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[发明专利]一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人-CN202311148633.2在审
发明人： 叶智豪;邱定南;易军吕;杨浩文;郭铠能 -专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人设备领域，公开了一种基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人，该基于AI人工智能的泛科技信息服务机器人包括移动底座，移动底座的顶部固定安装有控制箱，控制箱的顶部固定连接有固定底座，固定底座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的外表面固定连接有第一连接臂，第一连接臂的一端转动连接有第二连接臂，第二连接臂的底端转动连接有抓取块。通过第一连接臂、第二连接臂、移动杆、滑块、推动板、推动块、移动板、齿轮、齿板与加重块的配合使用，便于提高第一连接臂与第二连接臂移动的稳定性，防止抓取物料掉落，便于提高第一连接臂与第二连接臂的使用寿命。
一种基于 ai 人工智能科技信息服务机器人

[实用新型]一种固化剂生产分装装置-CN202321005563.0有效
发明人：叶松阳;郑斌;叶智豪;许桂良;吴道才 -专利权人：温州神祐新材料有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固化剂生产分装装置，包括灌装箱，灌装箱的底端具有倾斜角度，灌装箱的底端插接有排出管，灌装箱的一侧通过连接板固定连接有分装箱，分装箱的顶端内侧和底端均滑动挡板，本实用新型的有益效果是：让移动板带着两个挡板移动，直到顶端的挡板开设的小孔与通孔重合，底端的挡板挡住排出孔，这样便于让固化剂进入到分装箱内，过一段时间之后，分装箱内固化剂装满，通过让移动板向左侧带着两个挡板移动，这样便于让底端的挡板不挡住排出孔，且处于顶端的挡板挡住通孔，这时固化剂无法进入到分装箱，且分装箱内的固化剂从排出孔排出进行分装，这样的设计，使得每次分装均刚好分装一个分装箱容量的固化剂，便于对固化剂定量分装。
一种固化剂生产分装装置

[发明专利]一种模拟鱼类全河段生境试验方法-CN202310881346.6在审
发明人：刘诚;蓝霄峰;刘霞;吕文斌;李慧婧;徐观兵;刘晋高;刘永安;廖智颖;沈旭舟;唐榆森;余陈颖妮;马茂原;叶智豪;陈汝荣 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟鱼类全河段生境试验方法，采用试验系统进行试验，试验系统包括矩形水槽，水槽内设有若干隔板以将水槽分成若干池体，沿水流方向，依次为水动力循环池、野外生境池、鱼类暂养池和水质处理池，试验方法包括：根据原型全河段特征调整试验系统的试验参数，试验参数包括水深和流速，同时准备试验鱼类；将试验鱼类放入鱼类暂养池内进行驯养2~4 h，以使试验鱼类适应水槽内环境；打开格栅门，以使试验鱼类进入野外生境池，根据显示屏上的视频数据，观察并记录试验鱼类在水槽内的活动轨迹，通过AI视频追踪技术分析鱼类行为，从而明确鱼类生境需求。该试验方法的试验参数可根据需要进行调节，能及时有效地获取试验数据，周期短、成本低。
一种模拟鱼类河段生境试验方法

[发明专利]一种能自动清除拦鱼格栅附着垃圾的过鱼监测装置-CN202310881338.1在审
发明人：王建平;刘霞;蓝霄峰;吕文斌;陈高峰;徐观兵;刘晋高;刘永安;廖智颖;唐榆森;沈旭舟;余陈颖妮;陈汝荣;叶智豪;郑国贤 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自动清除拦鱼格栅附着垃圾的过鱼监测装置，包括过鱼道和设于过鱼道内的过鱼箱，过鱼箱具有相对设置的两通口，两通口连通且两连通口分别与过鱼道的上下游正对；过鱼箱两侧分别设有拦鱼格栅，拦鱼格栅沿水流方向倾斜设置，拦鱼格栅上游端与过鱼箱连接，拦鱼格栅下游端与对应的过鱼道边墙内壁抵接，以使鱼类仅能通过过鱼箱洄游至上游；沿水流方向，拦鱼格栅由固定段和活动段构成，固定段固定设置，活动段上游端通过连接机构可转动设置在固定段的下游端，便于在水流作用下使得垃圾流入活动段后并通过活动段向下游方向转动将拦鱼格栅上附着的垃圾清除。本发明不需人工操作，就能及时自动清除拦鱼格栅上附着的垃圾。
一种自动清除格栅附着垃圾监测装置

[实用新型]一种铁水取样器-CN202320286994.2有效
发明人： 叶智豪;黄斌;倪孟磊;朱千铸 -专利权人：乐清市金正实业有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁水取样器，包括把手、取样外管和覆膜砂砂芯，覆膜砂砂芯设置在取样外管内，沿所述覆膜砂砂芯长度方向上设有若干取样腔，取样腔上设有取样管，沿所述取样外管长度方向上设有与上述取样腔一一对应的取样口，取样管从取样外管的取样口伸出。本实用新型通过在覆膜砂砂芯内设置多个取样腔，同时通过取样管从取样外管伸出用于取样，从而在取样的时候，可以一次性对不同深度的铁水进行取样，方便对不同深度的铁水进行检测，提高工作效率，方便实用。
一种铁水取样

