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[外观设计]移送机器人-CN202330210554.4有效
发明人：阎伟峰;杨政霖;刘润之 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移送机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物料运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移送机器人

[发明专利]硅片发料机-CN202310494040.5在审
发明人：刘润之;杨政霖;阎伟峰 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片发料机，包括发料主体、传输单元、上料单元以及摆渡单元。其中，传输单元包括第一传输机构以及第二传输机构。一方面，通过集成的在发料主体内的第一传输机构和第二传输机构能够在同一位置同步进行空载硅片花篮的卸载和负载硅片花篮的装载，从而大大提升效率，以降低对硅片加工效率的影响。同时，通过摆渡单元接收第一传输机构传输的空载的硅片花篮并传输至第三传输机构上进行硅片装载，以及接收第三传输机构传输的负载的硅片花篮并传输至第二传输机构，进而实现空载硅片花篮的输入、装载以及输出的输送循环，进一步提升硅片的供应效率。
硅片发料机

[发明专利]传感器模块、感测单元、识别外围物件与定义环境的系统-CN201811094200.2有效
发明人：李宗学;黄昭荐;杨政霖 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：揭露书公开一种传感器模块、一感测单元与识别周围物件与定义环境的系统。其中传感器模块安装在一感测单元内，传感器模块包括引导来自感测单元周围物件的光线的光学组件，以及影像传感器，影像传感器用以感测来自物件的光线。光线可直接由物件内光源产生，或是由物件表面所反射的光线，根据从影像传感器自物件表面得到的光学特征，可以识别出物件，当影像传感器接收由光学组件引导的光线，读取其中作为唯一标识符的光学特征，以识别物件，如此，定义出在感测单元周围的环境。
传感器模块单元识别外围物件定义环境系统

[发明专利]相对不同工作表面使用不同光源的轨迹追踪装置-CN202111075491.2在审
发明人：陈晖暄;杨政霖;陈之悠 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：一种轨迹追踪装置，用于检测相对工作表面的位移量，所述轨迹追踪装置包含：图像传感器，该图像传感器用于输出图像帧；透镜；激光二极管，该激光二极管用于朝向所述工作表面打光，且所述激光二极管的光被所述工作表面反射后不经过所述透镜入射至所述图像传感器；发光二极管，该发光二极管用于朝向所述工作表面打光，且所述发光二极管的光被所述工作表面反射后经过所述透镜入射至所述图像传感器；以及处理器，该处理器用于计算所述图像帧的图像特征，并根据所述图像特征控制所述激光二极管或所述发光二极管发光，其中所述激光二极管点亮时所述发光二极管熄灭，且所述发光二极管点亮时所述激光二极管熄灭。
相对不同工作表面使用光源轨迹追踪装置

[发明专利]可增加工作表面适用性的轨迹追踪装置-CN202110660536.6在审
发明人：陈晖暄;杨政霖;陈之悠 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：提供一种轨迹追踪装置，用于检测相对工作表面的位移量，所述轨迹追踪装置包含：第一图像传感器，该第一图像传感器用于输出第一图像帧；第二图像传感器，该第二图像传感器用于输出第二图像帧；透镜；第一光源，该第一光源用于朝向所述工作表面打光以产生反射光及散射光，其中所述反射光不经过所述透镜入射至所述第一图像传感器，所述散射光经过所述透镜入射至所述第二图像传感器。
可增加工作表面适用性轨迹追踪装置

[发明专利]可增加工作表面适用性的轨迹追踪装置-CN202110661452.4在审
发明人：陈晖暄;杨政霖;陈之悠 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：提供一种轨迹追踪装置，用于检测相对工作表面的位移量，所述轨迹追踪装置包含：图像传感器，该图像传感器用于输出图像帧；部分反射板；第一光源，该第一光源用于朝向所述工作表面打光以产生散射光，该散射光不经过所述部分反射板入射至所述图像传感器；以及第二光源，该第二光源用于朝向所述部分反射板打光以产生垂直所述工作表面的部分反射光，该部分反射光经所述工作表面反射后入射至所述图像传感器。
可增加工作表面适用性轨迹追踪装置

