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[发明专利]恒流节流卸荷多用阀-CN202011643410.X在审
发明人：李文明;杨高 -专利权人：深圳市恒致云科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16K17/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种恒流节流卸荷多用阀，包括：阀体，具有进水口、出水口、卸荷口、第一通道、第二通道及阀口，第二通道与阀口、出水口及卸荷口相连通；第一阀芯，设于第一通道，一端与第一通道的孔壁相间隔，另一端与第一通道的孔壁滑动间隙密封且将第一通道分割为第一空间和连通第二通道的第二空间，第一空间与进水口及阀口相连通；第一弹性件，设于第二空间，抵接于阀体和第一阀芯；第二阀芯，设置在阀体内，且弹性抵接于卸荷口，在水压大于设定值时远离卸荷口；进给杆，与阀体螺纹连接；第三阀芯，一端弹性抵接在第二通道内，另一端可与进给杆相抵，用于在进给杆的推动下移动以调节阀口的进水截面面积；在一阀体集成恒流、卸荷及节流功能。
节流多用

[实用新型]钻进布液装置及原位修复系统-CN202021274328.X有效
发明人：于东兵;宋治国;杨高;张富强 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21B43/114 文献下载
摘要：本实用新型为一种钻进布液装置及原位修复系统，该钻进布液装置包括钻进布液钻头，钻进布液钻头的顶部与连续管的底部连接，钻进布液钻头的底部开设有多个第一喷射孔，钻进布液钻头的上部开设有多个第二喷射孔，钻进布液钻头的内部设置有能固定、能滑动的阀座，钻进布液钻头处于钻进状态，阀座固定于钻进布液钻头的内部，且阀座对各第二喷射孔进行封堵；钻进布液钻头处于径向布液状态，向钻进布液钻头内投放阀球，阀球坐封于阀座的顶部并对钻进布液钻头的内部进行封堵，阀座下滑至与各第二喷射孔相分离的位置。本实用新型解决了原位修复装置无法满足一趟钻即完成轴向布液和径向布液的需求，作业过程繁琐、作业效率低的技术问题。
钻进装置原位修复系统

[发明专利]机器人及其腰部结构-CN201811512103.0有效
发明人：熊友军;杨高;刘德福;毛祖意;陈新普 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及机器人及其腰部结构。在机器人胸部和腰部之间设置自由度，在机器人胸部的固定架设置腰部舵机，由腰部舵机控制位于机器人腰部的转接盘转动，实现机器人胸部和腰部的相对旋转，即类人的旋转动作，而且结构简单实用。
机器人及其腰部结构

[发明专利]机器人及其手臂结构-CN201811512720.0有效
发明人：熊友军;毛祖意;陈新普;杨高;刘德福 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及机器人及其手臂结构。手臂舵机驱动大臂摆动，手掌传动机构将手臂舵机的动力传递至手掌以使手掌摆动。该机器人手臂结构通过单个舵机驱动，实现机器人大臂及手掌的运动，降低成本，机器人的运动控制算法变简单。
机器人及其手臂结构

[发明专利]机器人及其头部结构-CN201811512893.2有效
发明人：熊友军;陈新普;毛祖意;杨高;刘德福 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及机器人及其头部结构。面具活动安装于头壳，第一舵机的动力通过第一传动机构传递至面具，使得面具能覆盖或分离于面壳。该机器人头部结构能更多的动作，丰富了机器人的功能。
机器人及其头部结构

[实用新型]一种连续管作业井口安装装置-CN202020926681.5有效
发明人：胡志强;杨高;杨志敏;张富强;刘菲;郝军;段文益;刘平国;颜家福 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连续管作业井口安装装置，包括运载车、桁架总成、起升构件、托盘总成及连接器，运载车具有承载面，桁架总成及起升构件均设于承载面上，桁架总成第一端及起升构件第一端均与承载面转动相接，起升构件第二端与桁架总成转动相接，起升构件能伸缩并推动桁架总成以第一端为中心进行转动，托盘总成设于桁架总成上且能于桁架总成两端之间移动；运载车用于进行井口装置整体移运，桁架总成及托盘总成配合用于承托井口装置，且桁架总成能调整井口装置延伸方向，连接器用于在井口装置于竖直状态下实现井口装置与注入头之间的连接。本实用新型能实现井口装置的整体移运及安装，无需将各个部分拆卸，降低操作人员的劳动强度及操作安全风险。
一种连续作业井口安装装置

