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[发明专利]图像获取方法、图像获取装置和终端-CN201410374986.9有效
发明人：王强;杨祖勇 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提出了一种图像获取方法和一种图像获取装置，其中，所述图像获取装置包括对焦马达和图像传感器，所述图像获取方法用于通过图像获取装置获取图像，包括：获取所述对焦马达的位置改变量，并获取所述图像传感器的曝光改变量；连续以所述位置改变量改变所述对焦马达的位置，并同时连续以所述曝光改变量改变所述图像传感器的曝光值达到预设次数；以及存储每次改变后所获取的图像，从而得到与所述预设次数相同数量的多个图像。通过本发明的技术方案，使用户可以查看到图像的曝光过度部位和/或暗处部位的细节，提升了用户体验。
图像获取方法装置终端

[发明专利]一种基于移动设备进行拍摄的方法、装置和移动设备-CN201610377643.7有效
发明人：唐金成;杨祖勇 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于移动设备进行拍摄的方法、装置和移动设备，移动设备配置有摄像头和闪光灯，所述方法包括：驱动所述摄像头进行预览操作，获得预览图像数据；判断所述预览图像数据是否为逆光图像数据；若是，则在检测到拍摄指令时，驱动所述闪光灯进行闪光操作；驱动所述摄像头进行拍摄操作，获得目标图像数据。相对于HDR，本发明实施例可以一次成像，不需要多帧合成，从而避免了由于画面不同步造成的模糊问题，以及，减轻了对于硬件实时处理速度的要求。
一种基于移动设备进行拍摄方法装置

[实用新型]一种燃料电池测试台架用鼓泡塔装置-CN201820990802.5有效
发明人： 杨祖勇;闫震;翟成亮 -专利权人：亦动未来科技（天津）有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B01J10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料电池测试台架用鼓泡塔装置，包括支撑架、塔体、第一多孔分散器、第二多孔分散器，所述支撑架上端设有所述塔体，所述塔体下端设有进水管，所述塔体一侧设有循环水泵，所述循环水泵上端设有第一水管，所述第一水管一侧设有第一温度传感器，所述循环水泵上方设有连接管，所述连接管中部设有光电液位传感器，所述塔体远离所述循环水泵设有控制开关，所述控制开关上方设有显示器，所述塔体上端设有保温水套，所述保温水套内设有电热管。有益效果在于：结构简单，操作方便，实现自动化，无需人员操作，对水实现循环利用，节省资源，同时可以根据需求来调整气泡大小，可实时检测、控制气体的露点温度。
塔体循环水泵燃料电池测试台保温水套上端分散器鼓泡塔连接管支撑架水管第一温度传感器光电液位传感器本实用新型节省资源人员操作实时检测塔体上端循环利用电热管进水管露点下端显示器自动化

[实用新型]一种发动机试验台架用气动调压装置-CN201820990120.4有效
发明人：翟成亮;杨祖勇;闫震 -专利权人：亦动未来科技（天津）有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机试验台架用气动调压装置，包括支撑杆、过滤减压阀、分气箱、固定板，所述支撑杆下方设置有支撑板，所述支撑杆前方设置有所述过滤减压阀，所述过滤减压阀下方设置有所述分气箱，所述过滤减压阀和所述支撑杆之间设置有固定螺栓，所述过滤减压阀前方设置有压力表，所述过滤减压阀上设置有减压阀调节旋钮。有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，通过调节气囊和气动弹簧对试验台进行支撑，使试验台具备了更好的减震效果，通过调节囊对试验台的水平进行调节，调节过程更加方便快捷，通过三个点控制一个面，可以对试验台进行精准的调平。
过滤减压阀试验台支撑杆发动机试验台架本实用新型气动调压分气箱减压阀压力表固定螺栓减震效果气动弹簧点控制固定板支撑板气囊调平旋钮支撑

[实用新型]一种发动机燃油调压装置-CN201820990867.X有效
发明人：翟成亮;杨祖勇;闫震 -专利权人：亦动未来科技（天津）有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F02M37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机燃油调压装置，包括柜体、控制器、压力传感器，所述柜体前端设置有柜门，所述柜门前端设置有把手，所述柜门上方设置有抽屉，所述柜体上端设置有实验台，所述柜体下端设置有柜体支脚，所述实验台上端设置有所述控制器，所述控制器上设置有按键、电源开关、显示屏，所述控制器一侧设置有发动机安装座，所述发动机安装座上端设置有发动机，所述发动机一侧设置有进油管，所述进油管一侧设置有循环泵，所述循环泵下端设置有循环泵安装座。有益效果在于：本实用新型结构简单，制造成本低，采用压力传感器、循环泵闭环控制来调节进入发动机内燃油的压力，能够为发动机提供持续稳定的燃油，性能稳定，降低发动机实验的成本。
控制器循环泵柜体发动机柜门发动机安装座本实用新型发动机燃油压力传感器调压装置前端设置上端进油管下端发动机实验闭环控制电源开关柜体支脚制造成本安装座实验台按键显示屏抽屉把手

