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[发明专利]一种拉刀的刷屑装置-CN201811637375.3在审
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉刀的刷屑装置，通过立柱、滑架、第一驱动机构、第二驱动机构、水平连接组件、竖直连接组件以及控制系统的互相配合，使得在拉床的作业过程中，控制系统通过控制第一驱动机构和第二驱动机构，即可控制刷具组件相对拉刀的竖直和水平距离，从而控制刷具组件在拉刀进给或回程运动时相应远离或配合清理所述拉刀；由于本发明实现了水平和竖直两个方向的位置控制，能够更灵活地调节刷具相对拉刀的位置。
拉刀刷具第一驱动机构控制系统驱动机构刷屑装置竖直回程运动竖直连接水平距离水平连接位置控制作业过程滑架进给拉床立柱配合灵活

[发明专利]一种润滑机构及应用该润滑机构的齿轮箱-CN201811625365.8在审
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：一种润滑机构，包括能够贮藏润滑油的弹性润滑轮，当所述润滑轮与待润滑齿轮或者齿条接触时能够被挤压而释放出润滑油，其特征在于：还包括至少一个与所述润滑轮同轴设置的硬质辅助齿轮，以用于与待润滑齿轮或者齿条相啮合；所述润滑轮的大小满足：当辅助齿轮与待润滑齿轮或者齿条啮合时，润滑轮足以接触待润滑齿轮或者齿条。本发明涉及到的润滑机构，能够对待润滑齿轮或者齿条进行充分且均匀地润滑。
润滑齿轮润滑机构润滑轮齿条辅助齿轮润滑油啮合齿条啮合弹性润滑同轴设置齿轮箱硬质贮藏挤压释放应用

[发明专利]一种拉床-CN201811630008.0在审
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉床，该拉床包括床身、溜板和用于驱动溜板相对于床身移动的驱动机构，上述床身的侧壁与溜板之间设置有第一滑轨组，床身的顶壁与溜板之间设置有第二滑轨组；或者，在上述床身的侧壁与溜板之间设置有第一滑轨组，床身的底壁与溜板之间设置有第二滑轨组；本发明的优点在于：这样溜板设置，不仅可以使溜板从床身的侧壁上获取支持力，还能将固定溜板所产生扭矩分散至床身的顶壁或者底壁的第二滑轨组上，这样一来，整个溜板所产生的扭矩就不会集中在拉床侧壁的第一滑轨组上，使得整个溜板受力更加的均匀，保证了溜板运行的稳定性和使用寿命。
溜板床身滑轨组侧壁拉床底壁顶壁扭矩分散驱动机构使用寿命支持力受力驱动移动保证

[发明专利]一种用于拉削机床的工作台-CN201811633893.8在审
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拉削机床的工作台，包括固定基座及弧形滑座，固定基座上设有弧形滑槽，弧形滑座安装在该弧形滑槽内；弧形滑槽的内壁上对应设置有第一弧形导轨，弧形滑座滑动地连接在所述第一弧形导轨上，并能够在沿第一弧形导轨滑动过程中与所述固定基座进行锁定而停留在任一倾斜角度；还包括用于固定待加工工件的滑台机构，所述滑台机构可滑动地设于所述弧形滑座上，所述滑台机构与所述弧形滑座之间设有用以将两者锁紧的锁紧机构。该工作台能够通过各轴的驱动机构，把涡轮盘精确地调整到相应的加工姿态，进而方便刀具对工件进行加工，成型具有相应倾角及锥角的齿形或槽型，其极大地提高了加工效率，降低了生产成本，保证加工质量。
滑座固定基座弧形导轨弧形滑槽滑台机构工作台拉削机床加工待加工工件滑动过程加工效率可滑动地驱动机构锁紧机构台本发明地连接涡轮盘滑动槽型齿形内壁锁紧锥角刀具生产成本成型锁定停留保证

[实用新型]一种涡轮盘榫槽拉削的自动化生产线-CN201820984874.9有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23D41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涡轮盘榫槽拉削的自动化生产线，包括上下料单元、拉削加工单元、换刀单元以及与以上各单元进行信号连通的控制系统。涡轮盘榫槽拉削的自动化生产线的上下料单元、拉削加工单元以及换刀单元能够在控制系统的控制下，按预设定程序自动运行，其不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，而且避免了现有技术中采用人工操作时引入人为误差，提高了加工精度，降低了涡轮盘的次品率及废品率。
涡轮盘自动化生产线榫槽拉削上下料单元换刀单元加工单元控制系统拉削本实用新型工作效率人工操作人为误差信号连通自动运行次品率预设定引入加工

