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- [实用新型]长管道内圆自动抛光机-CN201120354380.0有效
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杨友东;胡夏夏;刘健;金江锋;蒋钜龙
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浙江工业大学
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2011-09-21
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2012-06-27
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B24B29/04
- 长管道内圆自动抛光机由抛光机构和行走机构构成。所述的抛光机构由圆周进给机构和抛光夹头组成；所述圆周进给机构由电机带动行星齿轮机构实现；所述的抛光夹头由调节机构和抛光头夹持机构组成；所述抛光夹头调节机构采用齿轮齿条机构；所述的抛光头夹持机构由左右螺旋机构和V形夹头组成，可夹持不同类型的抛光头。所述的行走机构主要由自适应管径机构和长管道轴向进给机构组成；自适应管径机构由丝杠螺母和连杆组成的；所述的长管道轴向进给机构是由固定在连杆上的电机驱动小轮转动，推动抛光机在管道内圆中沿轴管道轴心线行进。主要应用于比较长的、一定直径的管道内圆的抛光加工。
- 管道自动抛光机
- [实用新型]伸缩折叠牵引式停车装置-CN201120253964.9有效
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杨友东;刘健;秦春节;施涤超
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浙江工业大学
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2011-07-18
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2012-05-23
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E04H6/04
- 本实用新型涉及一种伸缩折叠牵引式停车装置，所述的伸缩折叠式停车架由左右停车板、X型铰链机构、丝杠螺母机构和折叠机构组成；所述伸缩装置的采用X型铰链机构，电机带动丝杠螺母机构驱动，实现停车架的伸缩和左右停车板间距的调节，供不同轮距的小汽车停车；所述折叠装置包括设置在左停车板上的折叠伸缩机构和右停车板上的斜板，在X型铰链机构不断收缩过程中，左停车板通过斜板移动到右停车板上，两板上下折叠；所述牵引装置采用减速电机驱动转轴，由轴上钢丝绳牵引停车架实现在路面和绿地之间换位；所述的左右停车板下装有滚轮，所述的滚轮与所述的导轨配合。可实现基本不占用绿地停车。
- 伸缩折叠牵引停车装置
- [发明专利]长管道内圆自动抛光机-CN201110280731.2有效
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杨友东;胡夏夏;刘健;金江锋;蒋钜龙
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浙江工业大学
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2011-09-21
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2012-01-18
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B24B29/04
- 所述的长管道内圆自动抛光机由抛光机构和行走机构构成。所述的抛光机构由圆周进给机构和抛光夹头组成；所述圆周进给机构由电机带动行星齿轮机构实现；所述的抛光夹头由调节机构和抛光头夹持机构组成；所述抛光夹头调节机构采用齿轮齿条机构；所述的抛光头夹持机构由左右螺旋机构和V形夹头组成，可夹持不同类型的抛光头。所述的行走机构主要由自适应管径机构和长管道轴向进给机构组成；自适应管径机构由丝杠螺母和连杆组成的；所述的长管道轴向进给机构是由固定在连杆上的电机驱动小轮转动，推动抛光机在管道内圆中沿轴管道轴心线行进。主要应用于比较长的、一定直径的管道内圆的抛光加工。
- 管道自动抛光机
- [实用新型]自动抗震课桌椅-CN201020259144.6无效
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杨友东;萧妙友;胡夏夏
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浙江工业大学
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2010-07-15
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2011-05-04
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A47B39/00
- 自动抗震课桌椅，包括双人模式结构的桌子和椅子，所述桌子包括桌面板、桌架，所述椅子包括椅架、座板、椅子靠背板、椅脚，所述桌架是桁架钢结构；所述椅子通过悬挂臂可平移摆动的连接在桌子上，所述悬挂臂的一端铰接在桌架中间下方的悬挂支架上，另一端铰接在座板下端之间的椅架上，所述椅脚包括脚固定管和活动管，所述活动管可伸缩的安装在脚固定管内，通过固定销与脚固定管固定，所述活动脚上装有滚轮；所述固定销另一端连接在自动拔销装置上，所述自动拔销装置包括拔销电机，所述拔销电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母上安装有销定位块，所述销定位块的两端与固定销连接，所述固定销上安装有拔销弹簧。