[实用新型]一种发动机试验台用可调支架-CN201820990152.4有效
发明人：靳小如;杨祖勇;闫震 -专利权人：亦动未来科技（天津）有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机试验台用可调支架，包括底板、沉头孔、支撑箱、移动滑轨、第一滑动槽，所述底板上方设置有所述支撑箱，所述底板上位于所述支撑箱两侧设置有所述沉头孔，所述支撑箱上端设置有底座，所述支撑箱前后两侧靠近所述底座处设置有吊环，所述底座上端设置有所述移动滑轨，所述移动滑轨上设置有所述第一滑动槽，所述移动滑轨前侧设置有第二定位块，所述移动滑轨后侧设置有第一定位块，所述底座上位于所述第一定位块、所述第二定位块下方设置第二滑动槽。有益效果在于：本实用新型可实现实验台支架X、Y、Z三个方向的调节，方便发动机对中操作，承载力大，实现可靠调节，减轻人工劳动量，提高工作效率。
移动滑轨支撑箱定位块底板滑动槽底座发动机试验台本实用新型可调支架沉头孔上端人工劳动量实验台支架对中操作工作效率两侧设置承载力底座处吊环发动机

[实用新型]一种发动机试验台架用过渡支撑装置-CN201820990868.4有效
发明人：翟成亮;杨祖勇;闫震 -专利权人：亦动未来科技（天津）有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机试验台架用过渡支撑装置，包括试验台、保护壳、底座、发动机、装置壳体，所述试验台外面设置有所述保护壳，所述试验台下面设置有所述底座，所述试验台上面设置有第一固定板，所述第一固定板上面设置有所述发动机，所述发动机外面设置有所述装置壳体，所述第一固定板两端设置有第一固定螺栓，所述发动机一侧设置有后盖，所述发动机另一侧设置有连接块，所述连接块一侧设置有第一连接法兰。有益效果在于：采用调心滚子轴承，当中间轴系有径向偏移时，调心滚子轴承有自调心作用；可补偿径向偏移；当发生意外时（如联轴器断裂），过渡支撑装置可起到缓冲作用，从而保护扭矩仪受损。
试验台发动机支撑装置固定板发动机试验台架调心滚子轴承径向偏移装置壳体保护壳底座本实用新型后盖保护扭矩固定螺栓缓冲作用连接法兰两端设置可补偿联轴器中间轴自调心断裂受损

[实用新型]一种燃料电池测试台架气体喷射装置-CN201820990854.2有效
发明人： 杨祖勇;闫震;翟成亮 -专利权人：亦动未来科技（天津）有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料电池测试台架气体喷射装置，包括底部移动滚轮、储液罐、气体缓冲罐和伸缩套筒，所述底部移动滚轮上方安装有滚轮支撑架，所述滚轮支撑架内部安装有主箱体，所述主箱体内部安装有所述储液罐，所述储液罐一侧设置有输送管道，所述输送管道一侧安装有气化器，所述气化器一侧安装有减压稳压阀，所述减压稳压阀的型号为YW42F‑16C。有益效果在于：1、通过在气体缓冲罐一侧添加温度调节器，可有效控制输出气体的温度消除了气体温度对测试结果的影响；2、喷射嘴内采用V型冲腔设计，气体喷射均匀性更佳，保证了气体喷射流量的一致性，从而使得测试结果更为精确；3、装置结构简单，安装维护方便。
储液罐燃料电池测试台气体喷射装置滚轮支撑架减压稳压阀气体缓冲罐内部安装输送管道移动滚轮气化器气体喷射流量本实用新型温度调节器安装维护气体喷射伸缩套筒输出气体有效控制装置结构均匀性喷射嘴主箱体冲腔保证

[发明专利]一种拍摄方法及装置-CN201510459225.8有效
发明人：王陈林;杨祖勇;孔令超 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种拍摄方法及装置，当电子设备包括多个摄像头且为各个摄像头分配一个扫描区域时，就可以同时使用多个摄像头分别获取各个扫描区域中各个像素的曝光量，又因为各个摄像头所分配的扫描区域为被拍摄物体所在区域的不同子区域，这样相对于现有单一摄像头来说可以缩短被拍摄物体所在区域的曝光时间，使得位于图像顶部和底部的各个像素的曝光量差异缩小，降低被拍摄物体的图像发生变形的几率。
一种拍摄方法装置

