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[发明专利]一种小型低频振动钻孔装置-CN202310972795.1在审
发明人： 杨振朝;郭昊;陈子阳;刘帅;原文豪;李言 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型低频振动钻孔装置，包括床身、钻削模块、起振模块，床身包括底座、工作台升降柱、立柱，所述工作台升降柱和立柱前后安装在底座上；工作台与立柱滑动连接，丝杠通过轴承与底座旋转连接；立柱上端通过螺钉固定安装有顶盖，顶盖与电机固定连接；电机的输出轴固定连接丝杠；钻削模块包括顶部电机、变速箱，顶部电机固定安装在变速箱顶部；起振模块包括起振模块主轴，起振模块主轴与钻削模块主轴相互垂直，起振模块包括普通摩擦轮和偏心摩擦轮，在普通摩擦轮下方安装弹簧。振动装置结构简单紧凑，使设备小型化，利于携带，使加工更容易，且如果不需要振动切削，将起振模块拆掉即可实现普通钻削。
一种小型低频振动钻孔装置

[发明专利]一种干果煮制烘干一体机-CN202310663754.4在审
发明人： 杨振朝;宋健;李林;许哲;郭博煜;靳学源;杨癸庚 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工机械技术领域，具体公开了一种干果煮制烘干一体机，包含箱体，还包括设置在箱体内部的煮制模块、烘干模块；煮制模块包括加热装置、煮锅、煮笼，所述加热装置位于煮锅的下方，煮锅位于煮笼的上方；煮笼与箱体上下、水平滑动连接；烘干模块包括搅动叶片、电加热丝、隔热罩、连接板c、电机c、电机连接件、风扇；电机连接件固定于箱体上，电机连接件固定连接电机c，电机c输出轴连接搅动叶片，搅动叶片上方设置有电加热丝，箱体安装有风扇。实现了干果的煮制加工的全过程，极大的减少了人工操作的体力劳动成本，提高了干果煮制加工的工作效率，同时有效解决了干果煮制过程中干果上浮导致的干果夹生问题。
一种干果烘干一体机

[发明专利]碳纤维复合材料厚层均匀树脂分布与低孔隙率成型方法-CN202310278410.1在审
发明人：元振毅;魏方见;杨振朝;同新星;孔令飞;思悦 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合材料厚层均匀树脂分布与低孔隙率成型方法，具体包括如下步骤：步骤1，对复合材料厚层合板结构进行厚度方向分区；步骤2，根据步骤1所得的分区结果，对分区之后的铺层表层铺贴胶膜，并进行加热加压预压实；步骤3，将预压实后的所有分区层合板封装之后按照材料供应商提供的固化工艺曲线进行固化；步骤4，厚复合材料层合板脱模。本发明不需要更换新的材料以及设备，也不需要大量的流动压实模拟与实验数据，仅需要对层合板进行分区和加热加压预压实，便可确保厚复合材料层合板内部树脂分布均匀以及降低内部孔隙率。
碳纤维复合材料均匀树脂分布孔隙率成型方法

[发明专利]一种存取、分类、清洁多功能鞋柜-CN202010323248.7有效
发明人： 杨振朝;李毅;王磊;程薇;石婷;韩宇祥 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，包括位于底板上的水平传送机构，水平传送机构的上部设置有竖直旋转机构，水平传送机构能够将鞋子送至竖直旋转机构上，竖直旋转机构其中一侧还通过推送机构设置有清理机构，推送机构能够将位于竖直旋转机构上的鞋子送至清理机构上，与清理机构连接设置有上传机构，上传机构又与下放机构连接，上传机构能够将清理机构上的鞋子送入下放机构，下放机构能够将鞋子下送方便取下。本发明解决了现有技术中存在的鞋子存放杂乱、无法自动存取，且鞋柜占地面积大、鞋子储存数量较少的问题。
一种存取分类清洁多功能鞋柜

[发明专利]球形轮腿排爆机器人-CN202210449881.X有效
发明人：郭美玲;全涛;程伟;名晓蒙;杨晨阳;杨振朝;许振涛 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形轮腿排爆机器人，包括上半球体，上半球体通过中间层连接下半球体，上半球体与下半球体连接后形成完整的球体。本发明提供的该机器人在复杂的战场环境中，可灵活选择以球形模式、四轮行进模式或四足步进模式行进，并实现对危险爆炸物的就地拆解，解决了现有的排爆机器人存在的对复杂地形的适应度低的问题。
球形轮腿排爆机器人

