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[发明专利]一种基于深度学习的皮肤病准确识别方法-CN202311018385.X在审
发明人：常乐;周道强;李嘉杰;许文波;贾海涛;杨龙帆;徐遵傑;成璇凝 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的皮肤病准确识别方法，用于解决当前皮肤病图像识别准确率较低的问题。该方法基于CapsNet，并集成了轻量复合注意力方法和高阶注意力引导浅层特征优化模块。在HAM10000这一大型公开数据集上的实验结果表明，所提方法达到的分类准确率高于CNN和MobileNetV2，且参数量为MobileNetV2的20％左右。在客观评价指标、视觉效果及泛化性上均优于其他几种先进的基于深度学习的皮肤病识别方法。为皮肤病识别辅助软件的研发等下游应用提供了高精度模型保障。
一种基于深度学习皮肤病准确识别方法

[发明专利]串联式六自由度空气悬挂隔振平台-CN201711276349.8在审
发明人：马芳武;韩丽;吴量;李金杭;杨龙帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种串联式六自由度空气悬挂隔振平台，该隔振平台包括下支架、阻尼器、空气弹簧、上支架、控制装置，所述下支架通过顶角处的四个空气弹簧和倾斜设置在下支架和上支架之间的八个阻尼器与上支架连接；所述上支架对应的两个侧面通孔设有用于放置调整重力梯度仪稳定性的电机，并通过通孔端盖将电机固定在上支架上。该隔振平台具有优良的隔振性能，特别是低频隔振性能；当重力梯度仪工作时，可充分保证其工作环境可靠性。
串联式自由度空气悬挂平台

[发明专利]一种车载精密设备及其车载隔振平台-CN201711195066.0在审
发明人：马芳武;李金杭;吴量;杨龙帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F16F9/50 文献下载
摘要：本申请公开一种车载隔振平台，包括安装于运输车辆底板且位于运输车辆的前悬车轮与后悬车轮之间的支撑平台；设于运输车辆前端、用于预瞄控制的路面不平度检测装置；设于运输车辆的前悬车轮的前悬检测装置；设于运输车辆底板和所述支撑平台之间的自调节阻尼减振装置；与所述路面不平度检测装置、所述前悬检测装置和所述自调节阻尼减振装置相连、用于接收信号并控制所述自调节阻尼减振装置动作的控制装置。应用该装置，由于所述控制装置可根据所述路面不平度检测装置和所述前悬检测装置发送的信号，通过预瞄控制实时调整所述支撑平台的高度和阻尼系数，从而改善隔振效果；包括所述车载隔振平台的车载精密设备的工作精度有所提高。
一种车载精密设备及其平台

[发明专利]一种三电机混合驱动载货汽车及动力系统参数匹配方法-CN201510989767.6有效
发明人：马芳武;尹红彬;蒲永锋;代凯;李金航;杨龙帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种三电机混合驱动载货汽车及动力系统参数匹配方法。该三电机混合驱动载货汽车由第一驱动电机、第一输入轴、第一减速器、第一输出轴、汽车前桥、第二输入轴、第二驱动电机、第一动力电池、第二动力电池、第三驱动电机、第三输入轴、汽车后桥、第二输出轴、第二减速器、第三动力电池、控制器和第四动力电池组装构成；本发明在动力系统的参数匹配过程中，利用整车后向仿真模型，对载货汽车CYC_UDDS循环工况下的动力系统功率需求进行了模拟计算，保证了设计的合理性。本发明可显著减小单个驱动电机容量，减小电机制造难度，降低成本，同时通过三个电机功率的合理匹配，可以显著提高整车动力性与经济性。
一种电机混合驱动载货汽车动力系统参数匹配方法

[发明专利]一种三电机混合驱动载货汽车及动力系统参数匹配方法-CN201610217179.5在审
发明人：马芳武;尹红彬;蒲永锋;代凯;李金航;杨龙帆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种三电机混合驱动载货汽车及动力系统参数匹配方法。该三电机混合驱动载货汽车由第一驱动电机、第一输入轴、第一减速器、第一输出轴、汽车前桥、第二输入轴、第二驱动电机、第一动力电池、第二动力电池、第三驱动电机、第三输入轴、汽车后桥、第二输出轴、第二减速器、第三动力电池、控制器和第四动力电池组装构成；本发明在动力系统的参数匹配过程中，给出了三电机混合驱动载货汽车第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、减速器的参数匹配方法，为三电机混合驱动载货汽车动力系统开发提供了理论基础。本发明可减小驱动电机容量和电机制造难度，降低成本，同时通过三个电机功率的合理匹配，可以显著提高整车动力性与经济性。
一种电机混合驱动载货汽车动力系统参数匹配方法