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[发明专利]一种变轨机构及巡视机器人装置-CN202310806584.0在审
发明人：周旭;李林;王斌;张锐;魏纲;刘百爽;朱凤来;陈佳欢;陈亮;蒙祖添;滕昭林;杨蒙宾;侯云川;杨曦 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种变轨机构及巡视机器人装置。变轨机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、中转轨道及安装本体，安装本体包括第一安装体及第二安装体，第一安装体的一端用于装设第一驱动组件，另一端与第二安装体相连接，第三驱动组件用于驱使第一安装体相对第二安装体沿第一方向移动，使得第二驱动组件、第一驱动组件和中转轨道沿第一方向同步移动，第二驱动组件用于驱动第一驱动组件沿第二方向移动，第一驱动组件用于驱使中转轨道绕第一方向进行转动以与机器人轨道接轨。上述变轨机构通过设置第二驱动组件，能够驱使中转轨道靠近机器人轨道，以消除轨道衔接处的空隙，从而有利于提高中转轨道与机器人轨道的接轨效果。
一种机构巡视机器人装置

[发明专利]巡检装置-CN202310488288.0在审
发明人：周旭;陈佳欢;陈亮;蒙祖添;杨蒙宾;滕昭林;朱凤来;范冬春 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种巡检装置，用于对换流站的阀厅内的设备进行检测，导轨位于阀厅；移动载体可移动地设于导轨；信息采集机构用于采集设备的信息；伸缩机构的一端设于移动载体，伸缩机构的另一端设置有信息采集机构，伸缩机构能够进行伸缩，以带动信息采集机构靠近或远离设备；锁定机构设于移动载体，锁定机构能够与导轨锁定配合并能够在锁定状态和释放状态之间进行切换；驱动机构设于移动载体，伸缩机构通过驱动机构与锁定机构传动配合，以使伸缩机构进行伸缩时，锁定机构能够在锁定状态和释放状态之间进行切换。
巡检装置

[发明专利]防倾覆机构及巡检机器人-CN202310579982.3在审
发明人：周旭;刘百爽;陈佳欢;滕昭林;蒙祖添;陈亮;杨蒙宾 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种防倾覆机构及巡检机器人。该防倾覆机构包括：壳体组件，包括两个壳本体，两个壳本体连接并围成行走镂空腔，行走镂空腔用于供导轨穿过，壳本体用于与机器人本体连接；防倾组件，包括复位件、固定架及滚轮，固定架位于行走镂空腔内并与壳本体活动连接，复位件给固定架施加复位力以使固定架背离壳本体运动，滚轮转动连接于固定架，固定架通过滚轮用于与导轨滑动配合。复位件能够给固定架朝向导轨复位力，使固定架上的滚轮始终与导轨形成滑动配合，复位件能够使滚轮与导轨紧密贴合，不需人工手动调节，在不同宽度导轨上能够提升巡检机器人移动时的稳定性，避免巡检机器人倾覆的情况发生，有利于提高巡检机器人的巡检效率和工作可靠性。
倾覆机构巡检机器人

[发明专利]隔声装置-CN202310492249.8在审
发明人：周旭;魏纲;侯云川;朱凤来;杨曦;李林;王斌;刘百爽;陈佳欢;陈亮;蒙祖添;杨蒙宾;滕昭林;范冬春;周亚树 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01G2/10 文献下载
摘要：本发明提供一种隔声装置，包括隔声本体、散热机构及消声机构。其中，所述隔声本体设有隔声腔及与所述隔声腔连通的散热通道；所述散热机构与所述散热通道对应设置，并用于将所述隔声腔内的空气从所述散热通道排出；所述消声机构安装于所述散热通道处，并用于对从所述散热通道流出的空气进行消声。本申请中的散热机构加快隔声腔内的空气流动速率加快，使得隔声腔内的散热速率也加热，避免电热器因温度过高而导致损坏，提高了隔声装置的安全性及可靠性。同时，本申请中的消声机构能够对从散热通道内流出的空气进行消声，避免散热机构将隔声腔内的噪声导出至外部环境中，进一步提高了隔声装置的隔声效果。
装置

[发明专利]阀厅穿墙洞口的封堵结构-CN202310498545.9在审
发明人：周旭;张锐;魏纲;刘百爽;杨蒙宾;陈佳欢;滕昭林;陈亮;蒙祖添;侯云川;杨曦 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种阀厅穿墙洞口的封堵结构，包括抵接机构、支撑机构以及隔热机构，抵接机构包括第一抵靠件和第二抵靠件，第一抵靠件具有相对的第一端和第二端，第二抵靠件具有相对的第三端和第四端；支撑机构包括第一调节件和第二调节件，第一端通过第一调节件与第三端连接，第二端通过第二调节件与第四端连接，第一调节件和第二调节件均能够进行伸缩，以带动第一抵靠件和第二抵靠件相互靠近或远离，第一抵靠件和第二抵靠件分别用于抵接穿墙洞口相对的两个侧壁；隔热机构包括防火板以及防爆板，防火板和防爆板均与第一抵靠件和第二抵靠件中的至少一者连接以对穿墙洞口进行封闭。
穿墙洞口封堵结构

