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[发明专利]一种基于MAGNUS原理的船舶航行姿态控制装置和方法-CN202310817499.4在审
发明人：蒋衡捷;田艳丽;杨万富;邓启亮 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于MAGNUS原理的船舶航行姿态控制装置和方法，步骤1，采用切片理论构建双体船纵向运动模型；步骤2，将双体船纵向运动模型转换成状态空间形式；步骤3，将航姿仪获取的船舶姿态信号输入双体船纵向运动模型，获取支撑转子转速，实现抵抗波浪。本发明提出的基于MAGNUS效应的船舶纵向姿态控制装置，该装置不仅能解决船舶纵向运动问题，同时增强了船体结构刚性。同时，前后姿态控制系统与双体船形成了框架结构，大幅增强双体船的结构强度。
一种基于 magnus 原理船舶航行姿态控制装置方法

[发明专利]一种全航速梯形襟翼鳍-CN202310751321.4在审
发明人： 杨万富;叶剑琼;曹长水;李尚;王宇青 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本申请属于船舶减摇鳍装置技术领域，具体涉及一种全航速梯形襟翼鳍，包括主翼、襟翼和襟翼延长板，主翼的后缘与襟翼的前缘通过襟翼轴铰接在一起，主翼沿主翼鳍轴中心线带动襟翼的前缘具有预定角度的旋转自由度，襟翼的后缘与襟翼延长板的前缘相连；襟翼传动机构基于主翼绕主翼鳍轴中心线的旋转方向，带动襟翼沿襟翼轴中心线按照与主翼相同的旋转方向相对主翼进行旋转。相比于现有船舶减摇鳍，本申请的梯形襟翼鳍的截面最大厚度减小20％～35％，高速航行时鳍的流体压差阻力减小，襟翼传动机构和襟翼延长板增大襟翼运动扫掠区域，提高停泊或低航速工况时产生的流体升力。
一种航速梯形襟翼

[实用新型]一种全航速襟翼鱼尾鳍-CN202220271845.4有效
发明人： 杨万富;田艳丽;白庆虹;曹长水;叶剑琼;康义星;王宇青 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼、襟翼轴、主翼铰座、襟翼铰座；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的所述襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行设置；所述主翼铰座设置在所述主翼底端，所述襟翼铰座设置在所述襟翼顶端，所述襟翼轴穿过所述主翼铰座、所述襟翼铰座连接所述主翼和所述襟翼，所述主翼和所述襟翼能够围绕所述襟翼轴相对转动。本实用新型在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
一种航速襟翼鱼尾

[实用新型]基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍-CN202121447948.3有效
发明人：蒋衡捷;康义星;杨万富;杨春云 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍，由大展弦比鳍、水下支撑段、鳍轴组、转鳍机构、扫略机构组成，所述大展弦比鳍通过鳍轴组中的鳍轴安装于水下支撑段安装空间内，所述鳍轴连接转鳍机构，在常规航速工况时，由转鳍机构驱动大展弦比鳍旋转，实现常规航速减摇；所述水下支撑段连接扫略机构，在零航速工况下，由扫略机构驱动大展弦比鳍扫略，实现零航速减摇。本实用新型的基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍能够保持在原有常规航速减摇能力、功率、重量、占舱尺寸基本不变的前提下，提升零航速减摇能力40％以上，有助于实现新型全航速减摇鳍装置的性能。
基于齿轮传动推挽式全航速减摇鳍

[发明专利]一种全航速襟翼鱼尾鳍-CN202210125434.9在审
发明人： 杨万富;田艳丽;白庆虹;曹长水;叶剑琼;康义星;王宇青 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部剖面的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行；所述主翼与所述襟翼通过所述襟翼轴相连，并能够围绕所述襟翼轴相对转动。本发明在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
一种航速襟翼鱼尾

