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[发明专利]一种可变机型的盾体组装方法-CN202310659971.6在审
发明人：陈元双;王龙;侯志富;李岩;石小伟;赵宏飞;赵腾飞;杨舒宇 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明属于盾构机技术领域，具体涉及一种可变机型的盾体组装方法，该方法包括如下步骤：S1、当盾构机作为土压平衡盾构机使用时，前盾法兰与中盾连接，筋板一上的密封门处于封闭状态，筋板一、面板、前盾隔板之间形成密封仓；螺旋输送机座子上安装螺旋输送机，用于渣土输送；S2、若将土压平衡盾构机改造为泥水平衡盾构机，首先将螺旋输送机拆除，并将泥水隔板安装于前盾法兰与中盾之间，此时筋板一上的密封门打开，筋板三、泥水隔板、前盾隔板间形成密封腔作为泥水盾构的气垫仓使用；螺旋输送机座子上安装排浆管座子，并连接泥浆管路，用于泥浆的排出。本发明可以方便的进行土压平衡盾构机和泥水平衡盾构机的相互转换，无需新制前盾。
一种可变机型组装方法

[实用新型]一种用于泥水平衡盾构机的长距离泥浆管路延伸装置-CN202320241887.8有效
发明人：陈元双;石小伟;赵腾飞;李岩;侯志富;赵宏飞;杨舒宇 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种用于泥水平衡盾构机的长距离泥浆管路延伸装置。该装置包括泥浆软管、泥浆软管卷盘、固定架、卷盘移动驱动装置以及滑动导向装置；泥浆软管用于连接设备与隧道中的刚性泥浆管路，泥浆软管主体部分放置在泥浆软管卷盘上；泥浆软管卷盘用于支撑泥浆软管，且泥浆软管卷盘在卷盘移动驱动装置的作用下沿滑道移动；固定架安装于拖车一侧，用于支撑泥浆软管卷盘；滑动导向装置包括设在固定架上的两个平行滑道和位于滑道上的导向轮，滑道沿隧道轴向设置；两个导向轮均与中心轴固定安装；卷盘移动驱动装置安装在中心轴一侧，用于驱动泥浆软管卷盘沿着滑道移动。本装置换管操作简单、成本低。
一种用于泥水平衡盾构长距离泥浆管路延伸装置

[发明专利]一种限流器的动态展示方法及展示系统-CN202011264751.6有效
发明人：陈志伟;李俊松;李清波;潘靖;金晶;谢志煌;陈浩林;林钟楷;黄凯漩;曾建兴;苏晓艺;蔡怡佳;范晟;陈嘉惠;郑燕珊;杨舒宇;翁永语 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种限流器的动态展示方法及展示系统。方法包括：根据故障发生控制信号在已经展示的部件模型中确定需要动态展示的部件模型作为动态展示模型，并确定已经展示的各部件模型在坐标系中的位置坐标；其中，部件模型为限流器的多个组成部件的模型；对动态展示模型设置初始展示颜色参数和预期展示颜色参数，并根据位置坐标添加各部件模型之间的参数模型；控制动态展示模型的颜色参数在预设时间内从初始展示颜色参数动态变化至预期展示颜色参数。通过本实施例的技术方案，有利于实现对限流器的深入且全面的动态展示，便于观察者更为深入且全面地观察、认识了解限流器。
一种限流动态展示方法系统

[实用新型]一种盾构机盾体包板改造装置-CN202122638792.3有效
发明人：王高磊;侯志富;王誉;朱木森;吴井钰;杨舒宇;刘宁宇;张晗 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机盾体包板改造装置,前盾壳体的外侧表面与筋板骨架内侧表面相焊接；筋板骨架外侧设有钢板包板层；包板层在与纵向筋板相对的位置开有多个条状塞焊孔；包板层在与横向筋板相对的位置开有多个圆形塞焊孔；所述包板层在与前盾的膨润土口对应位置处设有圆形缺口，且膨润土外接支座焊接在圆形缺口位置；前盾一侧焊接有与前盾敞开端面相平齐的前挡板，并且前挡板与前盾敞开端壳体上均堆焊有包边耐磨层；前盾外侧表面靠近其法兰板端面的位置焊接有前挡板；本实用新型采用筋板骨架与前盾、包板层均有牢固焊接结构，包板层不易脱落与产生鼓包，并且包板层对吊耳、膨润土口以及超前注浆孔位置采用封板处理，保证前盾功能实现。
一种盾构机盾体包板改造装置

