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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种实现地形和目标检测的盲人辅助眼镜-CN201810571715.0有效
发明人：杨恺伦;程瑞琦;汪凯巍 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现地形和目标检测的盲人辅助眼镜，利用一个彩色相机采集图像，利用小型处理器对采集的图像进行处理，输出图像中每个像素的地形或者目标类型，得到语义分割图像，再通过语义分割图像确定需要检测地形和目标的区域。本发明能够同时检测地面、人行道、楼梯、水面等地形，行人、车辆等目标，具有统一性高，实时性高，室内外适应性高，不需要特定假设的优点，可以很好地满足视障人士出行的要求。
一种实现地形目标检测盲人辅助眼镜

[发明专利]一种楼梯检测系统及方法-CN201810601860.9有效
发明人：于红雷;孙俊伟;林龙庆 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D相机和姿态角传感器的楼梯检测方法和系统。该系统利用红外投射器投射不可见的近红外静态散斑，利用两个红外相机采集图像，利用姿态角传感器获得相机的姿态角信息，对图像中的深度信息和姿态角信息进行处理，检测出前方三维场景中的楼梯的方位、高度和距离。
一种楼梯检测系统方法

[发明专利]一种水面和水坑检测方法-CN201810534064.8有效
发明人：杨恺伦;程瑞琦;汪凯巍 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面和水坑检测方法。该方法利用两个彩色相机和两个线偏振片采集图像，利用小型处理器对采集的图像进行处理，输出图像中水面的区域。该方法能够同时检测大型水面和小型路面水坑，具有统一性高，实时性高，不需要特定假设的优点，可以很好地满足视障人士在出行中避开水面和水坑的要求。
一种水面水坑检测方法

[发明专利]一种基于指向手势的单行文字识别方法-CN201910281744.8有效
发明人：严江江;林龙庆;于红雷;孙俊伟 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指向手势的单行文字识别方法，通过检测用户指向手势，并获取指向位置，分割出上方文字图像，并实现倾斜矫正，弯曲文字行分割，获得完整一行文字区域图像，再对单行文字区域图像进行应用神经网络的文字识别。本发明能获取手指指向位置上方的单行文字，减少了识别耗时，且能实现弯曲的文字行分割。
一种基于指向手势单行文字识别方法

[发明专利]一种基于双目相机的实时台阶检测方法-CN201810603791.5有效
发明人：林龙庆;孙俊伟;于红雷;吴国伟 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的实时台阶检测方法。通过双目相机采集的两幅图像的视差获得图像的深度信息，并结合九轴陀螺仪(重力加速度，陀螺仪，磁力计)将相机坐标系下的深度信息重建为世界坐标系下的三维点云，通过平面拟合方法分割由道路组成的点云和其它点云，再对由道路组成的点云进行平面拟合，判断道路是平坦的还是由台阶组成的。本发明能实时地检测上台阶、下台阶以及其离用户距离，可以帮助有视力障碍的人(盲人，视力低下者)上下台阶，保证其人身安全；本发明采用被动式探测，功耗低，不会干扰到他人，并且全面考虑了各种实际环境中可能遇到的干扰因素，具有速度快，精度高，性价比高等优点。
一种基于双目相机实时台阶检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的盲文转中文方法-CN202010466752.2在审
发明人：于红雷;邹可;孙俊伟 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的盲文转中文方法。它具体包括如下步骤：(1)对盲文文本预处理：盲文文本预处理对盲文做编码归一化处理；(2)深度学习算法模型构建：深度学习算法模型学习编码后的文本规律；(3)训练深度学习模型：通过深度学习模型翻译出对应的中文内容；(4)文本纠错：在文本纠错单元对盲文中的错别字进一步纠错。本发明的有益效果是：达到高精准度文本翻译结果。
一种基于深度学习盲文中文方法

[外观设计]盲文电脑（二）-CN201930583052.X有效
发明人：于红雷;邹可 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲文电脑（二）。2.本外观设计产品的用途：用于视障人士学习和生活。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
盲文电脑