[发明专利]自清洁机构及摄像头设备-CN202211488383.2在审
发明人：周旭;李林;王斌;刘百爽;朱凤来;侯云川;陈佳欢;蒙祖添;杨蒙宾;陈亮 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N23/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种自清洁机构及摄像头设备，其包括：升降驱动件；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述升降驱动件驱动连接；以及清洁执行模组，所述清洁执行模组包括清洁驱动件、伸缩支架和清洁件，所述清洁驱动件与所述旋转驱动组件驱动连接，所述伸缩支架与所述清洁驱动件驱动连接以使所述伸缩支架在展开状态和收拢状态之间切换；在所述展开状态时，所述伸缩支架带动所述清洁件展开，所述清洁件能够覆盖摄像头本体的镜头并进行旋转擦拭，在所述收拢状态时，所述伸缩支架带动所述清洁件收折聚拢。本方案的自清洁机构能够实现对摄像头本体的自动清洁，全程无需人力干预，省时省力，清洁效率高且效果好，能够有效消除潜在的高坠安全隐患。
清洁机构摄像头设备

[发明专利]阀厅巡检装置及阀厅巡检系统-CN202211545886.9在审
发明人：周旭;王斌;张锐;李林;刘百爽;朱凤来;侯云川;陈佳欢;蒙祖添;杨蒙宾;陈亮 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀厅巡检装置及阀厅巡检系统，所述阀厅巡检装置包括：行走组件，所述行走组件用于在行走面行走；升降机构，所述升降机构设置于所述行走组件上；以及检测组件，所述检测组件与所述升降机构活动连接，所述升降机构能够驱使所述检测组件沿所述行走组件的高度方向运动，所述检测组件至少用于检测烟雾浓度。当火灾发生时，火灾烟雾都往空间上方移动，通过升降机构对检测组件的升降，能够使得检测组件上升，对阀厅高处的烟雾进行检测，有利于提高检测效率和准确性，从而及时报警，避免火势蔓延，减少火灾事故的发生。另外，本阀厅巡检装置能够取代多个烟雾监控装置，有利于降低工作成本。
巡检装置系统

[发明专利]监控装置-CN202211445362.2在审
发明人：周旭;张锐;刘百爽;朱凤来;陈佳欢;陈亮;杨蒙宾;蒙祖添 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控装置，包括：安装支架，安装支架上设有转动件，且转动件能够在安装支架上转动；摄像组件，摄像组件设置在转动件上；吹风组件，吹风组件设置在摄像组件上且用于将摄像组件上的粉尘吹落；及传动机构，传动机构传动连接吹风组件与转动件，当转动件转动时，传动机构能够带动吹风组件出风。在此过程中，由于转动件带动摄像组件转动的同时能够驱使吹风组件出风，因此，在该监控装置中无需采用额外的动力源单独驱动吹风组件出风，如此，使得整个监控装置能耗降低。
监控装置

[实用新型]一种除苔装置-CN201921216992.6有效
发明人：周旭;滕昭林;杨蒙宾;农高照;宾进宽;杨茂;樊建聪 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除苔装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷；所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器；所述腿部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器，所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关；所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门，所述阀门与所述除苔剂容器连通，所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。本装置可随时随地清除青苔，可以有效遏制青苔的滋长，及时清理并消除安全隐患，节省大量人力和时间成本。
一种装置

[发明专利]一种换流站数据可视化管理系统及方法-CN201911174618.9在审
发明人：宾进宽;滕昭林;杨茂;农高照;周旭;杨蒙宾 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种换流站数据可视化管理系统及方法，涉及换流站管理技术领域，包括数据可视化管理设备，数据可视化管理设备与换流站电连接用以实时接收换流站各端子的信息，数据可视化管理设备包括换流站三维图纸构建系统和数据查询系统，换流站三维图纸构建系统用以搭建线上虚拟换流站，线上虚拟换流站的各虚拟端子与实时接收换流站各端子的信息相对应，数据查询管理系统包括数据显示模块，数据显示模块用以通过线上虚拟换流站对实时接收换流站各端子的信息进行查询和展示，本发明通过数据可视化管理设备与换流站电连接，实时接收换流站各端子的信息，能够及时对线上虚拟换流站进行更新，操作人员能够更直观的了解信息。
一种换流数据可视化管理系统方法

[实用新型]一种换流站二次设备带电清洁工具-CN201822050483.2有效
发明人：滕昭林;陈聃;农高照;周旭;杨蒙宾;杨茂;宾进宽 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换流站二次设备带电清洁工具，包括通过相互卡接的电动执行机构与绝缘延长部件，绝缘延长部件末端连接清洁工具，电动执行机构内设正/反转电路，可实现电动执行机构正/反转，电动执行机构带动清洁工具动作，绝缘延长部件包括手柄、护环、延长杆，护环设置在手柄与延长杆之间，延长杆的末端设置有接口，清洁工具设置有连接端，连接端与接口配合连接。有效保证了端子箱带电清扫工作中的人身安全与设备安全，无需设备停电即可开展端子箱彻底的清洁，可使带电清洁端子箱成为换流站运行工作的一种常态，提高清洁效率，降低换流站运维成本。
一种换流二次设备带电清洁工具