[发明专利]一种盾构机多功能溶洞探测设备及其工作方法-CN202111344312.0在审
发明人：王高磊;侯志富;朱木森;王誉;吴井钰;杨舒宇;刘宁宇;张国良;石小伟;张晗 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机技术领域，具体公开了一种盾构机多功能溶洞探测设备及其工作方法,缸体内部中空，其底端与安装板顶面固定连接；安装板与盾壳内侧固定连接；活塞杆设在缸体内部，所述活塞杆穿过连接板且其在伸长时穿过盾壳；活塞杆底端安装有探头；活塞杆内部开有贯穿式注浆通道；探头侧面开有注浆孔，且注浆孔与注浆通道相通；活塞杆中部设有分隔凸起；分隔凸起将活塞杆与缸体之间空腔分隔为上油缸腔与下油缸腔；缸体外侧设有上油口、下油口；上油口与上油缸腔相通；下油口与下油缸腔相通；行程传感器设置所述缸体外侧；本发明集成了溶洞探测与注浆两种功能，加速了溶洞探测处理工作进行，并且本发明能做作为盾构的稳定器使用，功能多样化。
一种盾构多功能溶洞探测设备及其工作方法

[发明专利]一种封闭车站解体过站盾构系统及解体过站施工方法-CN202111156888.4在审
发明人：闫永阵;赵腾飞;张国良;石小伟;胡宝钦;侯志富;李龙飞;于金达;杨舒宇 -专利权人：中铁工程装备集团（天津）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明属于盾构机技术领域，具体涉及一种封闭车站解体过站盾构系统及解体过站施工方法。盾构系统包括对前盾、中盾、尾盾、设备桥以及拖车外侧走台，前盾包括在同一平面依次相连的前盾顶块、前盾左块、前盾底块和前盾右块；中盾为两块，从前往后分为中盾前分块和中盾后分块；尾盾由同一平面上的尾盾顶块和尾盾底块连接而成；设备桥两侧的设备桥拉梁设计为可拆卸结构；拖车外侧走台为可翻转式结构。本发明提出的封闭车站解体过站盾构系统及施工方法，有效提高了洞内拆机效率，减小了洞内拆机风险，减小盾构机后期恢复的成本；实现了封闭车站内刀盘、盾体过站的目的，实现了后配套结构正常通过标准段侧墙的目的。
一种封闭车站解体盾构系统施工方法

[发明专利]硝呋烯腙半抗原和人工抗原及其制备方法与应用-CN202010158357.8有效
发明人：王战辉;吴伟林;刘佳靓;杨舒宇;朱建宇 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C07C281/18 文献下载
摘要：本发明公开了硝呋烯腙半抗原和人工抗原及其制备方法与应用，该硝呋烯腙半抗原的结构式为或该硝呋烯腙人工抗原由上述硝呋烯腙半抗原与载体蛋白偶联后得到。利用该硝呋烯腙人工抗原免疫动物，可得到效价高、灵敏度高的特异性抗体，为建立快速、简便、价廉、灵敏、特异的硝呋烯腙检测方法提供了新手段；利用本发明提供的半抗原与载体蛋白的偶联物制备硝呋烯腙抗体制备过程简单、经济，抗体的检测灵敏度高、实用价值高，在兽药残留检测中具有良好的应用前景。
硝呋烯腙半抗原人工抗原及其制备方法应用