[发明专利]一种基于多模态数据进行视觉定位的盲人辅助眼镜-CN201810534069.0有效
发明人：程瑞琦;林书妃;杨恺伦;汪凯巍;于红雷 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态数据进行视觉定位的盲人辅助眼镜。主要是利用GNSS、相机采集的多模态数据，利用小型处理器对采集的数据进行处理，输出定位结果。该眼镜能够进行白天、黑夜等不同光照条件下的定位，该方法误检率低、漏检率低、实时性好、跨平台性好。可以很好地满足视障人士的精确定位的应用要求。
一种基于多模态数据进行视觉定位盲人辅助眼镜

[发明专利]一种基于多模态数据的视觉定位方法-CN201810534761.3有效
发明人：程瑞琦;林书妃;杨恺伦;汪凯巍;于红雷 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态数据的视觉定位方法。该方法利用GNSS、相机采集的多模态数据，利用小型处理器对采集的数据进行处理，输出定位结果。该方法能够进行白天、黑夜等不同光照条件下的定位，该方法误检率低、漏检率低、实时性好、跨平台性好。可以很好地满足视障人士的精确定位的应用要求。
一种基于多模态数据视觉定位方法

[外观设计]盲文电脑（一）-CN201930582977.2有效
发明人：于红雷;邹可 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲文电脑（一）。2.本外观设计产品的用途：用于视障人士学习和生活。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
盲文电脑

[外观设计]盲文电脑-CN201930456948.1有效
发明人：于红雷;林龙庆;邹可 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲文电脑。2.本外观设计产品的用途：用于一种盲文电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
盲文电脑

[发明专利]一种用于视障人士的人行道交通灯检测系统和方法-CN201710056650.1有效
发明人：于红雷;程瑞琦;杨恺伦;龙宁波;汪凯巍 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视障人士的人行道交通灯检测方法。该方法利用相机采集图像，利用小型处理器对采集的图像进行处理，输出人行道交通灯的状态和实际距离。该方法能够检测白天、黑夜等不同光照条件下的人行道交通灯，该方法误检率低、漏检率低、实时性好、跨平台性好。可以很好地满足视障人士过马路的要求。
一种用于人士人行道交通灯检测系统方法

[发明专利]一种基于RGB-D相机的人脸识别辅助眼镜-CN201611139308.X有效
发明人：于红雷;赵向东;杨恺伦;胡伟健;汪凯巍 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D相机的人脸识别辅助眼镜，包括眼镜本体、以及固定在眼镜本体上的彩色相机、深度相机、USB集线器、小型处理器、骨传导耳机和电池；本发明利用两个相机的彩色图像和深度图像进行人脸的跟踪，并自动为这些人脸赋予标签；人脸图像被正面化矫正，可以适应不同姿态下的识别；所述矫正后的人脸图像被用于在神经网络中训练人脸识别模型；待识别的人脸图像被输入到所述训练好的人脸识别模型，模型输出的识别结果通过3D立体声的方式传递给使用者，对视障人士进行辅助。
一种基于 rgb 相机识别辅助眼镜

[发明专利]一种用于躲避水面与障碍物的通路检测方法-CN201710771679.8有效
发明人：杨恺伦;黄昊宇;余致远;韩姗珊;周科洋;汪凯巍 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于躲避水面与障碍物的通路检测方法，用于引导盲人走到没有障碍物与水面的通路区域。该方法通过红色散斑投射器、两个红外相机、姿态角传感器等硬件实现。本发明大幅地提高了盲人避开障碍物与水面并选择通行方向的安全性与便捷性，利于盲人在出行中避开水面和障碍区域，找到正确的通路，具有环境适应性好可在运动情况下使用，学习成本低的优点。
一种用于躲避水面障碍物通路检测方法

[发明专利]一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士通路预知系统和方法-CN201611048370.8有效
发明人：于红雷;杨恺伦;程瑞琦;陈浩;汪凯巍 -专利权人： 杭州视氪科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D相机和立体声的视障人士通路预知系统及方法。该方法利用红外投射器投射不可见的近红外静态散斑，利用两个红外相机和一个RGB彩色相机采集图像，小型处理器对采集的图像进行处理，计算获得深度图像。该方法利用姿态角传感器获取相机的姿态角信息。小型处理器利用深度信息和姿态角信息，计算获取高度图像，并对高度图像进行分块，将分块获得的深度信息，转化为立体声信号，最后利用骨传导耳机传递给视障人士进行辅助，可以很好地满足视障人士通路预知的要求。
一种基于 rgb 相机立体声人士通路预知系统方法

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