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[发明专利]一种单磁芯四绕组磁调制式电流传感器及其消除振荡的方法-CN202310670166.3在审
发明人：陈威;郭镇镇;舒亮;吴自然;林义刚;林振权 -专利权人：温州大学乐清工业研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：一种单磁芯四绕组磁调制式电流传感器及其消除振荡的方法，涉及传感技术领域。本发明所述的一种单磁芯四绕组磁调制式电流传感器结构特殊，其包括单磁芯四绕组结构和外围电路，通过磁芯C、激磁绕组Wex、一次侧绕组Wp、反馈绕组Ws以及感应绕组Wi与外围电路配合，共同构成一个整体，基于该传感器，消除振荡的方法为：首先根据磁芯C的饱和特性构建激磁振荡电路，然后经信号处理电路进行滤波处理后送至振荡消除电路，通过振荡消除电路消除单磁芯闭环反馈结构时反馈回路中采样电阻上电压振荡。本发明解决了自激振荡磁通门法应用于单磁芯闭环反馈结构时，反馈回路中采样电阻上电压振荡的问题。
一种单磁芯四绕组调制电流传感器及其消除振荡方法

[发明专利]一种三维立体耦合机构及其无线电能传输系统及传输方法-CN202310670172.9在审
发明人：陈威;董振宇;舒亮;吴自然;林义刚;林振权 -专利权人：温州大学乐清工业研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种三维立体耦合机构及其无线电能传输系统及传输方法，涉及无线电能传输技术领域。一种三维立体耦合机构，包括原边发射线圈和副边接收线圈，在该三维立体耦合机构的基础上构建了无线电能传输系统，根据系统中导通的发射线圈，比较导通时发射线圈的电流大小，确定负载位置，从而选择电流最小的一个或两个线圈导通，给负载传输电能，且当多个发射线圈导通时，可调整某个发射线圈电流大小来改变能量传输的方向，能够实现空间全向能量传输，基于该系统的无线电能传输方法可实现三维空间全方向的能量传输，及给多个负载供电，满足了无线充电系统在多自由度条件下能量的高效稳定传输的问题。
一种三维立体耦合机构及其无线电能传输系统方法

[发明专利]一种电磁继电器贮存时变可靠性评估方法-CN202310170439.8在审
发明人： 林义刚;李青深;王珊珊;舒亮;吴自然;陈威;游颖敏 -专利权人：温州大学乐清工业研究院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种电磁继电器贮存时变可靠性评估方法，属于继电器可靠性评估技术领域，根据电磁继电器的贮存退化失效机理分析确定表征参数；结合电磁继电器的制造信息进行近似建模，生成体现不同样本之间差异性的批次虚拟样机，进行批次贮存退化虚拟试验，获取全过程的贮存退化仿真数据；根据电磁继电器性能退化表征参数的趋势特征，确定性能退化建模使用的随机过程模型，随即根据模型结合失效阈值推导出相应的失效密度函数及可靠度函数，通过EM算法结合电磁继电器的虚拟退化试验仿真数据得到超参数的先验估计值，并将其代入后验分布函数中；结合现场实测退化数据对未知模型参数进行动态更新，并带入可靠度函数中得到电磁继电器时变贮存可靠性评估结果。
一种电磁继电器贮存可靠性评估方法

[发明专利]一种灭弧室优化方法及系统-CN202210652493.1在审
发明人：游颖敏;舒亮;吴自然;陈威;陈冲;章上聪;林义刚 -专利权人：温州大学乐清工业研究院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01H73/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种灭弧室优化方法及系统。该方法包括确定灭弧室装置；根据所述灭弧室装置构建几何模型；获取灭弧室的关键参数对应的参数范围；所述关键参数包括：跑弧道弧形、灭弧栅片数量、灭弧室压力、横向增磁以及触头材料比例；根据灭弧室的关键参数对应的参数范围以及正交试验法确定关键参数不同数值的组合方案；根据所述组合方案、所述几何模型和所述灭弧室装置，采用磁流体仿真方法和极差分析法确定电弧转移时间结果和电弧能量结果；将最小的电弧转移时间结果和最小的电弧能量结果对应的组合方案作为所述灭弧室装置每一所述灭弧室的优化方案。本发明能够提高产品设计效率，缩短灭弧室多参数优化周期。
一种灭弧室优化方法系统