[实用新型]一种线圈整形剪脚机-CN201920493411.7有效
发明人：杨光;李建华;杨舒宇 -专利权人：珠海安作机器人自动化有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线圈整形剪脚机，包括整形机构、剪脚机构和废料槽，所述整形机构包括用于夹紧线圈的引脚的夹具组件、可升降地设置在夹具组件上方的整形组件，所述整形组件包括用于共同夹紧线圈的下定位板和上定位板，所述上定位板设置有与线圈形状匹配的第一凹槽，所述下定位板设置有供线圈的引脚通过的第一通过孔；所述剪脚机构包括第一定位组件、剪刀组件，所述第一定位组件包括支撑板和可升降地设置在支撑板上方的压板，所述支撑板上设置有供线圈的引脚通过的第二通过孔，所述剪刀组件设置在所述第二通过孔的下方；所述废料槽设置在剪刀组件下方。提高了线圈整形剪脚后产品外形的一致性，进一步提高了生产效率，避免发生生产安全事故。
一种线圈整形剪脚机

[实用新型]线圈铣锥机构及铣锥机-CN201920491870.1有效
发明人：杨光;李建华;杨舒宇 -专利权人：珠海安作机器人自动化有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了线圈铣锥机构及铣锥机，包括安装机构、铣刀及第一转动轴；所述铣刀固定在所述第一转动轴上，所述安装机构设置有若干个供线圈的引脚穿过的通孔，所述铣刀设置在所述通孔的下方并与引脚的位置处于同一竖直线上，所述第一转动轴通过第一伺服电机驱动转动，所述安装机构可上下升降。将人工替代成全自动机械化铣锥，大大提高了工作效率。
安装机构转动轴铣刀铣锥通孔引脚伺服电机驱动本实用新型同一竖直线工作效率上下升降供线圈机械化转动穿过替代

[实用新型]一种线圈自动整形加工线-CN201920537193.2有效
发明人：杨光;李建华;杨舒宇 -专利权人：珠海安作机器人自动化有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线圈自动整形加工线，包括输送线、铣锥机及浸锡机，所述铣锥机及所述浸锡机设置在所述输送线的一侧，所述输送线上设置有若干个输送盘，所述输送盘可在所述输送线上滑动，所述输送盘上设置有若干个与线圈的外壳形状匹配的凹位，所述输送线远离所述铣锥机的一侧设置有用于将线圈放入铣锥机中的第一机械手，所述输送线远离所述浸锡机的一侧设置有用于将线圈放入浸锡机中的第二机械手。从铣锥到浸锡，都通过自动化进行，不需要人工干预，大大提高工作效率。
输送线铣锥浸锡机输送盘机械手放入本实用新型工作效率人工干预外壳形状自动整形加工线滑动凹位浸锡匹配自动化

[发明专利]一种机械加工工作平台-CN201910319052.8在审
发明人：佟安时;杨舒宇;关鹏;崔敬巍;李莉 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工工作平台，包括工作台，所述工作台顶部外壁开设有矩形槽，且矩形槽的底部内壁通过轴承固定有转盘，所述矩形槽顶部外壁的两侧均开设有第一滑槽，且两个第一滑槽的两侧内壁均滑动连接有盖板，所述转盘顶部外壁均开设有矩形开口，且三个矩形开口的内壁均滑动连接有卡爪，所述转盘的底部内壁通过轴承固定有大伞齿轮，且大伞齿轮顶部外壁开设有平面螺纹，三个所述卡爪的底部外壁均通过螺栓固定有齿条。本发明通过在工作台上设置隐藏式转盘，又在转盘上设置三个卡爪，从而来实现对圆筒状的工件进行固定，解决了现有的工作台不方便固定圆形工件的问题，通过工作台的一侧设置升降平头台，避免工人总是弯腰工作。
转盘工作台顶部外壁卡爪大伞齿轮底部内壁工作平台滑动连接机械加工矩形开口轴承固定矩形槽滑槽矩形槽顶部底部外壁固定圆形两侧内壁螺栓固定平面螺纹隐藏式圆筒状盖板齿条内壁外壁弯腰升降

[发明专利]线圈铣锥机构及铣锥机-CN201910288123.2在审
发明人：杨光;李建华;杨舒宇 -专利权人：珠海安作机器人自动化有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了线圈铣锥机构及铣锥机，包括安装机构、铣刀及第一转动轴；所述铣刀固定在所述第一转动轴上，所述安装机构设置有若干个供线圈的引脚穿过的通孔，所述铣刀设置在所述通孔的下方并与引脚的位置处于同一竖直线上，所述第一转动轴通过第一伺服电机驱动转动，所述安装机构可上下升降。将人工替代成全自动机械化铣锥，大大提高了工作效率。
铣锥安装机构转动轴铣刀通孔引脚伺服电机驱动同一竖直线工作效率上下升降供线圈转动机械化穿过替代