[发明专利]机器人及其腿部结构-CN201811510714.1有效
发明人：熊友军;刘德福;杨高;毛祖意;陈新普 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及机器人及其腿部结构。腿部舵机的动力通过第一传动机构带动大腿前后移动，通过第二传动机构带动小腿在大腿向后移动时向后转动而在大腿向前移动时向前转动，通过第三传动机构带动脚部在小腿向后转动时转动抬起而在小腿向前转动时转动着地。该机器人腿部结构单腿只采用一个舵机，就可以控制机器人腿部运动，实现抬腿收脚动作的正常运动，成本降低。
机器人及其腿部结构

[发明专利]一种以废玻璃为原料的自清洁轻质高强的多孔陶瓷及其制备方法和应用-CN202011032184.1在审
发明人：杨高;付冲;梁坚伟;曾宝宝 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： C04B38/06 文献下载
摘要：本发明属于无机非金属材料技术领域，公开了一种以废玻璃为原料的自清洁轻质高强的多孔陶瓷及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤：将陶瓷粉体、水、酸碱调节剂、有机酸、表面活性剂、有机溶剂和玻璃粉混合球磨，得到浆料；将所述浆料依次经过固化成型、养护、排胶和烧结处理，得到轻质高强的多孔陶瓷材料；将陶瓷材料表面设置疏水层，得到自清洁的轻质高强的多孔陶瓷材料。本发明利用乳液模板法在陶瓷中引入微小气孔，同时在陶瓷表面修饰有机硅，从而实现陶瓷材料轻质量，高强度，自清洁等功能的集成；还可以有效的解决现有废玻璃回收技术难的问题，提高了废物回收利用率，因此这种多功能多孔陶瓷材料的制备具有显著的经济效益和社会效益。
一种玻璃原料清洁高强多孔陶瓷及其制备方法应用

[实用新型]一种卯榫连接装配式混凝土拱桥型钢临时连接节点-CN202021015097.0有效
发明人：杨高;张世平;魏兆耀;何宝;仲海民;魏晨阳;李雪来 -专利权人：中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种卯榫连接装配式混凝土拱桥型钢临时连接节点，属于拱桥技术领域。所述连接节点包括：节点单元、锚座、精轧螺纹钢和螺母，所述锚座设置有多个，多个所述锚座均设置在所述节点单元的外周面上的边缘处，所述精轧螺纹钢的两端分别螺接在相邻的两个所述节点单元上的所述锚座之间，并与所述螺母配合将相邻的两个所述节点单元对拉在一起。本实用新型通过采用左拼接断面胶拼卯榫，右拼接断面焊接型钢，节段之间对拉精轧螺纹钢，统一浇筑混凝土等措施。通过这些构造和措施，节点之间的连接方式得到了简化，大大加快了施工速度，施工质量得到了保证。
一种卯榫连接装配式混凝土拱桥型钢临时节点

[发明专利]一种中空氮气双层玻璃-CN202010823956.7在审
发明人：梁惠文;梁伟强;杨高 -专利权人：恩平市鸿玻建材有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E06B3/66 文献下载
摘要：本发明涉及双层玻璃技术领域，具体为一种中空氮气双层玻璃，包括框体和扇体，所述框体的内部设有扇体，所述扇体的内部粘接有两个玻璃主体，两个所述玻璃主体之间设有密封组件和气腔，所述密封组件的表面设置有充气组件，所述玻璃主体包括玻璃层，所述玻璃层的左侧粘接有防紫外膜，所述防紫外膜的左侧粘接有防水薄膜，所述玻璃层的右侧粘接有防爆膜，该中空氮气双层玻璃，通过两个玻璃主体之间设有密封组件，可以使两个玻璃主体之间更好的连接，有效的减少两个玻璃主体之间的间隙，有效的提升两个玻璃主体密封性，大大提升双层玻璃使用效率，通过密封组件内部结构配合使用，可以有效的减少玻璃主体粘接时产生的气泡。
一种中空氮气双层玻璃

[发明专利]一种超亲水超疏油的油水分离陶瓷膜及其制备方法和应用-CN202010871853.8在审
发明人：刘伟;梁坚伟;杨高;曾宝宝;付冲 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B01D71/02 文献下载
摘要：本发明属于油水分离技术领域，公开了一种超亲水超疏油的油水分离陶瓷膜及其制备方法和应用。该油水分离陶瓷膜是将陶瓷粉与造孔剂混合后在1～20MPa下干压成型，然后在200～250MPa下冷等静压，制得陶瓷坯体；将该陶瓷坯体在1000～2000℃烧结，然后将其浸入由TEOS和PDMS的混合液体中，再转移到充满酸蒸汽的反应室中，并在30～60℃下平衡，在40～60℃干燥制得。本发明的油水分离陶瓷膜具有超亲水超疏油性，在进行超疏水处理时可重复使用数十次后仍保持较高的疏水性，即使疏水性变差，可重复进行超疏水处理即可，循环使用，解决了商用油水分离薄膜循环性差的问题。
一种超亲水超疏油油水分离陶瓷膜及其制备方法应用