[发明专利]一种基于节拍约束的断路器孪生车间模型动力学控制方法-CN202010321290.5有效
发明人：舒亮;张洁;杨艳芳;陈定方;林振权;吴桂初;朱翔鸥;林义刚 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于节拍约束的断路器孪生车间模型动力学控制方法，将控制过程分为预处理、相交检测和动力学控制三个阶段；在预处理阶段，利用动态八叉树模型对孪生车间进行子空间分割，并对子空间运动距离进行检测，生成实施相交检测判断的条件；在相交检测阶段，构造断路器上中下多层方向包围盒，并对碰撞方向进行筛选来减少检测数量，且进一步采用层级遍历方式对包围盒进行遍历来提升效率；在动力学控制阶段，在计算节拍的基础上对孪生体进行动力学建模，通过驱动力加载、运动逻辑控制和切换，实现固定节拍和柔性节拍时孪生体的控制。实施本发明，实现对断路器孪生车间系统的精准控制和实时映射，提升孪生系统运行的平稳与可靠性。
一种基于节拍约束断路器孪生车间模型动力学控制方法

[发明专利]一种断路器柔性装配机器人的轨迹优化方法-CN202111233563.1在审
发明人：舒亮;陈璇;张琦;冷玉祥;林义刚 -专利权人：温州大学乐清工业研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器柔性装配机器人的轨迹优化方法，包括：采用五次多项式对断路器柔性装配机器人的运动轨迹进行插值，获得断路器柔性装配机器人的运动轨迹；五次多项式为断路器柔性装配机器人各关节的位置、运动速度、加速度和加加速度关于时间的函数；基于五次多项式构建出目标函数；采用改进的粒子群算法对目标函数进行优化，对不符合第一约束条件的初始化粒子优化，在计算粒子群的适应度值和确定当前的个体极值及群体极值后，基于开关型的适应度函数对不符合第二约束条件的粒子优化，并重新计算粒子群的适应度值确定当前的个体极值及群体极值，直至符合第二约束条件，获得各关节优化后的总运动时间。本发明提高了轨迹优化速率和优化精度。
一种断路器柔性装配机器人轨迹优化方法

[发明专利]一种电磁继电器触簧系统贮存退化表征参数的确定方法-CN201710994397.4有效
发明人：叶雪荣;林义刚;杨文英;王汉;翟国富 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁继电器触簧系统贮存退化表征参数的确定方法，包括如下步骤：建立电磁继电器仿真模型；对触簧系统进行贮存退化试验并建立贮存退化模型；将试验数据采集时刻代入退化模型中，得到对应的触簧系统退化状态；修改触簧系统仿真模型参数，实现触簧系统的贮存退化注入；对注入了不同贮存退化程度的电磁继电器仿真模型进行动态仿真，获取对应外特性的仿真退化数据；分别构建各外特性的贮存退化模型；选取其中有确定退化趋势的外特性；判断选定外特性的仿真退化数据与触簧系统贮存退化状态的线性相关性，确定所选定的输出特性是否为触簧系统贮存退化表征参数。本发明解决了贮存过程中无法直接监测电磁继电器触簧系统退化程度的问题。
一种电磁继电器系统贮存退化表征参数确定方法

[发明专利]一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法-CN201710994392.1有效
发明人：梁慧敏;廖晓宇;刘德龙;林义刚;叶雪荣;翟国富 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法，包括如下步骤：实现电磁继电器动态特性仿真；建立永磁的贮存退化模型；将试验的数据采集时刻代入永磁贮存退化模型中，得到所对应的永磁贮存退化状态；按照各时刻永磁贮存退化状态修改电磁系统仿真模型相应参数，实现永磁贮存退化的注入；分别对注入了永磁不同贮存退化程度的电磁继电器仿真模型进行动态特性仿真；对所述外特性仿真退化数据进行拟合，并分别构建各外特性的贮存退化模型；对所构建的外特性贮存退化模型进行趋势分析；确定所选定的输出特性是否为电磁继电器永磁贮存退化表征参数。本发明解决了电磁继电器在贮存过程中无法直接监测其永磁退化程度的问题。
一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数确定方法