[发明专利]一种线圈整形剪脚机-CN201910290037.5在审
发明人：杨光;李建华;杨舒宇 -专利权人：珠海安作机器人自动化有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线圈整形剪脚机，包括整形机构、剪脚机构和废料槽，所述整形机构包括用于夹紧线圈的引脚的夹具组件、可升降地设置在夹具组件上方的整形组件，所述整形组件包括用于共同夹紧线圈的下定位板和上定位板，所述上定位板设置有与线圈形状匹配的第一凹槽，所述下定位板设置有供线圈的引脚通过的第一通过孔；所述剪脚机构包括第一定位组件、剪刀组件，所述第一定位组件包括支撑板和可升降地设置在支撑板上方的压板，所述支撑板上设置有供线圈的引脚通过的第二通过孔，所述剪刀组件设置在所述第二通过孔的下方；所述废料槽设置在剪刀组件下方。提高了线圈整形剪脚后产品外形的一致性，进一步提高了生产效率，避免发生生产安全事故。
剪刀组件线圈整形通过孔支撑板引脚定位组件夹具组件剪脚机构可升降地上定位板下定位板整形机构整形组件废料槽供线圈剪脚机夹紧产品外形生产安全生产效率线圈形状压板匹配

[实用新型]一种记忆合金的拔销器-CN201821596439.5有效
发明人：程丽;吴平;杨舒宇 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种记忆合金的拔销器，涉及一种拔销器，所述拔销器包括控制机构、驱动机构、缓冲机构；这三个部分通过外壳连接，该外壳为两个不同直径的圆环通过隔板连接；控制机构由前盖、大球、小球、滑块、导向套、驱动块、平面弹簧、记忆合金丝和记忆合金丝连接件组成；驱动机构由驱动弹簧、弹簧盖、螺母、垫圈和销组成；弹簧为压缩弹簧，一端与外壳隔板小径圆环侧接触，另一端在弹簧盖内；缓冲机构由缓冲弹簧、缓冲盖、缓冲壳和后盖组成；后盖为圆形平板，其外侧有凸台，凸台设有沉头孔；后盖中心钻有通孔；后盖外侧偏内有螺纹孔；后盖上方有能安装缓冲弹簧的圆形凹槽。本实用新型可用于用于航空飞行器、导弹、水下设备等的保险与解除保险装置及阀门启动等方面。
后盖拔销器记忆合金丝缓冲弹簧缓冲机构记忆合金驱动机构弹簧盖凸台圆环隔板螺母本实用新型航空飞行器保险装置后盖中心平面弹簧驱动弹簧水下设备外壳隔板外壳连接压缩弹簧圆形凹槽圆形平板侧接触沉头孔导向套缓冲盖缓冲壳连接件螺纹孔大球弹簧垫圈阀门滑块可用前盖通孔小球小径驱动导弹保险

[发明专利]一种线圈自动整形加工线-CN201910307768.6在审
发明人：杨光;李建华;杨舒宇 -专利权人：珠海安作机器人自动化有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线圈自动整形加工线，包括输送线、铣锥机及浸锡机，所述铣锥机及所述浸锡机设置在所述输送线的一侧，所述输送线上设置有若干个输送盘，所述输送盘可在所述输送线上滑动，所述输送盘上设置有若干个与线圈的外壳形状匹配的凹位，所述输送线远离所述铣锥机的一侧设置有用于将线圈放入铣锥机中的第一机械手，所述输送线远离所述浸锡机的一侧设置有用于将线圈放入浸锡机中的第二机械手。从铣锥到浸锡，都通过自动化进行，不需要人工干预，大大提高工作效率。
输送线铣锥浸锡机输送盘自动整形机械手加工线放入工作效率人工干预外壳形状滑动凹位浸锡匹配自动化

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