- 自动抗震课桌椅
- [发明专利]自动抗震课桌椅-CN201010227052.4有效
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杨友东;萧妙友;胡夏夏
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浙江工业大学
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2010-07-15
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2010-12-08
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A47B39/00
- 自动抗震课桌椅，包括双人模式结构的桌子和椅子，所述桌子包括桌面板、桌架，所述椅子包括椅架、座板、椅子靠背板、椅脚，所述桌架是桁架钢结构；所述椅子通过悬挂臂可平移摆动的连接在桌子上，所述悬挂臂的一端铰接在桌架中间下方的悬挂支架上，另一端铰接在座板下端之间的椅架上，所述椅脚包括脚固定管和活动管，所述活动管可伸缩的安装在脚固定管内，通过固定销与脚固定管固定，所述活动脚上装有滚轮；所述固定销另一端连接在自动拔销装置上，所述自动拔销装置包括拔销电机，所述拔销电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母上安装有销定位块，所述销定位块的两端与固定销连接，所述固定销上安装有拔销弹簧。
- 自动抗震课桌椅
- [实用新型]模块化管道内机器人-CN200920122079.X无效
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徐寅飞;杨友东;祝凌云
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浙江工业大学
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2009-06-05
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2010-06-23
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F16L55/32
- 一种模块化管道内机器人，包括载体子模块，所述载体子模块包括主体支撑管和三组小车，所述三组小车通过连接机构安装在所述主体支撑管的外壁，所述连接机构包括连板、弹簧和连接块，所述连接块固定安装在所述主体支撑管的外壁，所述弹簧的一端安装在所述连接块上，所述弹簧的另一端安装在所述小车上，所述连板的一端通过第一铰链与所述连接块连接，所述连板的另一端通过第二铰链与所述小车连接。本实用新型提供一种结构简单、使用方便、满足不同应用场合的要求的模块化管道内机器人。
- 模块化管道机器人
- [实用新型]管道内柔性爬行器-CN200720106558.3无效
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杨友东;舒欣
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杨友东
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2007-02-13
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2008-01-30
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F16L55/28
- 管道内柔性爬行器，属于机械制造技术领域。其特征在于前后安装壳体之间连接设置伸缩气囊、伸缩弹簧，前后安装壳体上径向设置一组与其弹性滑动配合的柱销，柱销下端与前后安装壳体腔体内分别设置弹性气囊配合连接，后安装壳体连接设置与弹性气囊、伸缩气囊气路连接的配气装置。上述的管道内柔性爬行器，具有较好的柔性，且结构简单、紧凑，重量轻、生产成本低，动力源的获得容易又符合环保要求。该柔性爬行器可在圆形或非圆形、弯曲或非水平的管道中爬行，以满足管道内部勘查和检修除障等多种要求。
- 管道柔性爬行
- [实用新型]机器人气动机械手-CN200520100324.9无效
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杨文珍;杨友东;王利江
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浙江理工大学
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2005-01-26
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2006-03-15
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种机器人气动机械手。它由一个手掌、五个手指和手腕接口组成，手指和手腕接口都连接在手掌的机械接口上。五个手指分别是拇指、食指、中指、无名指和小指，各指之间按一定夹角布置，每个手指都有三个关节和四个自由度。手腕接口用于连接手掌和机器人操作器的末端，构成手腕关节，有两个自由度。手背上设引导总管，将五个手指共二十五根气压管从手背的根部引出。本实用新型采用气压驱动，简化机械设计、结构紧凑、零件易于加工、降低制造成本；同时，采用气动柔性关节，能实现手指关节的弯曲和侧展运动，具有灵巧性，操作灵活；它有五指十六个关节和二十二个自由度，与人手生理结构很接近，为实现主、从手控制操作，提供了必须的硬件接口。
- 机器人气动机械手
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