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[发明专利]一种半球谐振陀螺仪高精度标定方法-CN202310895280.6在审
发明人：隽鸿科;刘运来;任佳婧;师钰璋;查道博;杨磊;代慧;张永哲;王建锋;张平 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球谐振陀螺仪高精度标定方法，包括：分别使半球谐振陀螺仪沿精密转台坐标系的X、Y、Z轴的正、负方向进行正转和反转，采集实际旋转角度与输出电压，并汇总成初始标定数据集；利用基于固定位置输出样本求1σ标准偏差法对所述初始标定数据集中的零偏误差进行分离，得到第一标定数据集；利用傅里叶逼近理论对第一标定数据集中的系统误差进行分离，得到第二标定数据集；利用箱线图法对第二标定数据集中的粗大误差进行分离，得到最终标定数据集；利用基于人工蜂群算法优化的ELM网络方法对所述最终标定数据集中的数据进行拟合，完成所述半球谐振陀螺仪高精度标定，通过该方法，可以提高半球谐振陀螺仪的标定精度。
一种半球谐振陀螺仪高精度标定方法

[发明专利]一种杯形陀螺正交控制的实现方法-CN201911154209.2有效
发明人：潘红梅;南慧杰;毛露;查道博;任佳婧;王涛 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种杯形陀螺正交控制的实现方法，包括以下步骤：步骤1：获取带电杯形陀螺的48端电极信号；步骤2：利用选频网络滤除所述48端电极信号中的杂波信号，并选取与杯形陀螺本体谐振频率相关的有效信号；步骤3：通过第一参考信号对所述有效信号进行解调，得到第一频差信号；步骤4：利用滤波校正电路对所述第一频差信号进行滤波校正，得到第二频差信号；步骤5：利用第二参考信号对所述第二频差信号进行调制，实现正交控制。本发明利用这种方法改善了陀螺正交漂移现象，提高陀螺的精度。
一种陀螺正交控制实现方法

[实用新型]一种抗干扰防护组合传感器-CN201921942486.5有效
发明人：王永嘉;杨小青;巨晓辉;王佳;查道博 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗干扰防护组合传感器，包括底座，在所述的底座中心设有带通孔的安装柱，在所述的底座内壁设有外磁钢环，在所述的安装柱上固定套设有内定子组件，在所述的内定子组件和外磁钢环之间活动设置有动杯组件，所述的内定子组件包括八面体、内定子、箍环和导磁片，所述的八面体设置在内定子内圈且套设在安装柱上，所述的箍环固定在内定子外圈，所述的导磁片固定在内定子远离底座一侧的端面，所述的箍环和导磁片将内定子外圈和端面全覆盖；采用上面结构组合传感器，在内定子端面设置导磁片防止漏磁对陀螺仪的影响，同时在内定子外圈设置箍环避免内定子中磁钢掉渣影响动杯组件的运转。
一种抗干扰防护组合传感器

[实用新型]一种为谐振子安装压电片的工装-CN201822156438.5有效
发明人：王涛;耿东恒;贾智学;任佳婧;查道博 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种为谐振子安装压电片的工装，包括呈管状的底座(1)，在所述的底座一端固连有定位环(2)，在所述的定位环上圆形阵列有一组放置压电片的定位槽(2‑1)，在所述的定位环侧壁上设有一组与各定位槽连通且一一对应的锁定槽(2‑2)，在所述的锁定槽内设有设有能将压电片(A)顶紧固定在定位槽内的顶紧装置(3)，在所述的定位环上活动设置有压环(4)，所述的压环置于底座(1)内腔，在所述的压环与定位环接触一面设有一组与定位槽相匹配的压齿(4‑1)，在所述的定位环上与压环相对的一侧设有与定位环紧密贴合且能拆卸的底板(5)，在所述的压环和定位环上均设有位置对应且与谐振子底面通孔匹配的定位孔(6)。
定位环定位槽压电片压环谐振子底座工装匹配锁定底板本实用新型顶紧装置活动设置紧密贴合圆形阵列定位孔侧壁底面顶紧固连内腔通孔压齿有压拆卸连通

[实用新型]长寿命二浮陀螺-CN201320008503.4有效
发明人： 查道博;燕金虎;刘运来 -专利权人：陕西航天导航设备有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01C19/20 文献下载
摘要：长寿命二浮陀螺是在适用滚珠式轴承电机的液浮陀螺基础上研制的一种新型陀螺，陀螺电机采用半球型动压气浮轴承电机，且半球型动压气浮轴承电机位于浮子组合件内通过液浮悬浮支承于壳体内。本实用新型主要利用动压气浮轴承的特性，提高陀螺电机的有效寿命，从而从整体上提高陀螺的工作寿命，以及可靠性。该适用新型从根本上解决了原液浮陀螺工作寿命短以及应轴承磨损可能造成的可靠性问题，极大的提高了陀螺的寿命，拓展了液浮陀螺的应用空间，具有十分广阔的发展前景。
寿命陀螺