一种多功能手持电风扇

[实用新型]一种多功能园艺工具-CN201920094508.0有效
发明人：刘俊哲;何晓乔;刘大宇;栗睿 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能园艺工具，其包括把柄和铲头，所述把柄的下端与铲头的上端连接，所述铲头的下端开设有倒U型缺口槽，所述铲头的右端开设有钩状缺口槽，所述铲头的左端边上设有锯齿状缺口。本实用新型具有松土、施肥、除草、移植、修剪等功能，可满足现代园艺的需求。
铲头本实用新型多功能园艺把柄下端锯齿状缺口倒U型缺口钩状缺口上端除草松土修剪左端施肥园艺移植

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