[实用新型]基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构-CN202120636566.9有效
发明人：蒋衡捷;杨万富;杨奕;白庆虹 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，伺服电机通过减速器连接锥齿轮组，锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接，两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。本实用新型通过引入两对锥齿轮传动，实现了通常由两个伺服电机驱动两个鳍到一个伺服电机驱动两个鳍的转变，大幅度降低了减摇鳍执行机构占舱空间，非常适应于无人艇对减摇装置占舱空间小的需求；无人艇减摇鳍的控制也由原来的控制两个伺服电机同时反向旋转到仅需控制一个伺服电机正反转即可，大幅简化了控制程序，降低了设备复杂性减少了调试时间。
基于齿轮传动无人艇减摇鳍执行机构

[实用新型]双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍-CN202120636567.3有效
发明人：蒋衡捷;杨春云;杨万富;康义星 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本实用新型能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示与手动复零功能，能够保证装置在电气系统受损或失电状态下能够回复零位，综合提升电驱减摇鳍的系统稳定性与可靠性。
闭环应急功能电驱减摇鳍

[发明专利]一种减摇鳍装置故障诊断及健康预报系统-CN202110637644.1在审
发明人：康义星;邵昱;杨春云;杨万富;蒋衡捷;曹长水 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种减摇鳍装置故障诊断及健康预报系统，包括故障诊断及健康预报分析预测系统、减摇鳍主控制系统、执行元件及液压机组现场传感采集元件；故障诊断及健康预报分析预测系统直接采集陀螺仪的报文信息和高频数据，减摇鳍主控制系统采集执行元件状态信息和液压机组现场传感器信号转成文本数据上传至故障诊断及健康预报分析预测系统；故障诊断及健康预报分析预测系统实时监测执行元件、液压机组、电气控制模块状态信息，通过人机界面直观呈现减摇鳍健康状态。能够实现对减摇鳍装置机、电、液系统进行故障诊断、健康预报、维护保养提示、数据分析，提高了减摇鳍装置自动化、智能化水平，进一步提升航行安全性。
一种减摇鳍装置故障诊断健康预报系统

[发明专利]基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍-CN202110718832.7在审
发明人：蒋衡捷;康义星;杨万富;杨春云 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍，由大展弦比鳍、水下支撑段、鳍轴组、转鳍机构、扫略机构组成，所述大展弦比鳍通过鳍轴组中的鳍轴安装于水下支撑段安装空间内，所述鳍轴连接转鳍机构，在常规航速工况时，由转鳍机构驱动大展弦比鳍旋转，实现常规航速减摇；所述水下支撑段连接扫略机构，在零航速工况下，由扫略机构驱动大展弦比鳍扫略，实现零航速减摇。本发明的基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍能够保持在原有常规航速减摇能力、功率、重量、占舱尺寸基本不变的前提下，提升零航速减摇能力40％以上，有助于实现新型全航速减摇鳍装置的性能。
基于齿轮传动推挽式全航速减摇鳍

[发明专利]双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍-CN202110330982.0在审
发明人：蒋衡捷;杨春云;杨万富;康义星 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；所述伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本发明能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示，与手动复零功能，能够保证装置在电气系统受损或失电状态下能够回复零位，综合提升电驱减摇鳍的系统稳定性与可靠性。
闭环应急功能电驱减摇鳍

[发明专利]基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构-CN202110330983.5在审
发明人：蒋衡捷;杨万富;杨奕;白庆虹 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，伺服电机通过减速器连接锥齿轮组，锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接，两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。本发明通过引入两对锥齿轮传动，实现了通常由两个伺服电机驱动两个鳍到一个伺服电机驱动两个鳍的转变，大幅度降低了减摇鳍执行机构占舱空间，非常适应于无人艇对减摇装置占舱空间小的需求；无人艇减摇鳍的控制也由原来的控制两个伺服电机同时反向旋转到仅需控制一个伺服电机正反转即可，大幅简化了控制程序，降低了设备复杂性减少了调试时间。
基于齿轮传动无人艇减摇鳍执行机构