[发明专利]一种水下超疏油的油水分离材料及其制备方法和应用-CN202010867126.4在审
发明人：杨高;曾宝宝;付冲;梁坚伟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B01D17/022 文献下载
摘要：本发明属于功能材料技术领域，公开了一种水下超疏油的油水分离材料及其制备方法和应用。该方法是将网状基底浸泡在无水乙醇中，再用去离子水清洗；将所得网状基底在海藻酸钠溶液中浸泡；再在氯化钙溶液中浸泡；制得海藻酸钙涂层的网状基底；然后将海藻酸钙涂层的网状基底用去离子水冲洗后，重复在海藻酸钠溶液和氯化钙溶液中浸泡，用去离子水冲洗，即得到水下超疏油的油水分离材料。本发明制备工艺简便，适用多种网状基底，成本低廉，该水下超疏油的油水分离材料可用于生活用油、酸、碱体系的油水分离，且油水分离效果好，材料对环境友好，无污染，网状基底还可回收循环使用。
一种水下超疏油油水分离材料及其制备方法应用

[发明专利]一种应用于磁悬浮轴承的电流振动抑制方法和系统-CN202011068644.6在审
发明人：蒋栋;孙宏博;杨佶昌;刘自程;杨高 -专利权人：华中科技大学;中国船舶重工集团公司第七一二研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的电流振动抑制方法和系统，属于磁悬浮轴承控制领域。包括：S1.采集转子在自由度的位移信号Dis，将位移信号Dis与前馈积分器的输出Nout相减得到差值；S2.将步骤S1得到的差值与前馈增益ε的乘积输入至比例‑积分环节；S3.将反馈积分器的输出与旋转角速度Ω的平方相乘；S4.将比例‑积分环节的输出与步骤S3所得的乘积相减，输入至前馈积分器；S5.将自由度上的参考位置指令与步骤S1得到的差值再作差，经位移控制器输出，位移控制器的输出指令使得功率放大器驱动自由度的磁轴承绕组产生绕组电流。相对于广泛应用于磁悬浮轴承的广义陷波器，本发明具有更加简化的结构，且不需要实时计算三角函数，降低了运算时间和运算复杂度。
一种应用于磁悬浮轴承电流振动抑制方法系统

[发明专利]一种基于光固化成型的多孔陶瓷微珠及其制备方法和应用-CN202010873416.X在审
发明人：杨高;梁坚伟;刘伟;曾宝宝;付冲 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： C04B38/06 文献下载
摘要：本发明属于无机非金属材料技术领域，公开一种基于光固化成型的陶瓷微珠及其制备方法和应用。该方法是将陶瓷粉末与去离子水配成陶瓷悬浮液，调节pH降低至5以下，球磨后加入去离子水稀释到30～40vol％，在稀释过程中加入造孔剂、表面改性剂和有机油搅拌，完成乳化，制得多孔陶瓷浆料；在多孔陶瓷浆料中加入光引树脂和光引发剂，持续搅拌得到光固化的多孔陶瓷浆料；将该陶瓷浆料滴加到超双疏陶瓷碗中并高速旋转，利用UV紫外灯照射固化。在保护气氛下，在1500～1800℃煅烧，制得多孔陶瓷微球。本发明的基于光固化成型的方法的制备速度更快，孔陶瓷微珠具有成球度更高且孔隙率高的优点，可在催化或油水分离领域中应用。
一种基于光固化成型多孔陶瓷及其制备方法应用

[发明专利]一种楼层建筑玻璃-CN202010823957.1在审
发明人：梁惠文;梁伟强;杨高 -专利权人：恩平市鸿玻建材有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E06B3/66 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃技术领域，具体为一种楼层建筑玻璃，包括窗框本体，所述窗框本体的内部右侧开设有安装槽，所述安装槽的内部焊接有暖边间隔条，所述安装槽的内部粘接有热熔胶层，所述热熔胶层的内部分别粘接有玻璃内板和玻璃外板，所述空腔的内部分别粘接有隔音棉和透明硅胶面板，所述透明硅胶面板的内部设置有隔音层。该楼层建筑玻璃，通过在窗框本体内设置安装槽达到安装玻璃的效果，通过设置暖边间隔条达到保温减噪的效果，通过设置热熔胶层达到粘接固定玻璃内板与玻璃外板的效果，当玻璃受到碰撞冲击时透明硅胶面板能够达到减震的效果，从一定程度上防止了玻璃的爆裂问题，隔音棉与隔音层能够达到隔音的效果。
一种楼层建筑玻璃