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[发明专利]一种电液复合回收再生一体化卷扬系统-CN202310210091.0在审
发明人： 林添良;徐祥根;缪骋;李钟慎;任好玲;付胜杰;郭桐;陈其怀;林元正 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电液复合回收再生一体化卷扬系统，包括：总成控制器、传动组件、第一电驱组件、第二电驱组件、液驱组件、传感组件、电控手柄、以及配置在所述卷扬减速器上的负载；改系统采取电液复合驱动系统，以动力电池供电作为卷扬系统能量来源符合国家节能减排发展要求，同时用电动机驱动变量液压泵、或用蓄能器完成对变量液压泵马达的动力输入，变量液压泵马达的动力输出与电动发电机动力输出进行动力耦合实现电液复合驱动卷扬，这种电液复合驱动卷扬系统即利用了液压动力系统中变量液压泵马达高功率密度输出、也利用了电力动力系统中动力电池的高能量密度和电动发电机良好控制特性，能够较好的控制卷扬驱动系统的升降运动。
一种复合回收再生一体化卷扬系统

[发明专利]自动化农业机械的图像匹配算法、装置、设备及存储介质-CN202310781998.2在审
发明人：林芳芳;林添良;吴江东;缪骋;李钟慎;李磊;刘瑒;刘子皓;田柏瑀;吴瑕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化农业机械的图像匹配方法、装置、设备及存储介质，通过先获取由图像采集装置采集到的图像组，并对所述图像组进行特征增强，接着调用基于OA‑Net改进的神经网络对经过特征增强后的图像组进行特征提取，以生成特征数据；并调用对所述特征数据进行降维处理，以生成分类列表；最后调用加权8点算法对所述分类列表的权重进行回归计算，以生成基础矩阵，基于所述基础矩阵对完成相机相对位姿回归任务，解决了现有的图像特征匹配算法对于异常值和相机姿态估计的鲁棒性较低，会影响其在农业机械自动作业场景下的应用效果的问题。
自动化农业机械图像匹配算法装置设备存储介质

[发明专利]一种耐冲击电动缸及其控制方法-CN202310414603.5在审
发明人：陈其怀;张辉雨;林添良;缪骋;林元正;石家榕;庄榕榕;纪长喜;任好玲;付胜杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种耐冲击电动缸，涉及电动缸领域，包括具有三个液压腔体的三腔液压缸，双向变转速伺服电机和集成所述三腔液压缸和双向变转速伺服电机的电动缸壳体。本发明通过控制双向变转速伺服电机的转向和转速来控制丝杠的转向和转速从而控制三腔液压缸在电动缸壳体中运动的位置和速度；通过控制三腔液压缸三个腔体内部的压力与流量来缓冲电动缸在运行过程中受到的负载冲击；通过控制双向变转速伺服电机的转向、转速以及控制三腔液压缸腔体的压力、流量能够分别同时控制三腔液压缸和伸出活塞杆的综合位移、速度与推拉力，进而实现电机驱动控制与液驱缓冲。
一种冲击电动及其控制方法

[发明专利]一种转轴控制双阀配流径向柱塞液压装置及其工作方法-CN202310385599.4在审
发明人：郭桐;黄小敏;刘建平;罗涛;林添良;缪骋 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F03C1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种转轴控制双阀配流径向柱塞液压装置及其工作方法，涉及径向柱塞液压装置领域，该装置主要包括壳体、多个柱塞组件、可转动配置在壳体一端上的偏心主轴、与柱塞组件一一对应的液控单向阀、与柱塞组件一一对应的二通插装阀、汇流盘和配流轴。本发明还提供了单组先导油路的转轴控制双阀配流径向柱塞液压装置的工作方法。本发明的径向柱塞液压装置采用双阀配流，提供了一种全新的配流方法，得益于液控单向阀和二通插装阀极佳的密封性以及二通插装阀的阀口通径大的优点，该装置可运用在高压环境下，且可达到较高的容积效率，该径向柱塞液压装置既可当做液压马达使用，也可当做液压泵使用，解决了阀配流在马达上运用的局限性问题。
一种转轴控制双阀配流径向柱塞液压装置及其工作方法

[发明专利]一种液辅缓冲电动缸及其控制方法-CN202310402234.8在审
发明人：陈其怀;石家榕;张辉雨;林添良;缪骋;林元正;庄榕榕;任好玲;付胜杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种液辅缓冲电动缸，包括液压缸、双向变转速伺服电机和用于集成液压缸和双向变转速伺服电机的电动缸壳体,本发明能够通过控制双向变转速伺服电机的转向和转速来控制丝杠的转向和转速从而控制液压缸在电动缸壳体中运动的位置和速度；通过控制液压缸两个腔体内部的压力与流量来控制伸出活塞杆的位移、速度与推拉力；通过控制双向变转速伺服电机的转向、转速以及控制液压缸腔体的压力、流量能够分别同时控制液压缸和伸出活塞杆的综合位移、速度与推拉力，从而使得电机驱动与液压驱动协同控制驱动。实现了机械传动和液压传动复合控制。
一种缓冲电动及其控制方法