[发明专利]基于变化贡献率的电磁继电器分步容差优化方法-CN201610153200.X有效
发明人：邓杰;叶雪荣;林义刚;付饶;董宝旭;翟国富 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于变化贡献率的电磁继电器分步容差优化方法，包括以下步骤：S1：确定容差优化的标准；根据关键因素与输出特性之间的关系以及实际加工能力，确定所述关键因素的公差范围；S2：确定所述关键因素的水平数；设计正交试验，计算每组所述正交试验的输出结果；求取各所述关键因素的贡献率；S3：将所述贡献率按照一定容差步长减小容差，获得所述关键因素的新公差范围；再次计算各所述关键因素的贡献率；S4：在步骤S3确定的所述新公差范围内求出对应的新公差范围的输出特性波动范围；S5：重复步骤S3‑S4的工作，直到所述输出特性波动范围满足容差优化标准，或者新公差范围达到加工精度下限，此时所述新公差范围即为分步容差优化的最终结果。
基于变化贡献电磁继电器分步优化方法

[发明专利]一种结合制造工艺数据的机电产品可靠性评估方法-CN201810470432.7有效
发明人：叶雪荣;林义刚;陈岑;付饶;翟国富 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合制造工艺数据的机电产品可靠性评估方法，所述方法首先根据机电产品的组成特点、制造工艺数据以及退化机理确定其输出特性退化模型的函数形式；之后以该机电产品的制造工艺数据为基础，通过有限元仿真及近似建模方法得到退化模型中随机影响系数的k个集合；同时，基于机电产品试验样本的退化数据，通过多次迭代的方式估计出退化模型中固定影响系数的值；随后，根据所得到的k组随机影响系数集合、固定影响系数估计值以及所述机电产品的退化失效阈值，得到该产品的k个退化失效伪寿命；最后，基于得到的退化失效伪寿命，计算并给出该机电产品在各时刻的可靠度。本发明为解决小子样条件下的批次产品可靠性评价问题提供了有效手段。
制造工艺机电产品退化模型可靠性评估固定影响影响系数退化集合可靠性评价多次迭代函数形式近似建模批次产品试验样本输出特性退化机理退化数据问题提供系数估计有效手段可靠度

[发明专利]一种结合制造工艺数据的机电产品退化建模方法-CN201810470417.2有效
发明人：叶雪荣;林义刚;王清敏;郑博恺;翟国富 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合制造工艺数据的机电产品退化建模方法，所述方法首先根据机电产品的组成特点、制造工艺数据以及退化机理确定其输出特性退化模型函数形式；之后以该机电产品的制造工艺数据为基础，通过有限元仿真及近似建模方法确定退化模型中随机影响系数的分布情况；同时基于机电产品试验样本的退化数据，估计出退化模型中固定影响系数的值；最后，根据所确定退化模型函数形式以及随机影响系数与固定影响系数，给出结合制造工艺数据的机电产品退化模型。本发明解决了目前的退化建模方法由于无法对由制造工艺所决定的随机影响系数进行量化表述，而需要对其分布情况进行主观假设的问题。
制造工艺退化模型机电产品影响系数建模固定影响函数形式退化近似建模试验样本输出特性退化机理退化数据量化主观