[实用新型]一种用于涡轮盘榫槽拉削的自动装卸装置-CN201820987235.8有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23D41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于涡轮盘榫槽拉削的自动装卸装置，包括：夹具组件，用于夹持待加工的涡轮盘；工作台，用于固定夹具组件并对夹持在夹具组件中的涡轮盘进行榫槽拉削；还包括第一机械手以及与第一机械手、工作台进行信号连通的控制系统；第一机械手具有抓取夹持有待加工的涡轮盘的夹具组件并将其装配到工作台上的第一动作状态，还具有将夹持有加工完成后的涡轮盘的夹具组件从工作台卸下并放回原位置的第二动作状态；夹具组件通过零点定位装置装配到工作台上，零点定位装置包括设于夹具组件上的定位接头以及设于工作台上的零点定位器，定位接头与零点定位器相适配；控制系统控制第一机械手、零点定位装置以及工作台按预设定程序进行动作。
夹具组件涡轮盘机械手工作台零点定位装置榫槽拉削夹持自动装卸装置零点定位器定位接头动作状态控制系统装配加工抓取固定夹具组件本实用新型信号连通预设定原位置适配卸下

[实用新型]一种拉床刀具的储运装置-CN201820984117.1有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉床刀具的储运装置，包括拉床床身，及刀架台，该刀架台靠近拉床床身的一侧，用于放置待更换的刀具组件；还包括设于所述刀架台上方的桁架，以及设于所述刀架台一侧的传送机构，所述桁架上固定有至少一个用于抓取刀具组件的换刀机械手；所述传送机构包括置刀架以及第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动该置刀架在靠近所述刀架台的第一位置和远离刀架台的第二位置之间往复移动，其中待更换的刀具组件能够放置在所述置刀架上并随置刀架移动，在换刀机械手与传送机构的配合作用下能够快速完成刀具组件的储运操作，操作方便快捷、且省力高效，可以替代现有技术中人工对刀具组件的储运的操作方式。
刀具组件刀架台置刀架传送机构第一驱动装置换刀机械手储运装置拉床床身桁架拉床刀具抓取本实用新型第二位置第一位置刀架省力驱动替代移动配合

[实用新型]一种拉床的自动换刀装置-CN201820984901.2有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉床的自动换刀装置，包括床身、及滑枕，该滑枕固定在所述床身的一侧，用于装配刀具组件；及刀架台，该刀架台靠近床身的另一侧，用于放置待更换的刀具组件；及桁架，该桁架设于刀架台上方，桁架上固定有至少一个用于抓取刀具组件的换刀机械手，该换刀机械手能够移动于刀架台与滑枕两者之间，并能够从刀架台上或滑枕上抓取刀具组件或者将刀具组件放置在刀架台上或滑枕上；及零点定位装置，刀具组件通过该零点定位装置装配到滑枕上；以及与换刀机械手、零点定位装置进行信号连通的控制系统，控制系统控制换刀机械手、零点定位装置按预设定程序动作。
刀具组件滑枕零点定位装置换刀机械手刀架刀架台床身抓取自动换刀装置控制系统桁架拉床装配本实用新型程序动作信号连通预设定架设移动

[发明专利]一种拉床刀具的储运装置及储运方法-CN201810663758.1在审
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉床刀具的储运装置及储运方法，包括拉床床身，及刀架台，该刀架台靠近拉床床身的一侧，用于放置待更换的刀具组件；还包括设于所述刀架台上方的桁架，以及设于所述刀架台一侧的传送机构，所述桁架上固定有至少一个用于抓取刀具组件的换刀机械手；所述传送机构包括置刀架以及第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动该置刀架在靠近所述刀架台的第一位置和远离刀架台的第二位置之间往复移动，其中待更换的刀具组件能够放置在所述置刀架上并随置刀架移动，在换刀机械手与传送机构的配合作用下能够快速完成刀具组件的储运操作，操作方便快捷、且省力高效，可以替代现有技术中人工对刀具组件的储运的操作方式。
刀具组件刀架台置刀架传送机构第一驱动装置换刀机械手储运装置拉床床身桁架拉床刀具抓取第二位置第一位置刀架省力驱动替代移动配合

[发明专利]一种用于涡轮盘榫槽拉削的自动装卸装置及控制方法-CN201810664590.6在审
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23D41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于涡轮盘榫槽拉削的自动装卸装置及控制方法，包括：夹具组件，用于夹持待加工的涡轮盘；工作台，用于固定夹具组件并对夹持在夹具组件中的涡轮盘进行榫槽拉削；还包括第一机械手以及与第一机械手、工作台进行信号连通的控制系统；第一机械手具有抓取夹持有待加工的涡轮盘的夹具组件并将其装配到工作台上的第一动作状态，还具有将夹持有加工完成后的涡轮盘的夹具组件从工作台卸下并放回原位置的第二动作状态；夹具组件通过零点定位装置装配到工作台上，零点定位装置包括设于夹具组件上的定位接头以及设于工作台上的零点定位器，定位接头与零点定位器相适配；控制系统控制第一机械手、零点定位装置以及工作台按预设定程序进行动作。
夹具组件涡轮盘机械手工作台零点定位装置榫槽拉削夹持自动装卸装置零点定位器定位接头动作状态控制系统装配加工抓取固定夹具组件信号连通预设定原位置适配卸下

