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[实用新型]一种不锈钢门框-CN202222093361.8有效
发明人：王熙惟;杨开红;王闻轩 -专利权人：长沙市王老五铁艺制品有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E06B3/968 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢门框，涉及金属门框技术领域，包括定位框臂，所述定位框臂的底部以中心对称的形式活动嵌合有支撑框臂，且两个支撑框臂的背面均开设有暂存槽，所述定位框臂的底部与支撑框臂的顶部通过榫卯定位机构固定连接。本实用新型在使用过程中，通过使用者借助主咬合榫槽与次咬合榫槽的互相咬合保证了定位框臂与支撑框臂能够呈L形的稳定状态，此时因嵌入榫的存在对咬合位点进行锁定保证了定位框臂与支撑框臂的连接处不会出现位置偏移或松脱的情况，而完成嵌入栓的嵌入后使用者仅需转动操作柄使操作螺栓完全脱离定位螺纹槽后便能取出将其置入暂存槽内进行挂载，借助榫卯结构使设备连接状态具备极高的稳定性。
一种不锈钢门框

[实用新型]一种全向伴随系统-CN202122459419.1有效
发明人： 杨开红;康厚均 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种全向伴随系统，该全向伴随系统包括信标模块、基站模块与随动转台，信标模块设置于目标对象上，随动转台设置于机器人上，基站模块设置于随动转台上，基站模块用于控制随动转台转动。本申请通过设置由基站模块控制转动的随动转台，实现机器人对目标对象的全向定位与定向，进行实现机器人对目标对象的全向跟随功能。
一种全向伴随系统

[实用新型]一种新型施工便梁-CN202220447259.0有效
发明人：冯明;钟杰英;隗吉平;邱珑;杨开红;傅冬彬;杜凯;高奇;郑琴;李瑞燕;景明垚 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团呼和浩特铁路建设有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工便梁技术领域，具体的说是一种新型施工便梁，包括基座，所述基座的上端安装有数量为两个的支座，两个所述支座之间安装有均匀分布的安装横梁，所述支座的表面安装有均匀分布的安装机构；通过设置安装机构，当工作人员将两个固定套分别安装在相邻两个螺帽的表面后，此时两个螺帽就能够通过固定套、安装套、连接方管和连接方杆相互牵制，以阻止螺帽松动，这不仅增加了施工便梁的稳定性，还能够降低工作人员维护施工便梁的频率，使得工作人员工作更加轻松，从而达到良好的防松动效果，并且作人员可根据相邻两个螺帽之间的间距来调节连接方杆延伸出连接方管的长度，以满足不同间距的螺帽。
一种新型施工

[发明专利]运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201810691890.3有效
发明人： 杨开红 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：包括获取可移动平台的运动部件的初始状态，并将初始状态加入路径列表中；根据路径列表确定运动部件的当前状态，并根据当前状态确定合理邻状态；再在当前状态、合理邻状态中确定出第一状态；若第一状态是合理邻状态，则将第一状态加入路径列表；若第一状态是当前状态，则判断第一状态与预设目标状态是否满足预设的第一匹配条件；若匹配，则根据预设目标状态、真实目标状态规划运动路线；若不匹配，则在预设的路标状态中确定临时目标状态；其中，当前状态是最后添加进路径列表中的状态。本发明提供的方案，能够找到运动部件从初始状态到达真实目标状态的合理的运动路线。
运动规划方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201810662869.0有效
发明人： 杨开红 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：根据第一列表确定运动部件的当前状态；判断当前状态与目标状态是否满足预设的匹配条件，若否，则获取当前状态的邻状态，并在邻状态中确定满足第一预设规则的合理邻状态；在当前状态与合理邻状态之间确定过程状态；将每个过程状态均满足第一预设规则的合理邻状态确定为为当前状态的子状态；根据第二预设规则将子状态加入第一列表，并继续执行根据第一列表确定运动部件的当前状态的步骤。本发明的方案中，通过第一预设规则出合理邻状态，并且确定当前状态与合理邻状态之间的各个过程状态，即使在当前状态与合理邻状态之间的距离较大时，也能够避免错误路径规划的情况发生。
运动规划方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器人及其控制方法-CN202110084612.3在审
发明人：赖家杰;杨开红 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人及其控制方法，属于机器人控制的技术领域。其中，该方法包括：获取机器人所在平面与水平面之间的角度；获取机器人在平面上的方向向量，其中，方向向量用于表征机器人在平面上的运动方向；基于方向向量和平面的法向量，确定机器人在平面上的偏转角；基于角度和偏转角控制机器人的状态参数，其中，状态参数包括如下至少之一：机身在预设坐标系中的位置、机身的姿态。因此，本申请实施例可以解决相关技术中机器人无法在斜坡上保持平衡的同时保障机器人跨越障碍的能力的技术问题。
机器人及其控制方法