[实用新型]一种慢性溃疡创面负压吸引连接管道-CN202021311128.7有效
发明人：陈海东;李逸梅;龚旭初;杨万富;吴金娜 -专利权人：南通市中医院
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种慢性溃疡创面负压吸引连接管道，其技术方案要点是：包括连接管道、设置在所述连接管道一端的负压装置、设置在所述连接管道另一端的吸附装置、设置在所述吸附装置外周的防护壳体以及设置在所述吸附装置下端面的密封盖板，所述吸附装置的下端面与吸附海绵相连接。本实用新型一种慢性溃疡创面负压吸引连接管道通过吸附装置对吸附海绵进行固定，且便于通过负压装置使得连接管道内形成负压状态，进而便于通过吸附海绵对创伤面进行吸附，从而有效的保证了对使用者创伤面进行护理的质量。
一种慢性溃疡创面吸引连接管道

[发明专利]大角度、高转速的转动机构-CN201910001732.5有效
发明人：邓启亮;杨万富;杨春云;何彩繁;蒋衡捷 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大角度、高转速的转动机构，具有一个带有内齿圈的鳍柄，一个用于带动鳍转动的鳍轴，鳍轴具有外齿圈，所述鳍柄与鳍轴之间通过多个具有外齿圈的转动体啮合传动连接；所述转动体通过固定销连接在非收放式减摇鳍装置的支承座上，转动体可绕固定销中心运动，由鳍柄经转动体带动鳍轴围绕中心旋转，从而实现鳍大角度、高转速的转动。本发明结构结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大，承载的能力较为强；通过改传动比，可以使鳍的转角达到±90°；通过改传动比，可以实现转鳍角速度是目前执行机构转鳍角速度2～3倍；所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。
角度转速转动机构

[实用新型]一种用于治疗上肢淋巴回流障碍导致上肢肿胀的康复装置-CN201822115475.1有效
发明人：陈海东;李逸梅;吴金娜;陶晔;杨万富 -专利权人：南通市中医院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了种用于治疗上肢淋巴回流障碍导致上肢肿胀的康复装置，包括充放气单元和上肢治疗单元；所述充放气单元包括外壳，所述外壳的后部通过螺钉安装有后盖板，且所述外壳的内部靠近所述后盖板的位置处对称安装有第一压力泵和第二压力泵，所述第一压力泵的出气口连通安装有第一管道，所述第一管道的内部安装有第一电磁阀。本实用新型，可模拟专业按摩师对患者的上肢进行按摩，同时可进行中药熏蒸，还具备红光治疗的功能，集多功能于一体，使用方便，便于操作,对于治疗患者上肢淋巴水肿的消退具有较好的治疗效果,经过长期的使用可治愈上肢淋巴回流障碍导致的上肢肿胀，值得推广和普及。
上肢压力泵淋巴回流障碍本实用新型充放气单元第一管道后盖板肿胀治疗第一电磁阀专业按摩师对称安装患者上肢康复装置淋巴水肿螺钉安装内部安装治疗单元治疗效果中药熏蒸出气口位置处红光连通按摩

[发明专利]带减速器的电驱减摇鳍装置-CN201910724529.0在审
发明人：蒋衡捷;杨春云;杨万富 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种带减速器的电驱减摇鳍装置，包括伺服电机、行星轮减速器、支撑座、鳍轴、鳍叶、变频器、驱动器、控制箱，所述行星轮减速器的直角输入端连接伺服电机，输出端通过鳍轴连接鳍叶，所述行星轮减速器通过法兰与支撑座相连接，所述鳍轴通过两个背对背的单列圆锥滚子轴承与支撑座连接。本发明与现有的液驱减摇鳍装置相比具有质量轻、结构简便，最大程度上降低设备质量，减小占舱空间；性能强，能最大化提升在各个工况下的减摇效果，且工作时噪声大幅度降低；便于维修；人机交互便捷，能量利用率、减摇效率高。
行星轮减速器减摇鳍支撑座鳍轴减速器伺服电机鳍叶单列圆锥滚子轴承驱动器能量利用率输入端连接便于维修降低设备人机交互背对背变频器控制箱输出端最大化法兰减小液驱噪声

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