[发明专利]一种球头铣刀立铣表面粗糙度快速建模方法-CN201910568711.1有效
发明人：李淑娟;洪贤涛;董永亨;杨振朝;赵智渊;袁启龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种球头铣刀立铣表面粗糙度快速建模方法，在忽略物理因素影响的前提下将球头铣刀球头部分简化为一个半球，并设定初始相位差为0°，将刀具铣削过程简化为不同时刻刀具球头部分和工件的布尔减运算，以每齿进给量对应时间为间隔离散铣削过程，分析了表面形貌单元区域表面形貌，将二维算术平均中线延伸到三维空间，得到空间算术平均中面，本发明利用数学积分球头铣刀铣削表面算术平均偏差的解析模型，该模型与每齿进给量、行距和刀具半径有关，可以迅速确定切削参数对应的算术平均偏差，能用于加工前的切削参数选择。
一种铣刀表面粗糙快速建模方法

[发明专利]实现离子轰击和电子轰击辅助转换的氧等离子体刻蚀方法-CN202211641268.4在审
发明人：郭美玲;许振涛;赵鹏康;杨振朝;杨明顺;李言 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01L21/3065 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现离子轰击和电子轰击辅助转换的氧等离子体刻蚀方法，具体包括如下步骤：步骤1，测定氧等离子体基片周围磁镜处的悬浮电位Vf；步骤2，对碳膜进行氧等离子体刻蚀加工；步骤3，根据步骤1测定的悬浮电位Vf进行氧等离子体刻蚀过程中离子轰击和电子轰击的切换。本发明通过调控参数可实现氧等离子体刻蚀过程中将正离子引出或将电子引出轰击碳膜表面对其进行表层改性，解决了现有氧等离子体刻蚀仅能将正离子引出的问题，扩充了氧等离子体加工对碳膜结构和性能的调控作用，丰富了氧等离子体加工方法的使用范围和应用场合。
实现离子轰击电子辅助转换等离子体刻蚀方法

[实用新型]一种水龙头用增压节水装置-CN202222220197.2有效
发明人：李柯松;杨振朝;严甲琦;王博晨;蔡一铭;花静怡 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水龙头用增压节水装置，包括电机、传动板、气管，电机输出轴与传动盘旋转连接，传动盘上设有孔与传动板一端通过螺栓旋转连接，传动板另一端通过螺栓连接推动塞的一端，推动塞另一端头部安装有活塞，活塞与气管内壁滑动连接，气管一端固定设置有尖嘴，尖嘴与连接管螺纹连接，连接管另一头通过螺纹与喷嘴接口连接，在连接管与喷嘴接口之间有一玻璃球，喷嘴接口连接喷嘴出水头，喷嘴出水头包括喷嘴外壳、喷嘴限流体、内管孔、竖轴、螺旋桨、高压出水孔，喷嘴外壳内部活动安装喷嘴限流体，喷嘴限流体的端面开设有内管孔，喷嘴限流体的中心固定连接竖轴一端，竖轴另一端固定连接螺旋桨，喷嘴外壳的端面开设有高压出水孔。
一种水龙头增压节水装置

[外观设计]台灯（创意）-CN202230359582.8有效
发明人：冯文豪;刘佳璇;曹嘉湘;张博星;张李乐;杨振朝 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（创意）。2.本外观设计产品的用途：主要用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
台灯创意

[发明专利]一种喷砂快速除漆除锈装置及其喷砂方法-CN202111181371.0有效
发明人： 杨振朝;何德秋;孙德昌;郭旭;王芝;彭佳怡;李言 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷砂快速除漆除锈装置及其喷砂方法，包括喷料存储罐、回收喷料储存罐，喷料存储罐和回收喷料储存罐的下端通过管道连接有三通接头，三通接头螺纹连接有转换器一端，所述转换器另一端通过管道连接有回收罩，喷料存储罐和回收喷料储存罐的上端外部均套设有连接架，连接架上安装有分离仓，两个分离仓通过管道分别连接在喷料存储罐、回收喷料储存罐上端，喷料存储罐和回收喷料储存罐侧面螺纹连接阀门之后连接气源连接头。针对除锈大工件以及室外除锈如轮船表面，城市天桥，铁门等，直接将喷头安装室外喷料回收装置进行使用，以保证在室外使用时也可进行喷料收集再利用。转换器可连接多个喷头，高效除锈。
一种喷砂快速除锈装置及其方法