[发明专利]一种环卫车贴边清扫的路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310135704.9在审
发明人：任好玲;李玉坤;张洪博;钱聪;黄秋芳;缪骋;姚瑜;林添良;陈其怀;付胜杰;陈俊屹 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种环卫车贴边清扫的路径规划方法、装置、设备及介质，包括：获取清扫区域的地图，并根据所述地图上的路口和路沿构建有向拓扑图，其中，所述有向拓扑图包括路沿交叉位置的标记节点、由路沿抽象成的边、以及边与节点组成的封闭图形；对所述有向拓扑图进行运算，生成可全连接所述封闭图形的集合；获取环卫车当前位置信息，并根据所述当前位置信息以及所述集合生成全局规划的节点顺序，其中，所述节点顺序用于局部路径规划，解决了全局规划不能完全覆盖所有路沿的问题。
一种环卫车贴清扫路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种电动工程机械多模式供电系统及其电动工程机械-CN202310401774.4在审
发明人：陈其怀;郑伟杰;缪骋;付胜杰;林添良;林元正;石家榕;任好玲;李钟慎 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L50/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动工程机械多模式供电系统及其电动工程机械，包括：整车控制器、高压管理单元、配电柜、动力电池供电组件、柴油机、增程器组件、分动箱组件、以及多执行器液压组件。整个系统的各个子系统通过CAN总线进行通讯，由整车控制单元进行控制系统的动力输入及动力输出。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时多模式供电系统的输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，同时可以提高了电驱动工程机械的续航能力和有效保证了动力系统的动力输出的稳定性。
一种电动工程机械模式供电系统及其

[发明专利]一种工程机械的建图、方法、设备、及可读存储介质-CN202310296460.2在审
发明人：任好玲;吴江东;林添良;缪骋;姚瑜;张春晖;林元正 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械的建图方法、设备、及可读存储介质，其技术方案的要点是利用IMU数据和IMU里程计对当前帧激光点云进行运动畸变校正，根据所述当前帧激光点云各点曲率提取点线、点面特征，将局部地图与所述当前帧激光点云进行匹配，并对关键帧进行因子图优化。根据输出的激光里程计对IMU零偏进行校正，对IMU预积分器进行重置，输出IMU里程计。当所述当前帧激光点云满足回环检测条件时，利用正态分布变换算法对所述当前帧激光点云进行回环检测，并更新全局位姿，解决了工程机械退化场景下的建图问题，并实现了大场景下的快速建图与定位。
一种工程机械方法设备可读存储介质

[发明专利]一种紧凑型低功耗热式质量流量计-CN202211593554.8在审
发明人：郭桐;习巨修;余元华;林添良;缪骋;任好玲 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01F1/86 文献下载
摘要：本发明提供一种紧凑型低功耗热式质量流量计，涉及流量计领域，第一环形测温机构、环形加热机构和第二环形测温机构分别连通第一、第二流体通道、第二、第三流体通道和第三、第四流体通道，当流体从第一管道流进第四管道流出或反向流出时，环形加热机构均能对流经的液体加热，第一、第二环形测温机构内的测温元件分别以采集第一、第二环形测温机构处的温度；环形加热机构内的测温元件采集环形加热机构处的温度；控制器将各个测温元件采集到的温度值运算生成流量值；改善现有热式流量计在检测流体时，会破坏流体流态，当流体中含有异物时，有可能会撞坏测温元件和加热元件，影响检测效果，且双向检测流量时，需重新拆卸安装流量计，操作麻烦的问题。
一种紧凑型功耗质量流量计

[发明专利]一种多相电机的控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210052630.8有效
发明人：付胜杰;黄旭炳;林添良;陈其怀;李钟慎;缪骋;任好玲;郭桐;段闯闯;方燕飞;林元正 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多相电机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电动装载机整车的当前运行参数，并根据运行参数生成多相电机的目标转速，其中，运行参数包括当前载荷、主泵压力以及手柄开度；根据目标转速和额定转速确定多相电机的目标磁通；获取多相电机的当前转速，并根据当前转速和目标转速确定多相电机的目标转矩；获取多相电机的当前转矩和当前磁通，根据当前转矩和目标转矩、当前磁通和目标磁通在定子静止坐标系中直接计算生成用于控制所述多相电机的转矩和磁链补偿电压，旨在实现电动装载机在不同复杂工况下的快速响应要求，满足整车动力需求，更加匹配装载机工作特性，提高装载机工作性能。
一种多相电机控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种电动清扫车及其电液驱动系统-CN202310082077.7在审
发明人：任好玲;余冰;陈其怀;钱聪;黄秋芳;缪骋;姚瑜;林添良;付胜杰;陈俊屹 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动清扫车及其电液驱动系统，包括上装控制器、驱动组件、液压组件、盘刷驱动组件、传感器组件；传感器组件配置为实时采集所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的压力信号以及所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的位移反馈信号；上装控制器配置为根据所述压力信号和所述位移反馈信号控制所述驱动组件的电机以预设电机目标转矩对应的转矩带动所述液压组件运行，以实现对所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的位移和电机转速的闭环控制，降低所述液压组件的功率损耗；同时，控制所述驱动组件带动所述盘刷驱动组件以目标转速转动。此外，现有电动清扫车的电液驱动系统无法避免漏扫、以及存在功率损耗过高的问题。
一种电动清扫及其驱动系统

