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[实用新型]一种便携式地图采集装置-CN202320804739.2有效
发明人：卫罗珩;柳杨凯;梁淦;金大卫 -专利权人：武汉小狮科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及地图采集技术领域，且公开了一种便携式地图采集装置，包括移动机构，用于带动地图采集装置进行移动；移动机构包括收纳篮，能够对地图采集装置的电器件进行收纳，同时能够对工作人员随身携带的物品进行收纳。该便携式地图采集装置，在使用时，通过收纳篮能够对采集机构进行收纳、保护，同时减小地图采集装置的体积，以便于对地图采集装置进行携带，在使用时，通过锁定机构对安装架进行锁定，使得采集机构脱离收纳篮，在调整推动机构的高度后，工作人员可将随身携带的物品放入到收纳篮内，以减轻工作人员的负重，翻转推板，并通过支撑件对推板进行支撑，此时工作人员可坐在推板上休息，以方便工作人员的使用。
一种便携式地图采集装置

[发明专利]一种智能运输车安全行驶系统-CN202011372352.1在审
发明人：詹军;徐鹏飞;吴峰;佘勇;柳杨凯 -专利权人：湖北三环智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种智能运输车安全行驶系统，包括融合定位系统、障碍物感知系统及安全控制系统；所述融合定位系统包括组合惯导定位模块、激光雷达车道线识别定位模块、图像识别定位模块、融合定位模块；所述障碍物感知系统包括激光雷达障碍物感知模块、图像识别障碍物感知模块、毫米波雷达模块、超声波雷达模块、智驾模块及光照雨量传感器；所述安全控制系统包括电子围栏控制策略模块、车辆故障等级划分及处理模块、各模块自检及故障处理模块、远程驾驶模块；本系统给车辆智驾系统提供可靠的定位数据，保证车辆安装规划路径行驶，确保车辆在多环境中行驶安全及车辆可以在正常行驶过程中以及车辆故障后的行驶安全。
一种智能运输车安全行驶系统