[发明专利]可增加工作表面适用性的轨迹追踪装置-CN201810497372.8有效
发明人：陈晖暄;杨政霖;陈之悠 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：提供一种轨迹追踪装置，该轨迹追踪装置包含图像传感器、光源及处理器。所述图像传感器感测所述光源照射工作表面形成的反射光或散射光。所述处理器可根据产生较明显图像特征的反射光或散射光计算轨迹追踪装置的轨迹，以增加可适用的工作表面。
可增加工作表面适用性轨迹追踪装置

[实用新型]一种电磁水阀-CN202023194193.9有效
发明人：林传家;杨政霖 -专利权人：宁波兴茂电子科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16K7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁水阀，包括外壳，外壳的上部插入设置有电磁铁组件，外壳的下部内设置有阀片固定上座，阀片固定上座的下侧同心设置有阀片固定下座，阀片固定上座和阀片固定下座之间安装有阀片，阀片与阀片固定上座中部的隔板之间连接有弹簧，隔板的中部设置有流道，阀片固定下座和外壳之间形成与流道相连通的内腔，流道被电磁铁组件的可动铁芯封堵，流道的周围设置有过水孔，阀片的中部堵住位于阀片固定下座中部的泄压孔，阀片固定下座内部设置有连通泄压孔和内腔的泄压流道，阀片上设置有贯穿其上下端面的引流孔。本实用新型结构简单，体积小，合理设计了新的流道，降低了功率，方便安装和拆卸。
一种电磁水阀

[实用新型]一种AFM样品表面清洗装置-CN202022304484.2有效
发明人：关越文;杨政霖;唐祥翰 -专利权人：闳康技术检测（上海）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种AFM样品表面清洗装置，包括放置在地面上的支腿，支腿的顶部固定设置有底板，底板顶部的一侧分别设置有喷水管，以及吹风机，底板上滑动安装有立柱，立柱的顶部朝向喷水管的方向倾斜设置有固定板，固定板的顶部固定设置有固定圆盘，固定圆盘上分别固定设置有转动柱，以及四个下磁铁，下磁铁以转动柱为中心均匀分布在转动柱的一周，转动柱上转动安装有用于安装样品的安装板，安装板上安装有四个上磁铁，上磁铁以转动柱为中心均匀分布在转动柱的一周，上磁铁和下磁铁相对的侧壁上磁性相反。本申请相比于一半的吹拂方式有更好的清洁效果，减少了AFM分析过程中，样品表面粉尘颗粒吸附黏着在AFM上的探针上，造成分析结果失真。
一种 afm 样品表面清洗装置

[发明专利]一种堆垛机用双深位勾取货叉-CN201811329774.3在审
发明人：傅友宾;杨政霖;李凤君;杨飞翔;王涵玉;陈仕彬;董振男 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化仓储物流技术领域，具体地说是一种堆垛机用双深位勾取货叉，包括驱动机构和两组滑叉组件，每组滑叉组件均包括依次滑动连接的驱动端叉、一级中叉、二级中叉和夹持端叉，驱动端叉通过驱动齿轮组和齿条驱动一级中叉，一级中叉上设有两根与驱动端叉固连的第一链条，且一根第一链条绕过一级中叉近端的第一惰轮后与二级中叉远端相连，另一根第一链条绕过一级中叉远端的第一惰轮后与二级中叉的近端固连，二级中叉上设有两根与一级中叉固连的第二链条，且一根第二链条绕过二级中叉近端的第二惰轮后与夹持端叉的远端相连，另一根第二链条绕过二级中叉远端的第二惰轮后与夹持端叉的近端相连，夹持端叉前后端均设有可转动的拨指。本发明使伸缩行程增倍，且整体结构轻巧。
一种堆垛机用双深位勾取货叉

[发明专利]可提高光利用效率的光侦测模组-CN201510570257.5有效
发明人： 杨政霖;赖鸿庆;沈启智 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高光利用效率的光侦测模组，其包含有一壳体、一发光组件、一光侦测组件以及一光讯号集中组件。该发光组件设置于该壳体内。该光侦测组件设置于该壳体内以接收来自该发光组件的一光侦测讯号。该光讯号集中组件用来装载该发光组件。该光讯号集中组件包含一输出部、一底部以及至少一侧部。该发光组件安装在该底部，该光侦测讯号的一正向光讯号经由该输出部投射到该壳体外。该至少一侧部弯折地连接该底部，能够反射该光侦测讯号的一侧向光讯号，使该侧向光讯号转向而经由该输出部投射出该壳体。
提高利用效率侦测模组

