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[发明专利]工业机器人通用编程方法及编程器-CN202010631298.1有效
发明人： 李铂嘉 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明提出一种工业机器人通用编程方法及编程器，目的在于降低自动化项目的设计与实施门槛，实现工业机器人快速编程，降低项目开发的时间成本甚至人力成本；所述编程器包括用于获取用户操作、提供编程环境的交互终端；用于将用户通过交互终端编写的程序转化为指定工业机器人的系统程序语言的集成控制板；以及用于连接工业机器人以进行数据交互的通讯接口。所述编程方法是，提供面向用户的编程环境，用户通过编程语言编写工业机器人程序；提供存有多个工业机器人的系统程序语言的数据库；将用户编写的工业机器人程序按规则匹配到对应工业机器人的系统程序语言，编译生成对应格式的程序文件；将所述对应格式的程序文件导入至工业机器人。
工业机器人通用编程方法

[发明专利]贴膜装置、采用该贴膜装置的电视机边框自动贴膜设备-CN201911036239.3有效
发明人： 李铂嘉;李炽光;黎金梅;张汇中 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴膜装置，所述的贴膜装置包括贴膜架，所述的贴膜架且沿保护膜的输送方向依次设有：料辊、保护膜驱动组件、导流组件、张紧力保持组件、切断组件、以及覆膜组件；本发明还公开了一种电视机边框自动贴膜设备，首先将电视机边框定位在边框定位组件上，接着通过全自动贴膜机构的行走组件和贴膜装置的配合工作将保护膜贴覆到电视机边框的第一侧面上，然后通过自动刮膜机构将已经粘贴在电视机边框的第一侧面上的保护膜刮覆至第二侧面上，从而完成对电视机边框的自动贴膜，采用本发明的自动贴膜设备，能自动地对电视机边框的第一侧面和第二侧面进行贴膜，具有自动化程度高，贴膜的稳定性统一，工作效率高。
装置采用电视机边框自动设备

[实用新型]弯管自动打磨装置-CN202022100931.2有效
发明人： 李铂嘉;陈祎程 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了弯管自动打磨装置，包括储料机构、打磨机构、转运机构以及第一夹持机构。本实用新型的的工作步骤如下：工人将多跟弯管放入所述储料机构；所述转运机构抓取所述储料机构上的弯管并将弯管移至所述打磨机构进行打磨；当弯管一端打磨完毕后，所述打磨机构停止，所述第一夹持机构夹住弯管未打磨的一端，同时所述转运机构松开弯管未打磨的一端；所述转运机构抓住弯管已打磨的一端，同时所述第一夹持机构松开弯管；所述打磨机构重新启动，所述转运机构抓住弯管在所述打磨机构上继续打磨。本实用新型实现了弯管打磨的自动化和机械化，提高了生产效率和打磨质量，同时本实用新型结构简单、操作容易且可适配不同长度的弯管。
弯管自动打磨装置

[实用新型]管塞自动安装装置和对管子进行自动安装管塞的生产线-CN202022087275.7有效
发明人： 李铂嘉;陈祎程;刘杰文 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了管塞自动安装装置和对管子进行自动安装管塞的生产线，管塞自动安装装置用于将管塞自动的插入管子的端部，管塞自动安装装置包含机架、管子固定机构A、管塞自动上料组件、管塞移载机构和管塞推送插入机构，机架上设有管塞插入工位和管子临时定位工位；对管子进行自动安装管塞的生产线，通过先通过检测装置和管子去除装置对管子进行检测，并把不合格的管子去除，然后通过管塞自动安装装置对合格的管子自动的进行安装管塞，能自动地完成管子的检测、去除不合格品和管塞自动安装，管塞自动安装装置和对管子进行自动安装管塞的生产线具有自动化程度高、生产效率高、能节约人工成本的优点。
自动安装装置管子进行生产线

[实用新型]一种灯具的自动焊线装置-CN202022095679.0有效
发明人： 李铂嘉;陈祎程;刘杰文 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯具的自动焊线装置，包括机架，所述的机架上设有用于定位灯具的治具，所述灯具的顶部设有线路板和从线路板上穿出的电缆线，所述电缆线的端部设有两根待焊接的线头，机架上设有用于将两根线头摆正的正线机构、用于将摆正的两根线头分开的分线机构、用于将分开后的两根线头定位至线路板上表面的定线机构、用于将线头焊接到线路板上的焊接机构；本实用新型通过正线机构、分线机构、定线机构以及定线机构，将电缆线上的两根线头，先摆正，接着分开，然后定位在线路板上，使两个线头的端部准确的对准线路板上的焊盘，最后进行焊接，能自动地完成将电缆线的两根线头焊接到线路板上的工作，具有效率高，成本低的优点。
一种灯具自动线装

[实用新型]自动铣削电阻片装置-CN202022100870.X有效
发明人： 李铂嘉;陈祎程 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动铣削电阻片装置，包括基架，所述基架上设有铣削装置和用于放置电阻的冶具，所述铣削装置包括设置在所述基架上用于铣削所述冶具上电阻的铣削机构和用于检测铣削中的电阻的阻值的检测机构。本实用新型的操作步骤如下：所述检测机构随所述铣削机构在竖直方向上下移靠近所述冶具；所述检测机构先接触到所述冶具上的电阻，并测定其初始值；所述铣削机构继续下移并铣削电阻，所述检测机构实时检测电阻值，并将实时数据传输给所述铣削机构，所述铣削机构根据实时数据调整加工的进给量，精准控制电阻的阻值。综上可知，本实用新型实现了调整电阻片阻值的自动化与机械化，提高了生产效率和加工精度。
自动铣削电阻装置