[实用新型]一种自动喷砂装置-CN202220321672.2有效
发明人：何德秋;杨振朝;郭旭;孙德昌;李言 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B24C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷砂装置，包括工作仓外壳、夹具模块，工作仓外壳外部设置有一个可开合的操作门，工作仓外壳内部固定安装夹具模块、喷头，喷头位于夹具模块上端，夹具模块包括夹具平台支撑板，夹具旋转板、轴板、旋转电机、电机、蜗杆、蜗轮，夹具平台支撑板的两端固定安装轴板，一侧的所述轴板上安装有电机，电机的输出轴固定连接有蜗杆，蜗杆啮合连接有蜗轮，两个轴板的之间旋转安装有夹具旋转板，夹具旋转板的一端连接在旋转电机的输出轴，旋转电机与一侧的所述轴板的侧面固定连接，蜗轮中心穿过夹具旋转板之后固定连接夹具本体。夹持好待处理件后，可以实现全自动工作。工作台夹具有多个自由度、可旋转、完成无死角喷砂处理。
一种自动喷砂装置

[发明专利]便携式多功能小广告清理装置-CN202111680980.0在审
发明人： 杨振朝;黄江林;岳子炎;成泽阳;袁启龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开的便携式多功能小广告清理装置，包括壳体，壳体内固定有输出轴朝上的电机，电机的输出轴通过向上穿出壳体的万向节联轴器连接有刷头，壳体内设有液体存储箱，液体存储箱通过软管连通有向上穿出壳体的喷头，液体存储箱通过气管连通有位于壳体下方的冲压气缸，壳体的底端下方通过自锁铰链连接有伸缩杆，伸缩杆的底端下方固定连接有控制座。本发明在清理油性喷绘小广告时在液体存储箱中加入三原色颜料实现广告的覆盖，清理纸质小广告时又可以在液体存储箱中加入水、乙醇和苯二胺等清洗助剂，配合刷头将纸质小广告刷下。从而将不同应用场景的结构集成于一体，操作简单，设备小巧便捷，可解放劳动力，同时实现高质量清理。
便携式多功能小广告清理装置

[发明专利]一种兼具康复训练和助力行走的下肢外骨骼康复机器人-CN202010961085.5有效
发明人：王权岱;王俊茹;惠振文;杨振朝;袁启龙;郭嘉鹏;李言 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种兼具康复训练和助力行走的下肢外骨骼康复机器人，包括站立式与坐卧式两个模块；站立式模块包括髋关节康复训练器、膝关节康复训练器和脚关节，作为患者髋关节和膝关节康复训练，或者作为康复后期或者轻症患者助力行走的辅助装置；坐卧式模块包括脚部康复训练器、膝关节康复训练器和髋关节；使用时，使用者根据需要训练的部位组装机器人，并进行穿戴好，在电动推杆、连杆机构的作用下，实行相应关节或部位的康复训练；具有结构轻巧，多功能、模块化、易拆卸的特点。
一种兼具康复训练助力行走下肢骨骼康复机器人

[发明专利]一种智能自主水上救援装置-CN202110672076.9有效
发明人：郭美玲;郑纯纯;杨振朝;许振涛 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自主水上救援装置，包括用于实现救援装置前进和转弯的驱动箱，驱动箱通过连接箱连接救生圈本体，连接箱内设有自动充气机构，自动充气机构对救生圈本体充气后，救生圈本体与连接箱配合形成一个完整的圆环。本发明提供的装置可自行驱动至落水位置，通过对救生圈充气自动套住落水者并将其带回到岸边，解决了现有技术中存在的无法实现自主救援的问题。
一种智能自主水上救援装置

[发明专利]一种道路融雪除冰车-CN202210023362.7在审
发明人： 杨振朝;尚凡;邱珺怡;董泽樑;杨帅;毛馨彬;思悦 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路融雪除冰车，铲车驾驶室设置在车头部分，车头部分包括动臂液压缸、铲斗液压缸、铲雪铲，动臂液压缸、铲斗液压缸输出端通过销轴连接装置连接铲雪铲背面；其中，动臂液压缸带动铲雪铲的升降，铲斗液压缸通过其伸缩功能可以带动铲雪铲的前倾和后倾；车体尾底部旋转安装了绞龙式扫雪滚刷组件；铲车驾驶室设置有控制面板，控制面板上安装有单片机，单片机的型号为Mega25606，车厢内部安装连接单片机的微波发射模块、超声波发射模块、光波加热模块。将传统的融雪除冰装置与当下较为环保的主动融雪除冰技术结合起来，利用单片机控制的超声波碎冰，微波加热，然后进行光波加热等一系列操作，工作可靠、效率高、易于实施且十分安全环保。
一种道路融雪冰车

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