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[实用新型]一种智能悬挂式输送装置-CN202321140989.7有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送装置，为了解决现有鲜花大棚种植企业需要一种自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作鲜花输送装置的问题，提供一种智能悬挂式输送装置,包括离地设置的轨道和小车，轨道上设置有至少两个装载平移机构，轨道为矩形管轨道，轨道上设置RFID卡片，小车的车体上安装用于读取轨道上RFID卡片的RFID读卡器；所述小车的底部设置有运载横梁，运载横梁的下方设置有用于监测运花载具信号的激光传感器、和电动绞盘，电动绞盘的绳索末端设置限位座，限位座的顶端安装接近开关，限位座的底端与运花载具连接，本实用新型具有自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作的特点。
一种智能悬挂输送装置

[实用新型]多功能智能小车-CN202321140978.9有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及小车，为了解决现花卉生产企业急需一种能帮助采摘和喷药多功能小车的问题，提供一种多功能智能小车，包括车体和与车体快速拆装更换的农机部件，车体上安装有带有独立悬挂的车轮，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮的前端安装有感应开关，后车轮的后端安装有用于检测后车轮与轨道间间距的接近开关，前车轮和后车轮的中间位置设置有用于升降车体的顶升机构；前车轮和/或后车轮由伺服电机驱动转动，感应开关通过控制器与伺服电机电连接，接近开关通过控制器与伺服电机和顶升机构电连接，本实用新型具有结构简单、自动化程度高、省人力和工作效率高的特点。
多功能智能小车

[发明专利]鲜切花自动贴标套袋装置-CN202310850154.9在审
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图智能科技（云南）有限公司;征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及鲜切花贴标套袋装置,为解决现有的鲜切花贴标和套袋作业存在自动化程度低、效率低、人工投入大和到货品质参差的问题，提供一种鲜切花自动贴标套袋装置，包括依次设置的转运机构、贴标机构和套袋机构，所述转运机构与在前设备相邻设置，并将鲜切花调整姿态放入流道，流道上的推块推动鲜切花依次通过贴标机构和套袋机构，推块在鲜切花完成套袋后，再次动作，推动完成套袋的鲜切花从套袋机构中分离；转运机构包括夹爪、移动机构和上下翻转机构，上下翻转机构安装在移动机构上，夹爪安装在上下翻转机构上；套袋机构包括袋仓，袋仓上具有多个储袋区域，本发明具有自动化程度高、效率高、人工投入少和到货品质统一的特点。
切花自动贴标套袋装

[发明专利]一种鲜切花自动装箱打包装置-CN202310838430.X在审
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;熊星宇;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图智能科技（云南）有限公司;征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种鲜切花自动装箱打包装置，包括冰瓶上料装置、纸箱进料输送装置、滚筒搬运装置、冰瓶供料装置、双层鲜花上料装置、夹爪四轴装置、夹花装置、吸纸装置、吹纸装置、封箱预处理装置、捆扎打包装置、人工处理装置及辅助纸箱进料组件。鲜切花自动装箱打包方法及装置，极大的减少人工成本，提高生产效率，让生产达到智能化、自动化、标准化；夹花装置，设有拉力传感器，可以对夹花力度起到柔性控制，减少花损；花头弓板采用拱形结构，使得鲜花花束相互支撑，不易掉落；双层鲜花上料装置，使用同步带传输机构与剪力升降装置搭配组成，上料动作简化便捷；设备动作连贯，装箱打包效率高，可同时兼容不同种类鲜花装箱要求。
一种切花自动装箱打包装置