[发明专利]运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201810786557.0有效
发明人： 杨开红 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。包括：获取权重参数、规划时间，判断权重参数是否大于等于参数阈值和/或规划时间是否小于时间阈值；若权重参数大于等于参数阈值和/或规划时间小于时间阈值，则根据当前权重参数确定当前路径，并根据预设调整规则调整权重参数得到调整后的权重参数；若权重参数小于参数阈值和/或规划时间大于等于时间阈值，则：根据当前路径确定最终路径。本发明提供的方案针对每个权重参数值都可以规划出一条当前运动路径，通过预设规则调整权重参数，能够使规划的路径越来越好，同时，通过判断规划时间是否超出阈值，还可以控制规划时间，因此，本发明提供的方案能够平衡最优路径与规划时间。
运动规划方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]四轴机械臂的位置确定方法和装置-CN201810691166.0有效
发明人： 杨开红 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种四轴机械臂的位置确定方法和装置。四轴机械臂的位置确定方法包括：获取四轴机械臂上关节的关节值；根据所述关节值、所述四轴机械臂的正运动学模型和所述四轴机械臂上手抓的平面几何模型，获得所述手抓的平面几何模型的位置信息；根据所述手抓的平面几何模型、所述手抓的平面几何模型的位置信息、障碍物的平面几何模型和所述障碍物的平面几何模型的位置信息，获得所述手抓相对于所述障碍物的距离和方向；其中，所述方向指示了所述手抓远离所述障碍物的方向。本发明提供的四轴机械臂的位置确定方法，提升了手抓与障碍物之间位置关系的准确性和丰富性。
机械位置确定方法装置

[发明专利]机械臂的运动路径的确定方法和装置-CN201810664809.2有效
发明人： 杨开红 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂的运动路径的确定方法和装置，控制装置从机械臂的抓取部的起始点开始以预设步长，确定当前节点的邻居节点，根据障碍物模型、抓取部与障碍物安全阈值，对当前节点的邻居节点中的无效节点进行过滤，计算过滤后的邻居节点的代价估计，从过滤后的邻居节点中确定代价估计最小的邻居节点为当前节点的下一节点，当下一节点与目标点之间的距离小于预设收敛阈值时，根据起始点、目标点以及起始点和目标点之间所确定所有下一节点确定机械臂的抓取部的运动路径，所述方法能够找到最优的运动路径。
机械运动路径确定方法装置

[发明专利]运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910112554.3在审
发明人： 杨开红 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本公开提供的运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，先初始化一条当前路径，再对该路径进行合理化判断，若路径中包括不合理的运动状态，则可以计算不合理运动状态对应的避障性增量，从而根据避障性增量对不合理状态进行更新，进而使得规划的运动路径得以更新，再重复的对新的路径进行和理性判断，能够得到一条合理且充分连续的运动路径，能够用于指导运动部件进行移动，从而解决现有技术中的机械臂运动规划方法实用性不高的问题。
计算机可读存储介质运动规划运动路径避障合理化判断机械臂运动合理运动合理状态理性判断运动部件运动状态初始化更新规划移动重复

[实用新型]一种新型逆向卷烟推进器-CN201820429208.9有效
发明人：吴爱华;徐旭一;章芳;魏巍;潘福宏;张建萍;杨开红;郭红岩 -专利权人：安徽省烟草公司马鞍山市公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A47F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型逆向卷烟推进器，属于烟草零售技术领域。它包括盒体，其可容纳若干卷烟盒，具有朝外的头部和朝里的尾部；推板机构，其设置于所述盒体内，且将盒体定位分隔为第一容纳室和第二容纳室，其中第一容纳室和第二容纳室的长度均为卷烟盒厚度的整数倍，推板机构朝尾部移动。在现有卷烟推进器的基础上，其中推板机构将盒体定位分隔为第一容纳室和第二容纳室，第一容纳室和第二容纳室的长度均为卷烟盒厚度的整数倍，推板机构朝尾部移动，不仅方便了卷烟从后侧取出，而且推板机构可以在盒体内任一整数位置定位，售货员可以一只手放烟，简化了工作过程，提高了工作效率。
容纳室推板机构卷烟卷烟盒推进器盒体整数倍分隔体内本实用新型工作效率烟草零售整数位置移动朝外取出容纳