[实用新型]一种用于测试电动汽车驱动电机系统可靠性的试验台架-CN201621255587.1有效
发明人：韩德建;李小亮;杨祖勇;曹伟;闫震 -专利权人：山东工拓机电设备有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测试电动汽车驱动电机系统可靠性的试验台架，包括测试系统和控制测试系统运行的控制系统；所述测试装置和被试装置相对应的固定在铸铁平台上并通过第一联轴器连接，所述被试装置上设有冷却装置；所述变频逆变单元与测试装置连接，所述信息采集单元分别与测试装置和被试装置连接，所述测控单元分别与变频逆变单元、信息采集单元和电池模拟器单元连接。本实用新型采用测试装置作为负载模拟装置对被试电机驱动系统进行加载，变频逆变单元可四象限运行，电能可直接回馈电网，节能85％以上，经济性好；采用高精度双向电池模拟器单元为驱动电机系统提供可控直流电，可模拟电池充放电功能，能够实现转矩能量回馈试验。
一种用于测试电动汽车驱动电机系统可靠性试验台架

[发明专利]一种基于双摄像头的图像合成方法和装置-CN201510548365.2在审
发明人：孔令超;杨祖勇;张斌 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双摄像头的图像合成方法和装置。所述方法包括控制黑白摄像头和彩色摄像头同时拍摄视场相同的图像；获取所述黑白摄像头输出的全像素的黑白图像和所述彩色摄像头输出的非全像素的彩色图像；基于所述黑白图像和所述彩色图像，合成双摄像头图像。本发明同时拍摄彩色图像和黑白图像，并将彩色图像和黑白图像合成为一个图像，既保证了合成后的图像的亮度，又增加了合成后的图像的清晰度，而且，合成后的图像的细节更多。
一种基于摄像头图像合成方法装置

[发明专利]一种图像数据的处理方法、装置和移动终端-CN201610530720.8在审
发明人： 杨祖勇;刘文清;唐金成 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像数据的处理方法、装置和移动终端，该方法包括：获取摄像头采集的原始图像数据；在所述原始图像数据中识别出第一人体图像数据；获取针对第二人体图像数据进行处理时设置的图像处理参数；根据所述图像处理参数对所述第一人体图像数据进行处理，获得目标图像数据。本发明实施例使得可以通过借鉴其他用户的经验，快速设置图像处理参数进行处理，大大降低了图像处理的技术门槛，在用户对这些图像处理的技术不熟悉的情况下，也可以保证设置较为合理的图像处理参数，提高处理之后图像数据的质量。
一种图像数据处理方法装置移动终端

[发明专利]一种图像数据的处理方法、装置和移动终端-CN201610530732.0在审
发明人： 杨祖勇;刘文清;唐金成 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像数据的处理方法、装置和移动终端，该方法包括：获取摄像头采集的原始图像数据；在所述原始图像数据中识别出人体图像数据；在所述人体图像数据中检测归属于人体部位的肤色图像数据；根据所述人体图像数据的特征信息针对所述人体部位设置目标肤色颜色值；根据所述目标肤色颜色值对所述肤色图像数据进行归一化处理，获得目标图像数据。本发明实施例使得输入的肤色可趋向、甚至达到目标肤色，解决了肤色受到图像处理的控制，整体稳定性差，导致肤色在各种环境下，表现各异的问题，输出稳定、一致的肤色，同时，缩短图像处理的调试周期。
一种图像数据处理方法装置移动终端

[发明专利]一种图像数据的处理方法、装置和移动终端-CN201610530579.1在审
发明人： 杨祖勇;刘文清;唐金成 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像数据的处理方法、装置和移动终端，该方法包括：获取摄像头在预览时采集的原始图像数据；在所述原始图像数据中识别人体图像数据；根据所述原始图像数据识别场景信息；查询所述场景信息对应的图像处理参数；根据所述图像处理参数对所述人体图像数据进行处理，获得目标图像数据。本发明实施例使得可以通过借鉴其他用户的经验，在相同的场景快速设置图像处理参数进行处理，大大降低了图像处理的技术门槛，在用户对这些图像处理的技术不熟悉的情况下，也可以保证设置较为合理的图像处理参数，提高处理之后图像数据的质量。
一种图像数据处理方法装置移动终端

[发明专利]一种图像数据的处理方法、装置和移动终端-CN201610530153.6在审
发明人： 杨祖勇;刘文清;唐金成 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像数据的处理方法、装置和移动终端，该方法包括：获取摄像头采集的原始图像数据；在所述原始图像数据中识别肤色图像数据；根据预设的目标肤色颜色值对所述肤色图像数据进行归一化处理，获得目标图像数据。本发明实施例使得输入的肤色可趋向、甚至达到目标肤色，解决了肤色受到图像处理的控制，整体稳定性差，导致肤色在各种环境下，表现各异的问题，输出稳定、一致的肤色，同时，缩短图像处理的调试周期。
一种图像数据处理方法装置移动终端