[发明专利]一种表面自润滑的滑靴及其制备方法及滑靴副-CN202310212806.6在审
发明人：方燕飞;林明智;林添良;任好玲;付胜杰;陈其怀;缪骋;郭桐;段闯闯 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F04B1/122 文献下载
摘要：本发明提供一种表面自润滑的滑靴，涉及液压泵设备领域，包括底部设有中心油室的滑靴本体，滑靴本体上设有用于与柱塞的球头相配合的球窝，球窝靠近滑靴本体底部的一端设有阻尼孔，阻尼孔与球窝和中心油室均连通；滑靴本体用于与斜盘接触的一端的表面设有微织构，微织构沿中心油室外侧周向分布，并位于中心油室和斜盘之间。本发明通过在滑靴本体上设微织构，使得油液从柱塞腔通过阻尼孔进入中心油室，以储存在微织构内，微织构内的油液使得滑靴本体底面封油带在短时间内形成润滑油膜，有助于增大油膜厚度，提高油膜支撑力，减小泄露量，改善了滑靴副的润滑特性，同时减小斜盘表面和滑靴表面的摩擦磨损，延长滑靴和斜盘的使用寿命。
一种表面润滑及其制备方法滑靴副

[发明专利]一种电动工程机械的新型闭式泵控非对称缸系统-CN202310075024.2在审
发明人：陈其怀;张辉雨;林添良;缪骋;林元正;石家榕;付胜杰;任好玲;郭桐;纪长喜 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型闭式泵控非对称缸系统，其能够回收系统在顺载工况下的能量通过双向液压泵马达和双向变转速伺服电机发电给电储能单元进行能量储存，在逆载工况下电储能单元供电给双向变转速伺服电机和双向液压泵马达进行能量利用。同时该系统的非对称液压缸有第三个液压腔直连一个小型闭式泵控系统，通过单独的控制进行能量回收与利用，同时可以根据工况单独驱动小型闭式泵控系统主动控制流量和压力辅助控制非对称液压缸执行器从而提高系统使用性能。通过本发明，提高了电动工程机械动臂的能量利用效率，实现了对工作过程中浪费的能量进行回收与利用，同时提高动臂的负载能力和工作性能。
一种电动工程机械新型闭式泵控非对称系统

[发明专利]一种四象限液压泵性能优化测试系统及方法-CN202210129791.2有效
发明人：缪聘;任好玲;林添良;郭桐;李钟慎;陈其怀;付胜杰;林正元 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种四象限液压泵性能优化测试系统及方法，该系统包括电动/发电机、转矩转速传感器、多个被测试泵、多个单向阀、安全阀、过滤器、冷却器、流量传感器、比例溢流阀、多个二位二通电磁换向阀、比例节流阀、测功系统、多个压力传感器、电动/发电机控制器、测试系统控制器、动力模块及测功系统控制器。本发明通过设计多个单向阀组成液压整流桥，自动调整不同工况下的液流方向，实现同一液压系统对各工况的性能测试，通过比例溢流阀、测功系统实现多种类负载下泵的性能测试，本发明既实现了传统液压泵性能参数的测试，又实现了多种典型应用场景时实际负载工况下泵的各项性能测试，以及典型泵控混合动力系统关键元件参数匹配性优化测试。
一种象限液压泵性能优化测试系统方法

[发明专利]一种电动装载机、以及能量回收系统和方法-CN202211568766.0在审
发明人： 林添良;吴瑕;郑伟杰;陈其怀;王浪;缪骋;付胜杰;郭桐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动装载机、以及能量回收系统和方法，整车控制器根据制动踏板和加速踏板的位移与速度、液压制动压力信息、车速，通过模糊逻辑推理，对驾驶员减速、制动意图、减速、滑行、制动强度进行识别并合成整车制动强度，其次，根据整车制动强度计算整车制动力需求并进行前后轮制动力分配，并根据制动力需求以及制动意图进行电液制动力分配，最后，通过PID控制算法，控制和调整前后轴电机进行再生制动，控制和调整第一、第二电磁比例换向阀阀芯开度进行液压制动，完成整车制动及能量回收，解决了电动装载车能量回收效率不高的问题。
一种电动装载以及能量回收系统方法