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[发明专利]针对人群环境的激光与视觉融合SLAM的系统及方法-CN202110308864.X有效
发明人：李林;曾丽娜;杨云帆;巩曰光;李再金;羊大立;杨红;李志波;谢琼涛;彭鸿雁;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对人群环境的激光与视觉融合SLAM的系统及方法，系统包括人机交互系统、人机交互触摸屏、第一传感单元、主控系统、第二传感单元、功能融合机体、激光与视觉融合SLAM导航系统、机械运动系统和主控机体，人机交互系统用于用于实现人机交互；人机交互触摸屏用于实现信息查询和指令下达；第一传感单元用于实现机器前方主方位视角的环境探测；第二传感单元用于感知障碍物，实现对机器周围障碍物的距离测距和位姿估计；主控系统用于实现指令控制；激光与视觉融合SLAM导航系统用于进行地图规划和路径规划；机械运动系统用于根据相应指令控制机器行走。提高了智能服务型机器环境信息获取能力以及在复杂人群环境的安全性。
针对人群环境激光视觉融合 slam 系统方法

[实用新型]一种激光雷达用视觉图像传输装置-CN202120541347.2有效
发明人：杨云帆;李林;巩曰光;曾丽娜;刘兆悦;李再金;谢琼涛;赵子瑶;高治国;朱亚娜;许珂;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括装置主体，所述装置主体的底端设置有底座；通过在装置主体的内部设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有雷达主体，通过第一伸缩杆的设置，能带动雷达主体上下移动，可对雷达主体的高度进行调整，通过在装置主体内部设置有电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定连接于第一伸缩杆的外侧，第一伸缩杆的底端固定连接于底板的顶端，底板转动连接于滑槽的内侧，通过电机的转动，能对雷达主体的角度进行调整，使得雷达主体能更搞笑接收和传输信息，使得雷达主体能更高效的运行。
一种激光雷达视觉图像传输装置

[实用新型]一种基于激光雷达与视觉融合的显示装置-CN202120541356.1有效
发明人：杨云帆;李林;曾丽娜;巩曰光;刘兆悦;许珂;朱亚娜;羊大立;赵志斌;李志波;谢琼涛;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达与视觉融合的显示装置，包括台面、固定块和显示屏，所述固定块的内部开设有凹槽，所述凹槽与底座插合连接，所述固定块通过第二插杆与底座插合连接，所述底座上固定连接有固定支架，所述固定支架的上端设置有转轴，所述转轴贯穿连接块的中心位置与固定支架固定连接，所述连接块的一侧固定连接有显示屏，本实用新型在显示装置底部设置有底座，底座通过凹槽固定块插合连接，固定块两侧设置有第二插杆，固定块与底座通过第二插杆固定连接，将第二插杆拔出，即可将显示屏拆卸下来，便于显示屏单独移动，有利于防止显示屏长时间在外受到外力破坏。
一种基于激光雷达视觉融合显示装置

[实用新型]一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置-CN202120540849.3有效
发明人：杨云帆;李林;巩曰光;曾丽娜;刘兆悦;赵子瑶;陈韫涵;李志波;吴奇寒;朱亚娜;陈浩;曲轶 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有安装板；通过在旋转机构的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有激光雷达，激光雷达的外侧设置有摄像头，通过电机的设置，即可在无人机主体进行悬停时，还能进行三百六十度的监测，减少了无人机主体的动力消耗，增加了装置监测的灵活性，通过在旋转机构的内侧设置有检测仓，检测仓的内侧设置有检测板，检测板的一侧均匀设置有气体检测仪，通过检测仓的设置能增加气体与气体检测仪的接触面积，更有利于对气体进行检测，本装置结构简单，能有效完成各项监测与气体检测的工作。
一种基于激光雷达视觉融合无人机监测装置

[实用新型]一种基于云计算的智能手机身份识别系统-CN202120541358.0有效
发明人：袁毅;李林;李再金;巩曰光;刘兆悦;朱亚娜;乔忠良;杨红;赵志斌;谢琼涛;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04M1/72409 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于云计算的智能手机身份识别系统，包括智能手机，所述智能手机与云计算服务平台通过无线网络实现双向连接，所述云计算服务平台上设置有信息录入模块和安全设置模块，所述信息录入模块与摄像模块和指纹敏感器均实现双向连接，所述摄像模块与面部识别模块和虹膜识别模块均实现双向连接，所述指纹敏感器与指纹识别模块和温度传感器均实现双向连接，本实用新型设置有多种身份识别方式，包括面部识别、虹膜识别和指纹识别，用户不方便指纹识别时可使用面部识别，特殊时期佩戴口罩时可以采用虹膜识别，身份识别方式全面，便于提升用户使用感。
一种基于计算智能手机身份识别系统

[发明专利]一种实现手机与终端共享算力的系统及方法-CN202110309725.9在审
发明人：曾丽娜;李林;袁毅;杨云帆;巩曰光;青志敏;李再金;陈浩;谢琼涛;乔忠良;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现手机与终端共享算力的系统及方法，该系统将用户手机的所有运算任务通过共享算力云服务平台进行模块化管理，提高了手机的运行速度，减少了用户手机的运算时间，用户手机的运算信息分布在不同的共享算力终端中进行运算，避免了集中运算方式终端个人隐私信息在云服务器被窃取和泄漏的风险，运算过程更加安全可靠，通过将模块任务分享到各个终端上进行运算，降低了用户手机处理大量数据的运算压力，降低了对用户手机运算性能的要求，更能满足人们对手机高速数据处理性能的体验需求。
一种实现手机终端共享系统方法

[实用新型]钢制铝翼柱型散热器-CN02213254.6无效
发明人：巩曰辉;巩曰光 -专利权人：巩曰辉
申请日： 2002-03-14 - 公布日： 2002-12-25 - 主分类号： F28F1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢制铝翼柱型散热器，包括上水室、下水室、连接于上、下水室之间的柱式导管和固定在柱式导管上的散热翼片，其特征在于散热翼片为直式辐射翅和上下贯通的封闭式导风槽。本实用新型由于散热翼片采用直式辐射翅和上下贯通的封闭式导风槽，具有良好的对流散热功能，散热面积大，散热效率高，结构合理，工艺简单，重量轻，寿命长，工作性能优良。
钢制铝翼柱型散热器

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