[实用新型]一种变压器后盖自动组装机构-CN201920170937.1有效
发明人： 李铂嘉 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器组装技术领域，特别涉及一种变压器后盖自动组装机构，工作台的顶表面固定有第一送料机构、第二送料机构、输送带和盖板定位装置；工作台的上表面设置有用于安装料盘的料盘安装区；盖板定位装置设置在料盘和输送带之间；第一送料机构设置在料盘与盖板定位装置之间；第二送料机构设置在盖板定位装置与输送带之间；输送带上设置有吸拉装置组。在使用本实用新型时，该结构实现自动后盖板组装的自动化，极大限度地提高组装效率，降低劳动强度，且人体无需在与壳体接触，避免烫伤。
输送带定位装置送料机构盖板料盘本实用新型工作台自动组装机构变压器组装结构实现壳体接触组装效率后盖安装区顶表面后盖板拉装置上表面烫伤变压器组装自动化

[实用新型]一种阀体自动上油装置-CN201920170832.6有效
发明人： 李铂嘉 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B05C7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀体组装技术领域，特别涉及一种阀体自动上油装置，阀体输送机构上设置有阀体夹持机构；工作台上分别设置有料盘和上油器；阀体输送机构设置在阀体出油杆与料盘之间；上油器的出油杆为阀体出油杆；阀体出油杆设置在上油器的顶部；旋转气缸一端固定在工作台的底部；旋转气缸另一端与上油器的底部相固定连接。在使用本实用新型时，该结构，实现阀体自动涂油，极大限度地提高阀体组装效率，降低劳动强度，提阀体涂油质量的稳定性。
阀体出油杆上油器自动上油装置本实用新型输送机构旋转气缸料盘自动涂油组装效率阀体夹工作台涂油组装

[实用新型]一种为硫化机而设的自动上下料设备-CN201920170829.4有效
发明人： 李铂嘉 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及硫化机技术领域，特别涉及一种为硫化机而设的自动上下料设备，工作台的上表面上固定有关节机械臂、成品存放盘、硅胶片堆叠台、传送带机构、压紧机构和缓存平台关节机械臂上设置有吸盘；压紧机构设置在传送带机构的正上方；硫化机上设置有硫化模具；关节机械臂设置在硫化模具与硅胶片堆叠台之间；传送带机构设置在硅胶片堆叠台与缓存平台之间；缓存平台设置在硫化模具与传送带机构之间。在使用本实用新型时，该结构中能够实现硅胶条的上下膜撕出和硅胶条在硫化模具上下料的自动化，极大限度地提高硅胶条硫化的效率，降低劳动强度。
传送带机构硫化模具关节机械臂硅胶片硅胶条硫化机堆叠本实用新型自动上下料缓存平台压紧机构硫化吸盘成品存放盘上表面上下料上下膜工作台自动化

[实用新型]一种阀芯自动翻转上料机构-CN201920170830.7有效
发明人： 李铂嘉 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备上料技术领域，特别涉及一种阀芯自动翻转上料机构，立柱上设置有取料机械手；料槽的底部固定有固定板；料槽的末端开设有下料缺口；下料缺口的正下方设置有翻转壳；翻转壳的外侧壁上固定有连接板；连接板一端与固定板相铰接；伸缩机构一端铰接在固定座上；伸缩机构另一端与连接板相铰接；翻转壳为中空壳体；中空壳体上朝向固定板的一侧表面设置有侧开口；中空壳体上的一端面设置有顶开口。在使用本实用新型时，能够实现阀芯的全自动上料，极大限度地提高阀体的组装效率，降低劳动强度，且无需预装料盘，节约阀芯的存放空间。
阀芯中空壳体翻转固定板连接板铰接本实用新型上料机构伸缩机构自动翻转料槽下料取料机械手全自动上料自动化设备表面设置存放空间组装效率侧开口顶开口固定座外侧壁阀体立柱料盘上料预装节约

[实用新型]一种自动安装聚光灯罩装置-CN201920170936.7有效
发明人： 李铂嘉;麦永科;滕延 -专利权人：中山市恺特自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及聚光灯组装技术领域，特别涉及一种自动安装聚光灯罩装置，机械臂固定架的顶部固定有关节机械手臂；转动装置固定在转盘固定架上；转盘的顶表面至少固定有一个射灯夹具；供料机构固定支架的数量至少为一个；供料机构固定支架上均固定有自动供料装置和旋转平台组；自动供料装置的出料端接通在旋转平台组上；关节机械手臂的末端固定有吸盘组；吸盘组由多个吸盘组成。在使用本实用新型时，该结构中，能够根据LED灯板设定程序后，实现灯罩自动安装在LED灯板上，极大限度地提聚光灯的安装效率，降低劳动强度，降低聚光灯组装的成本。
自动安装聚光灯自动供料装置本实用新型供料机构固定支架聚光灯罩旋转平台固定架吸盘组转盘组装夹具吸盘关节机械手灯罩安装效率关节机械转动装置出料端顶表面机械臂射灯接通手臂

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