[实用新型]一种换流站交流滤波器围栏智能除草机器人-CN201822178197.4有效
发明人： 杨蒙宾;樊建聪;侯云川;施礼兴;范冬春;曹显武;刘百爽;陆健 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换流站交流滤波器围栏智能除草机器人，包括机架、位于机架两侧的履带行走机构、以及遥控器；机架前端设有第一电机及锯片；机架内设置有用于驱动履带行走机构行走的第二电机、控制器、无线接收模块以及电源；第一电机、第二电机、控制器均与电源连接；遥控器设置有无线发射模块及用于控制无线发射模块的控制电路板，控制电路板设置除草按钮、转向摇杆、用于控制履带行走机构开启或停止的开关按钮；无线接收模块与无线发射模块通信连接。本装置可通过灵活遥控机器人对交流滤波器围栏内杂草进行有效清除，提高交流滤波器设备可用率；工作人员可在不进入带电围栏内的情况下遥控机器人完成除草工作，避免安全事故的产生。
履带行走机构无线发射模块交流滤波器电机围栏无线接收模块控制电路板遥控机器人控制器除草本实用新型除草机器人遥控器设置安全事故电源连接开关按钮设备可用通信连接转向摇杆换流站遥控器按钮带电锯片杂草电源驱动智能灵活

[实用新型]一种高压开关柜电动把手-CN201822040825.2有效
发明人：杨茂;周亚树;滕昭林;农高照;辛亮;宾进宽;杨蒙宾;周旭 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压开关柜电动把手，包括电动部分与专用批头，电动部分包括操作头握手，握手可相对操作头转动，操作头包括驱动电源、旋转电机，及由旋转电机带动的自锁式夹头，旋转电机通过正转/反转电路控制自锁式夹头转动，旋转电机上设置有扭力由弱到强的扭力调节档，通过切换挡位，可以控制自锁式夹头扭动螺钉的扭力，驱动电源为旋转电机供电，自锁式夹头与专用批头可压紧连接，批头套于开关柜螺栓上，在旋转电机的带动下正转/反转，以实现松动/紧固螺栓。本实用新型用电动旋转完全替代手摇方式，自动旋扭柜门螺栓，具有稳定、匀速、便捷的特性，解决人力与时间耗费较大、工作效率低下的问题，有效避免摇动过程中误碰压板的风险。
旋转电机自锁式夹头操作头本实用新型高压开关柜螺栓电动把手驱动电源扭力批头正转转动头套电动旋转反转电路工作效率紧固螺栓扭力调节手摇方式压紧连接握手换挡螺钉开关柜反转柜门扭动旋扭压板摇动松动供电替代

[实用新型]一种便携式变电站异常设备监测装置-CN201821980495.9有效
发明人：刘百爽;曹显武;侯云川;张锐;范冬春;杨蒙宾 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式变电站异常设备监测装置，包括用于采集被测设备视频与红外热图像信息且实时自动测量运行设备温度情况并根据设定预警值发出声音报警信号的集成可见光和红外测温采集模块、无线通信模块、电池供电系统、以及支架；所述电池供电系统分别与所述集成可见光和红外测温采集模块、无线通信模块连接；所述集成可见光和红外测温采集模块安装于所述支架上。本装置可以通过视频对设备的漏油、漏气、泄压等异常进行检查，还能实时自动测量运行设备的温度情况并按预先设定的预警值发出声音报警信号，从而使运维人员能及时采取相应的措施。
可见光采集模块红外测温电池供电系统声音报警信号无线通信模块监测装置异常设备运行设备自动测量支架变电站视频预警本实用新型红外热图像被测设备对设备漏气漏油泄压运维采集检查

[实用新型]基于平衡车原理的变电站巡视平台-CN201721579472.2有效
发明人：侯云川;胡学深;刘百爽;杨蒙宾;陆健;施礼兴;范冬春 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于平衡车原理的变电站巡视平台，包括平衡车基座、左挡泥板支架、右挡泥板支架和操作杆，还包括左连接件、平板电脑支架、右连接件一、加固杆、右连接件二、红外摄像仪支架和工具箱，所述平板电脑支架通过左连接件固定在左挡泥板支架上，所述红外摄像仪支架通过右连接件二、加固杆和右连接件一固定在右挡泥板支架上，所述操作杆设置在平衡车基座前侧中部，所述工具箱固定在操作杆中上部。本实用新型将平板电脑、红外测温仪等变电站常用工器具与平衡车融为一体，使平衡车成为一个可移动的变电站巡视平台，利用平衡车灵活的操作性和通过性，解放了巡视人员的双手，从而可以更高效的开展变电站运维工作。
平衡车挡泥板支架右连接件变电站巡视操作杆工具箱平板电脑支架本实用新型红外摄像仪左连接件加固杆支架变电站红外测温仪平板电脑侧中部工器具可移动灵活的通过性运维融为一体巡视双手

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