[发明专利]汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置及其检测方法-CN201610734702.1有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置及其检测方法，包括检测底板和上下压紧机构、两组前推机构、两组分中台、两组检测机构，每组分中台包括相互配合的分中母体和分中子体；所述上下压紧机构包括左侧压紧气缸、左侧压爪、右侧压紧气缸、右侧压爪、中间压紧气缸、中间左压爪和中间右压爪；待检工件放于检测装置的分中母体上，分中母体的宽度与工件两侧滑槽之间的宽度一致；每组检测机构包括检测气缸和大圆弧检棒，所述大圆弧检棒一端摆动连接在检测气缸上；每组前后压紧机构包括前推定位块、前推气缸、前推导向块、前推压紧块和套筒。本发明能集成到制动钳支架生产线中，可与机械手协同作业，检测效率高，降低时间和人工成本。
汽车制动支架圆弧自动在线检测装置及其方法

[发明专利]汽车制动钳支架喇叭口激光检具及具有该检具的检测装置和检测方法-CN201610735801.1有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种汽车制动钳支架喇叭口激光检具，其特征在于包括底座、压紧气缸、侧推气缸、定位座、第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，压紧气缸的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部的压爪；侧推气缸的动力输出端具有一能压紧汽车制动钳支架侧部的压紧爪。本发明还公开了具有该激光检具的检测装置和检测方法。与现有技术相比，本发明的优点在于：激光检测具有灵敏度高，速度快，精度高，量程大，电干扰能力强等特点，检测装置应用于制动钳支架加工生产线中，能实现自动化检测工件，检测效率高。
汽车制动支架喇叭口激光具有检测装置方法

[发明专利]汽车制动钳支架圆弧检具及具有该检具的检测装置和利用该检测装置的检测方法-CN201610735382.1有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：一种汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于包括底座、压紧气缸、对中块、推动气缸、摆角气缸及检棒，压紧气缸的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部的压爪；对中块设于前述底座上并位于压紧气缸之间；推动气缸的动力输出端具有一压紧块，该压紧块的两端形成有能压紧汽车制动钳支架凸起部的压紧部；摆角气缸能带动检棒转动。本发明还公开了汽车制动钳支架圆弧装置和检测方法。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的检具可集成到制动钳支架生产线中，可与机械手协同作业，检测效率高，降低时间和人工成本，同时整体结构紧凑，定位准确方便。
汽车制动支架圆弧具有检测装置利用方法

[发明专利]一种汽车制动钳支架的加工工艺-CN201510111301.6有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种汽车制动钳支架的加工工艺，通过第一输送机器人将汽车制动钳支架从上料输送装置取出放入拉床加工部分，进而对汽车制动钳支架进行拉削加工，拉削加工完成后通过第一输送机器人将汽车制动钳支架取出放入中转输送装置，通过第二输送机器人将中转输送装置中的汽车制动钳支架送入螺纹加工部分进行前面板上的螺纹孔的加工，最后通过第二输送机器人将螺纹加工部分加工完的汽车制动钳支架送至下料输送装置。该加工工艺，不但能够大大降低了劳动强度，提高了自动化水平、提高了生产效率，而且该加工工艺能够在一条生产线上对制动钳支架进行全部的加工，减少了人工搬运所造成的对汽车制动钳支架的应力影响，提高了汽车制动钳支架的成品率和质量。
一种汽车制动支架加工工艺

[发明专利]一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置-CN201510112209.1有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，包括上料输送装置、下料输送装置和中转输送装置，其特征在于还包括将汽车制动钳支架从上料输送装置中取出放入第一加工部分进行加工，并且将加工完后的汽车制动钳支架取出放入中转输送装置的第一输送机器人，将中转输送装置中的汽车制动钳支架取出放入第二加工部分，并且将第二加工部分中加工完成的汽车制动钳支架取出放入下料输送装置的第二输送机器人。该自动化生产线的输送装置，不但能够辅助加工部分，即上述的拉床加工部分和螺纹加工部分完全脱离人工进行全自动化的汽车制动钳支架的生产加工，提高了自动化水平，更加提高了生产效率，缩短了加工时间。
一种汽车制动支架自动化生产线输送装置