[发明专利]继电器弹性金属材料加速贮存退化失效机理变化判别方法-CN201711082103.7有效
发明人：翟国富;郑博恺;吴岳;武旸;林义刚;叶雪荣 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种继电器弹性金属材料加速贮存退化失效机理变化判别方法，包括如下步骤：对触簧系统弹性金属材料进行贮存退化试验并加测应力松弛数据；建立继电器动态特性仿真模型；通过修改模型的方式将弹性金属材料的贮存退化注入到仿真模型中，实现继电器的贮存退化仿真；基于所获取的仿真贮存退化数据及贮存失效阈值，估计不同应力等级下的继电器贮存伪寿命；根据失效机理一致判别准则及继电器贮存伪寿命，判断不同加速应力等级下继电器的贮存退化失效机理是否发生改变。本发明所提方法能够准确找出导致继电器贮存失效机理改变的加速应力等级，可为确定继电器产品加速贮存试验中所能够加载的最大加速应力等级提供依据。
继电器弹性金属材料加速贮存退化失效机理变化判别方法

[发明专利]结合制造工艺及仿真的继电器类单机贮存可靠性评估方法-CN201810725455.8在审
发明人：翟国富;林义刚;郑博恺;付饶;司爽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合制造工艺及仿真的继电器类单机贮存可靠性评估方法，所述方法通过建立继电器有限元仿真模型，结合工艺数据，获得继电器输出特性初始分布；然后，通过对继电器进行失效模式及失效机理分析，结合继电器输出特性初始分布及贮存退化试验实测数据，建立具有分布特性的继电器贮存退化模型，结合电路仿真分析方法将底层继电器的贮存退化数据转换为继电器类单机贮存退化数据；最后，利用最小二乘方法，得到继电器类单机分布参数的退化轨迹，结合失效阈值，实现对继电器类单机的贮存可靠性评估。本发明解决了因试验经费及试验样本制约而导致的继电器类单机贮存可靠性评估精度较低的问题。
继电器贮存单机可靠性评估初始分布输出特性退化数据制造工艺失效机理分析结合继电器电路仿真仿真模型分布参数分布特性工艺数据失效模式实测数据试验样本退化轨迹退化模型最小二乘试验退化转换制约分析

[发明专利]结合工艺及可靠性框图的继电器类单机贮存可靠性评估方法-CN201810726728.0在审
发明人：叶雪荣;林义刚;郑博恺;司爽;翟国富 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合工艺及可靠性框图的继电器类单机贮存可靠性评估方法，所述方法将从厂家调研的工艺数据注入到所建立的继电器有限元仿真模型中，得到其输出特性初始分布特性；通过分析继电器类单机实际出现的失效模式及失效机理，建立基于失效物理的退化模型，结合继电器初始分布特性及加速贮存退化试验实测数据，得到具有分布特性的继电器输出特性退化模型；将失效阈值带入继电器输出特性退化模型中，得到继电器贮存可靠度数据，并带入所建立的继电器类单机贮存可靠性框图中，实现对继电器类单机贮存可靠度的评估。本发明解决了小子样问题下继电器类单机贮存可靠性评估准确度低的问题。
继电器贮存单机可靠性评估输出特性退化模型初始分布可靠度分析继电器结合继电器准确度仿真模型分布特性工艺数据失效机理失效模式实测数据退化评估试验

[发明专利]结合制造工艺及仿真的电子类单机贮存可靠性评估方法-CN201810725454.3在审
发明人：翟国富;叶雪荣;郑博恺;司爽;林义刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合制造工艺及仿真的电子类单机贮存可靠性评估方法，所述方法通过EDA仿真模型及多物理场耦合模型对电子类单机进行描述，建立电子类单机功能仿真模型，结合厂家调研结果，利用灵敏度分析方法确定影响电子类单机输出特性参数的关键底层单元，并对其进行失效模式及失效机理分析，结合关键底层单元工艺数据及加速贮存试验中实测的贮存退化数据，建立关键底层单元贮存退化模型，将其带入电子类单机功能仿真模型中得到电子类单机输出特性参数的贮存退化数据，利用最小二乘方法得到电子类单机输出特性参数的贮存退化模型，带入失效阈值，完成电子类单机贮存可靠性评估。本发明为电子类单机的贮存可靠性评估提供了一种新的思路。
单机贮存可靠性评估底层单元仿真模型输出特性单机功能退化模型退化数据制造工艺加速贮存试验失效机理分析灵敏度分析多物理场工艺数据失效模式影响电子最小二乘耦合模型实测

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