[实用新型]一种用于梗部收拢捆扎装置-CN202223510123.9有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动捆扎装置，为了解决现有梗部收拢捆扎装置存在小概率捆扎失败的问题，提供一种用于梗部收拢捆扎装置，包括胶条导向机构和弧形胶条导向机构，所述胶条导向机构包括胶条导向框架、胶条切刀和胶条夹块，胶条导向框架的内部具有胶条通道，胶条导向框架的两端具有胶条通道的进口和出口，胶条切刀安装在胶条通道中靠近出口的一端，所述胶条夹块安装在胶条导向框架的侧面，胶条夹块包括两套同步夹紧或松开胶条的夹爪结构，每套夹爪结构均包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸驱动夹爪夹紧或松开胶条，本实用新型具有设计合理、胶条输送顺畅和能杜绝捆扎失败的特点。
一种用于收拢捆扎装置

[外观设计]鲜花的自动化分级设备-CN202230872366.3有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视(江苏)科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鲜花的自动化分级设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种对鲜花进行系统化分拣处理的自动化分级设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鲜花自动化分级设备

[外观设计]鲜花自动化包装设备-CN202230872362.5有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视(江苏)科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鲜花自动化包装设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于鲜花等食品袋的自动化包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鲜花自动化包装设备

[发明专利]一种基于深度学习的烟支外观缺陷检测方法-CN202010018188.8有效
发明人：王岩松;方志斌;和江镇;杨清鉴;石海军 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的烟支外观缺陷检测方法，包括如下步骤：S通过相机组件采集烟支的正面图像和反面图像；将采集到的图像进行直方图均衡化处理；对处理后的图像进行中值滤波处理；将处理后的图像按比例裁剪，建立基于图像金字塔的灰度模板，根据图像位置和方向进行校正图像位置；将校正后的上图像和下图像合并成为一张图像；将处理后的图像裁剪为三个图像；分别在烟嘴段图像、LOGO段图像和烟身段图像的背景区域生成掩模，并分别将无掩模区域作为感兴趣区域1‑3；利用感兴趣区域样本集建立模型数据集：通过模型数据集建立并优化深度学习算法模型，利用深度学习模型对烟支图像进行缺陷检测。本发明使用的深度学习模型能对缺陷准确分类，可为生产商提供信息排除机械故障和改进生产方案。
一种基于深度学习外观缺陷检测方法

[实用新型]一种鲜花分选设备视觉成像结构-CN202223157924.1有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鲜花分选设备视觉成像结构，包括第一、第二、第三成像工位；第一成像工位为鲜花顶端成像工位，第一成像工位上设置有第一相机以及第一光源；第一相机设置于鲜花的顶部，第一光源分别呈角度设置于鲜花的两侧；第二成像工位为鲜花侧面成像工位，第二成像工位上设置有第二相机以及第二光源；第二相机和第二光源均设置于鲜花花头的同侧；第三成像工位为鲜花梗部成像工位，第三成像工位设置有第三相机和第三光源；第三相机设置于鲜花梗部的一侧，第三光源设置于鲜花梗部的另一侧。本实用新型能够对鲜花的花头，花枝等不同部位进行不同项目的检测，如鲜花的大小、开放度、弯头、花损、梗部等，不仅检测全面，而且检测精准。
一种鲜花分选设备视觉成像结构

[发明专利]鲜花自动分选用上料排序装置及其方法-CN202211217130.1在审
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本发明涉及鲜花自动化分选领域，为了解决市面上缺少一种更加智能的自动分选上料装置的问题，提供一种鲜花自动分选用上料排序装置，包括双皮带夹持输送机构、挡花机构和拨料机构，所述双皮带夹持输送机构包括支撑段、夹紧段和花梗感应组件，所述支撑段设置在夹紧段的前端，支撑段和夹紧段同步转动，花梗感应组件安装在夹紧段的下方并感应从夹紧段通过花梗，本发明的装置具有结构简单、设计合理和使用方便的特点。
鲜花自动分选用上排序装置及其方法