[实用新型]一种双竖缝渐变流过鱼通道-CN202223323638.8有效
发明人：刘永安;廖智颖;余陈颖妮;刘晋高;沈旭舟;戈军;黄代忠;徐观兵;黄鹏飞;许劼婧;唐榆森;马茂原;陈汝荣;叶智豪;杨志国 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双竖缝渐变流过鱼通道，包括沿鱼道下游进口到鱼道上游出口间隔交错设置若干个过鱼组件；相邻的过鱼组件将鱼道分隔为池室，相邻池室之间连通；所述过鱼组件包括沿鱼道宽度方向间隔设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板均高于水面设置，第一隔板与鱼道一侧以及鱼道底部固定，第二隔板垂直固定于鱼道底部，所述第一隔板和第二隔板之间形成第一过鱼通道，所述第二隔板和鱼道另一侧之间形成第二过鱼通道。本实用新型对鱼类游泳能力要求降低，便于鱼类上溯。
一种双竖缝渐变流过通道

[发明专利]一种石质文物监测数据本体趋势的提取方法和装置-CN202310461084.8在审
发明人：董亚波;叶智豪;刘世杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明公开的一种石质文物监测数据本体趋势的提取方法和装置，包括获得文物本体监测数据和赋存环境监测数据；对监测数据进行预处理并根据相关性对齐本体监测数据与环境监测数据，采用损失函数训练多项式多级回归趋势拟合模型，重构本体监测数据受环境因素影响的部分，进而得出本体监测数据除去环境影响部分的数据后得到本体变化趋势。该方法和装置能够绕开劣化机理定量化分析的复杂性，能够在不满一个年周期的情况下，基于环境监测数据提取文物本体变化趋势。
一种文物监测数据本体趋势提取方法装置

[实用新型]一种复合探头-CN202320170643.5有效
发明人： 叶智豪;黄斌;倪孟磊;朱千铸 -专利权人：乐清市金正实业有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合探头，包括探头本体，所述探头本体外设有纸管，还包括设置在纸管上的炉渣取样机构，所述炉渣取样机构为圆筒结构，炉渣取样机构的外围等间隔设有若干通槽，所述通槽的通径流量由上至下逐渐缩小。本实用新型通过在复合探头的纸管上设置炉渣取样机构，从而在对金属液进行温度和/或氧含量的指标进行检测的同时，便能够对炉渣完成取样，大大提高工作效率。
一种复合探头

[实用新型]一种冶炼测温探头-CN202320234981.0有效
发明人： 叶智豪;黄斌;倪孟磊;朱千铸 -专利权人：乐清市金正实业有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冶炼测温探头，包括测温偶头、纸管和耐高温保护套，所述耐高温保护套包括主管套和可拆式连接在主管套上的封盖，所述主管套下端设有与纸管连接的内螺孔，所述纸管外周设有与内螺孔螺纹连接的外螺纹，所述主管套上端和封盖上设有用于安装测温偶头的安装腔，所述内螺孔与安装腔之间设置有环形腔，所述环形腔内安装有导热环。本实用新型的耐高温保护套的主管套内分别设置用于安装纸管的内螺孔和用于安装测温偶头的安装腔，安装腔与内螺孔之间分离设置，降低安装纸管与测温偶头之间的热传导，提高纸管使用寿命。
一种冶炼测温探头

[发明专利]偶丝点焊、剪切、装管自动化生产工艺及装备研发-CN202211613433.5在审
发明人： 叶智豪;黄斌;倪孟磊;朱千铸 -专利权人：乐清市金正实业有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了偶丝点焊、剪切、装管自动化生产工艺及装备研发，具体涉及偶丝加工技术领域，包括自动穿丝装置、活动气缸和裁丝机构，自动穿丝装置的一侧设置有移运穿丝机构，活动气缸的一侧设置有裁丝机构，裁丝机构的一侧设置有送料器。本发明通过设置的第二气缸座、顶伸座、移运穿丝机构和活动气缸使得当在进行丝线的加工时，首先通过顶伸座在第二气缸座内部的伸缩滑动，能够进行丝线的拉伸出，且两处的拉丝管能够进行丝线的共同拉伸操作，从而裁剪刀在转动后能够对丝线进行剪断操作，最后通过夹持机构进行丝线的后续加工操作，大大增加在进行点丝时的效率，且能够进行丝线点焊后精准裁剪，增加装置的可控性。
点焊剪切自动化生产工艺装备研发