[实用新型]一种防水涂料喷涂装置-CN201821005181.7有效
发明人：时宁斐;安久升;白明冉;张海乐;王瑞俊;田艳华;赵恩东;杨开红;陈涛;蒋占奇 -专利权人：中铁六局集团呼和浩特铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水涂料喷涂装置，其包括底座、储料罐、螺旋搅拌机、高压泵、喷枪、喷枪管、调节装置和控制器；在底座上固定有储料罐；在储料罐内设置有螺旋搅拌机；在储料罐的顶部设置有进料口；储料罐的出液口与高压泵的进液口通过管道连通；高压泵的出液口与喷枪通过喷枪管连通；在喷枪管上设置有电磁阀；在底座上设置有调节装置，喷枪管固定在调节装置的调节块上；螺旋搅拌机、高压泵和电磁阀均与控制器电连接。有益效果：本实用新型结构简单，易实现，自动化程度高；保证了在喷涂的过程中喷涂均匀；提高了工作效率，降低了劳动强度，同时避免了涂料的浪费；减少了工作量，保证了防水涂料混合均匀。
储料罐高压泵喷枪管螺旋搅拌机调节装置防水涂料底座本实用新型喷涂装置出液口电磁阀喷枪顶部设置工作效率管道连通控制器电喷涂均匀控制器进料口进液口喷涂储料连通工作量涂料自动化保证

[实用新型]一种防干烧潜水泵-CN201821032124.8有效
发明人： 杨开红;伍绍红;陈涛;赵恩东;杨梅君;石虎;蒋占奇;张海乐;刘君;王瑞俊;郝兴旺 -专利权人：中铁六局集团呼和浩特铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F04B53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防干烧潜水泵，其包括潜水泵、出水主管、支管和回流管；在潜水泵的出水口上固定连通有出水主管，在出水主管的侧壁上固定有支管，支管与出水主管的夹角为30°‑45°，支管的一端与出水主管连通，支管的另一端与回流管固定连通；回流管的一端与支管连通，回流管的另一端位于潜水泵的进水口下方。有益效果：本实用新型结构简单，易实现，且安装方便；避免了潜水泵出现干烧的现象，提高了潜水泵的使用寿命，减少了维修更换潜水泵的成本；可利用回流水的压力将潜水泵周围的淤泥、淤沙等冲开，避免了潜水泵长期放在基坑中因淤泥淤积而导致取出潜水泵困难甚至无法取出，保证后续容易从基坑中取出潜水泵。
潜水泵支管出水主管回流管本实用新型基坑固定连通取出防干烧连通淤泥安装方便使用寿命维修更换出水口回流水夹角为进水口侧壁干烧淤积保证

[发明专利]语音播报系统-CN201511006645.7在审
发明人： 杨开红 -专利权人：山东致远环保设备有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本发明属于殡仪馆在给死者火化前和火化的过程中所使用的语音播报系统,一种语音播报系统，其特征是在PLC控制下，根据设备的运行步骤，自动进行语音跟报，包括逝者的生平介绍、悼词播放及哀乐自动播放、设备的动作状态等，同时还能够对设备运行中发生的故障进行报警提示,本发明的有益效果在于当死者在轨道车到火化炉之间的运行过程中，播报死者的生平介绍和悼词播放，当死者进入火化炉开始火化时，开始哀乐自动播放，当火化结束后，停止播报。
语音播报系统

[发明专利]燃烧器角度自动调节装置-CN201511011926.1在审
发明人： 杨开红 -专利权人：山东致远环保设备有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F23D11/36 文献下载
摘要：本发明属于殡仪馆火化炉上所使用的一种燃烧器角度自动调节装置，具体是应用在炉膛内所使用的一种燃烧器角度自动调节装置,一种燃烧器角度自动调节装置，其特征是在底板的上面安装有电动推杆，在电动推杆的另一侧连接在调节阀上，在调节阀的一端连接进油管，在调节阀的另一端连接喷油管,本发明由于电动推杆是在PLC的控制下，根据炉膛的燃烧工况，随时自动伸缩来调整燃烧器的燃烧角度，这样主燃烧室达到最佳燃烧状态,从而实现最理想的状态,本发明工作安全稳定可靠，使用方便，节约能源，提高效率，大大减轻了工作人员的劳动强度。
燃烧角度自动调节装置