[实用新型]一种鲜花捆扎切梗装置-CN202222604815.3有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鲜花捆扎切梗装置，包括扎丝放料组件、扎丝剪切组件、扎丝成型组件、梗部收拢组件、旋转夹爪组件、扎丝升降组件以及切梗组件；扎丝放料组件将扎丝放出进入扎丝剪切组件；扎丝剪切组件将扎丝拉至设定长度并对扎丝进行剪切；梗部收拢组件对鲜花梗部进行收拢扎丝成型组件将扎丝推向鲜花梗部，扎丝在鲜花梗部阻挡下呈U型；旋转夹爪组件夹住U型扎丝的两端对扎丝进行旋转收紧；切梗组件对捆扎后的鲜花的多余梗部进行切除。本实用新型模拟手动扎花束的动作，在扎花束前对扎丝进行预处理，提高机构动作的稳定性；保证花束扎丝的扎紧力，减少不良品率；不需要依赖人工就能够完成，省时省力，能够更好的保证鲜花的完整度，有效的避免了花损。
一种鲜花捆扎装置

[实用新型]鲜花自动分选用上料排序装置-CN202222615094.6有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及鲜花自动化分选领域，为了解决市面上缺少一种更加智能的自动分选上料装置的问题，提供一种鲜花自动分选用上料排序装置，包括双皮带夹持输送机构、挡花机构和拨料机构，所述双皮带夹持输送机构包括支撑段、夹紧段和花梗感应组件，所述支撑段设置在夹紧段的前端，支撑段和夹紧段同步转动，花梗感应组件安装在夹紧段的下方并感应从夹紧段通过花梗，本实用新型的装置具有结构简单、设计合理和使用方便的特点。
鲜花自动分选用上排序装置

[发明专利]一种烟支外观在线检测方法及其装置-CN202010018196.2有效
发明人：王岩松;方志斌;和江镇;杨清鉴;石海军 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及烟支外观检测，尤其是一种烟支外观在线检测方法及其装置，包括如下步骤：S1：分别采集卷烟机相应位置上烟嘴端面空腔的三维信息图像，烟嘴端面外观图像以及烟支圆周面外观图像；S2：将采集到的图像传输给图像处理器进行如下处理：S3：当步骤2)中的图像经图像处理器处理后判定好品或坏品，当判定为坏品时图像处理器发出信号给剔除控制器，剔除控制器动作，将坏品烟支剔除；本发明使用的深度学习模型能对缺陷准确分类，可为生产商提供信息排除机械故障和改进生产方案。
一种外观在线检测方法及其装置

[实用新型]一种梗部收拢捆扎装置-CN202222604052.2有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动捆扎装置，为了解决市面上缺少扎紧程度能达到要求且适用工况广的梗部收拢捆扎装置的问题，提供一种梗部收拢捆扎装置，包括胶条导向机构、弧形胶条导向机构、收拢机构和压钉机构，所述收拢机构与弧形胶条导向机构配合将分散的植物梗部收拢，并将植物梗部限位在弧形胶条导向机构中，胶条依次经胶条导向机构和弧形胶条导向机构进入压钉机构，压钉机构压钉固定胶条，本实用新型具有扎紧程度适中、适用场景广和捆扎过程高效快捷的特点。
一种收拢捆扎装置

[实用新型]一种鲜花分选设备的交枝分离装置-CN202222615162.9有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鲜花分选设备的交枝分离装置，包括夹住花枝的同步带组件以及对交枝进行分离的拨料组件；拨料组件包括拨料基板，拨料基板上设置有拨料滑槽，拨料基板上通过线轨连接有斜拉基板，斜拉基板通过拨料同步带沿拨料滑槽上下运动；所述的斜拉基板连接有拨料击打组件，所述的拨料击打组件与气缸组件连接，所述的拨料击打组件包括多个击打轴以及与击打轴连接并带动击打轴转动的连杆组件，所述的击打轴通过气缸组件以及连杆组件的配合进行交枝分离。本实用新型通过拨料击打的方式能够对粘在一起的花枝进行有效分离，同时，采用泡棉皮带进行保护，防止断头，不仅能够减小花损，而且有利后道工序的检测。
一种鲜花分选设备分离装置

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