[实用新型]可调节式过鱼通道-CN202223324146.0有效
发明人：廖智颖;刘永安;余陈颖妮;刘晋高;沈旭舟;戈军;黄代忠;徐观兵;黄鹏飞;许劼婧;唐榆森;马茂原;陈汝荣;叶智豪;杨志国 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式过鱼通道，包括沿河道下游进口到河道上游出口间隔设置的若干个过鱼组件；相邻的过鱼组件将河道分隔为池室，相邻池室之间连通；所述过鱼组件包括：若干个墩柱间隔设置于河道中，相邻墩柱之间具有一定间隙形成过鱼通道，所述墩柱通过河床支撑。本实用新型在正常水位波动下均能形成包含低速、中速和高速的多样化过鱼孔或通道，能够满足各种鱼类的洄游需求，过鱼目标多样化。施工简易，并且可根据过鱼情况进行灵活调节。
调节通道

[发明专利]一种基于多自由度机械臂视觉抓取方法-CN202310055366.8在审
发明人：李伟政;叶智豪;罗孝鑫;罗科;杨浩文;庄雁淳;方富东 -专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多自由度机械臂视觉抓取方法，步骤S1、通过手眼标定,完成相机相对于机械臂末端的坐标变换；根据识别到物体的姿态，提取旋转矩阵转换成欧拉角rpy，结合求解的欧拉角rpy，将机械臂末端进行旋转，使机械臂抓取姿态与目标物体相平行；步骤S2、提取位置向量并控制机械臂，使相机运动到物体中心点正上方，有利于对目标物体进行完整的识别；步骤S3、根据对目标物体二次识别的位置，控制机械臂运动到目标位置，完成机械臂的抓取任务；步骤S4、机器人准确抓取目标物体并放置到指定的地方。本发明基于融合物体识别数据对机械臂进行运动控制方法，通过三步调整策略能够提高机械臂抓取的精度。
一种基于自由度机械视觉抓取方法

[实用新型]一种能防止漂浮物滞留的新型拦漂排-CN202221242004.7有效
发明人：王建平;刘晋高;戈军;陈可飞;魏乾坤;余陈颖妮;黄鹏飞;陈思;许伟;丁镇;刘永安;廖智颖;陈汝荣;叶智豪;郑国贤 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能防止漂浮物滞留的新型拦漂排，包括：浮管，其两端连接至靠近岸边和泄水闸分别设置的两个浮筒上，所述浮管为两端封闭的中空管，所述浮管漂浮于水面上，所述浮管在其长度方向沿着迎水面间隔设置有多个开孔，其倾斜向下朝向所述泄水闸设置，所述开孔位于水面上；高压泵，其连通所述浮管的一端，所述高压泵用于对所述浮管内部通入高压物质。本实用新型通过设置浮管，并在浮管上开孔，利用高压物质的冲击，防止漂浮物滞留于拦漂排，保证漂浮物顺利通过泄水闸排出。
一种防止漂浮滞留新型拦漂排

[发明专利]一种高度城市化内河涌排涝能力提升设计方法-CN202210361282.2在审
发明人：何用;王斌;王建平;黄春华;张金明;吕文斌;刘永安;陈汝荣;叶智豪;张艳艳;余陈颖妮;黄代忠;廖志颖;郑国贤;杨志国 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度城市化内河涌排涝能力提升设计方法，包括：在排涝通道中按照设定的间隔逐级布设一体化闸泵设备，通过开启泵站后降低泵前水位、增大泵后水位，从而增大相邻闸泵组之间的河涌水力坡降，达到逐级加快水流速度，提升河涌排涝能力的目的。本发明在主要排涝通道中布设一体化闸泵设备，大大提高相邻闸泵组之间的河道水力坡降，从而逐级加快水流速度，提升河道排涝能力。
一种高度城市化内河排涝能力提升设计方法

[发明专利]利于鱼类稳定顺利洄游的鱼道系统-CN202110368661.X有效
发明人：王建平;黄春华;胡永辉;陈文江;刘培;吕文斌;张金明;刘霞;陈思;莫伟均;潘文慰;王斌;刘永安;叶智豪;陈汝荣 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利于鱼类稳定顺利洄游的鱼道系统，包括鱼道底板、一对鱼道外翼墙和多个洄游辅助单元，所述洄游辅助单元包括：固定板，其为倒L型；限位板，其位于所述固定板的下游，所述限位板具有从顶面内凹的竖直滑道；滑动板，其竖直配合于所述限位板的滑道中，所述滑动板的上端凸出于所述限位板顶面外，所述滑动板的顶面固定连接拉绳一端，所述拉绳的另一端竖直向上连接至卷扬机，其固定于鱼道外翼墙上；活动挡板，其由相互铰接的水平板和竖直板通过其中一边铰接而成，所述水平板的另一边铰接至滑动板上，所述竖直板的下部侧边铰接至所述固定板的上侧边。本发明具有结构简单、操作观察方便、鱼类洄游稳定性好、效果高的优点。
利于鱼类稳定顺利洄游鱼道系统

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