[发明专利]像素阵列上的微透镜阵列设计方法及图像感测装置-CN200910165191.6有效
发明人：曾志翔;彭进宝;杨政霖;刘宇杰 -专利权人：采钰科技股份有限公司
申请日： 2009-07-27 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：本发明揭示一种像素阵列上的微透镜阵列设计方法及图像感测装置。该方法计算在一像素阵列中一中心像素至每一像素的一径向距离，而中心像素作为X-Y坐标的原点。依据对应的径向距离来决定每一像素的一主光入射角。依据对应的主光入射角来决定相对于对应的像素的一微透镜偏移量。每一微透镜偏移量结合了一X轴向偏移量与一Y轴向偏移量，且X轴向偏移率不同于Y轴向偏移率。据对应的微透镜偏移量来排列多个微透镜而形成一微透镜阵列。本发明还揭示一种图像感测装置。本发明可增加图像感测装置的信号信噪比，提升感测装置的光敏性。
像素阵列透镜设计方法图像装置

[发明专利]彩色滤光阵列及其应用的图像感测装置-CN200910005759.8有效
发明人：曾志翔;彭进宝;杨政霖;刘宇杰 -专利权人：采钰科技股份有限公司
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩色滤光阵列及其应用之的影像图像感测装置，该彩色滤光阵列包括：多个交错设置的第一彩色滤光图样与第二彩色滤光图样，其中第一彩色滤光图样与第二彩色滤光图样包括红色滤光物、绿色滤光物与蓝色滤光物，而该第一彩色滤光图样与该第二彩色滤光图样是非镜像对称，而第一彩色滤光图样之一内的蓝色滤光物相邻与其邻近的第二彩色滤光图样之一内的红色滤光物，且/或于第一彩色滤光图样之一内的红色滤光物是相邻与其邻近的第二彩色滤光图样之一内的蓝色滤光物。本发明可得到较为平衡或均匀的图像，以减轻或甚至消除白平衡色差问题，因而具有减轻或消除公知色彩遮蔽问题的功效。因而可形成具有优选白平衡的图像。
彩色滤光阵列及其应用图像装置

[发明专利]图像感测装置的制造方法-CN200810213814.8无效
发明人： 杨政霖;彭进宝;刘宇杰;曾志翔 -专利权人：采钰科技股份有限公司
申请日： 2008-09-08 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H01L21/82 文献下载
摘要：本发明揭示一种图像感测装置的制造方法。提供一基板，具有一感测区，感测区内包括一像素阵列。在基板上涂覆一光致抗蚀剂层。分别借助至少两个二元半色调光掩模对光致抗蚀剂层的至少两个区域进行曝光，其中所述多个二元半色调光掩模中第一及第二二元半色调光掩模具有不同的透光分布。对曝光后的光致抗蚀剂层进行显影，以形成一凸面的微透镜阵列，其对应于感测区的像素阵列，且包括至少两个具有不同凸面轮廓的微透镜。本发明能够增加图像感测装置的光敏性。
图像装置制造方法

[发明专利]微透镜阵列及图像传感装置-CN200810145158.2有效
发明人：刘宇杰;彭进宝;曾志翔;杨政霖 -专利权人：采钰科技股份有限公司
申请日： 2008-08-04 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：一种微透镜阵列，包括：基础膜层；多个第一微透镜，设置于该基础膜层的第一区域上，其中所述多个第一微透镜具有第一球高；多个第二微透镜，设置于该基础膜层的第二区域上，其中该第二区域围绕该第一区域且所述多个第二微透镜具有低于该第一球高的第二球高；以及多个第三微透镜，设置于该基础膜层的第三区域上，其中该第三区域围绕该第二区域与该第一区域，且所述多个第三微透镜具有低于该第一球高与该第二球高的第三球高。本发明也提供了一种图像传感装置。本发明可改善光场曲像差的像差问题。
透镜阵列图像传感装置

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