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[实用新型]电机及格斗机器人-CN202321117597.9有效
发明人： 李蕴洲;魏晋;曹梦宇;吴凡;王培晨;陈征;姚翔文;赵家伯;姚辰;刘航廷 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机及格斗机器人。电机包括定子架、定子和转子组件，定子架包括筒体和端部结构；筒体和端部结构围成有用于容置定子和转子组件的容置空间；所述筒体包括筒本体和多个固定座，多个所述固定座沿所述筒本体的周向分布且与所述筒本体一体连接，所述筒体在所述固定座处的壁厚大于所述筒本体的壁厚；所述端部结构在所述筒本体的轴向一端与各所述固定座连接；所有所述固定座上共同设置有多组连接接口，所述连接接口用于与外部连接件连接，以实现对所述电机的固定，同一组所述连接接口的朝向相同且位于至少两个所述固定座上，不同组所述连接接口的朝向不同，其中，所述连接接口的朝向与所述外部连接件脱出所述连接接口的方向相同。
电机格斗机器人

[实用新型]一种旋转式竞技机器人-CN202321121875.8有效
发明人：魏晋;李蕴洲;林朝辉;齐文杰;王培晨;陈征;魏泽宇;张帆;房森燕;皮彦成 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转式竞技机器人，涉及机器人技术领域。该旋转式竞技机器人设置车架模块作为旋转式竞技机器人的主体结构，将旋转驱动组件安装在车架模块内，通过传动带与旋转格斗武器传动连接，在旋转式竞技机器人参与比赛对抗时，旋转驱动组件可通过传动带驱动旋转格斗武器旋转，从而在车架模块的前端形成弧形打击面，高速转动的旋转格斗武器能够实现良好的打击效果，同时，在旋转格斗武器受到冲击产生振动时，传动带能够起到良好的缓冲作用，带传动的方式能够有效降低旋转格斗武器的振动对旋转驱动组件的影响，避免旋转格斗武器在对抗过程中产生的振动对旋转驱动组件造成不利影响，从而保证竞技机器人的使用稳定性。
一种旋转竞技机器人

[实用新型]一种驱动装置及格斗机器人-CN202321123898.2有效
发明人：魏晋;李蕴洲;赵雪晨;林朝辉;齐文杰;王培晨;陈征;周叶瑶;姚辰;董剑 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及格斗机器人技术领域，并提供一种驱动装置及格斗机器人，包括：车轮；行星变速器，用于与所述车轮连接；无刷电机，用于与所述行星变速器连接；电子调速器，用于与所述无刷电机连接；以及支撑机构，用于固定所述行星变速器、所述无刷电机和所述电子调速器。利用无刷电机和电子调速器的相互配合，实现利用电子调速器对无刷电机转速的独立控制，可以极大的增大格斗机器人的行驶速度范围。同时利用行星变速器变速范围大的特点，使独立驱动模块的传送效率高，这样充分提高了格斗机器人的输出转速，使格斗机器人在赛场上更加灵活。
一种驱动装置格斗机器人

[实用新型]行驶轮及格斗机器人-CN202321123209.8有效
发明人： 李蕴洲;魏晋;林朝辉;王培晨;陈征;赵传智;顾轩;沈博涵;斛毓华;黄润蕾 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行驶轮及格斗机器人，涉及格斗机器人技术领域。行驶轮包括轮毂、橡胶轮、端盖和压盖；所述橡胶轮设置于所述轮毂的径向外端且与所述轮毂连接，所述轮毂的径向内端设置有容置孔，所述容置孔用于容置联轴器；所述端盖和所述压盖分别连接于所述轮毂沿轴向的两端，且用于分别与所述橡胶轮的轴向两端抵接，所述端盖的径向内端用于与所述联轴器连接，所述压盖的径向内端形成有避位孔，所述避位孔用于所述联轴器的通过。该行驶轮，在使用时具有较好的支撑可靠性，重量相对较轻，且其驱动机构需求空间相对较小，可以兼顾行驶轮的使用稳定性需求和轻量化需求。
行驶格斗机器人

[发明专利]一种模块化格斗舱-CN202310523827.X在审
发明人： 李蕴洲;魏晋;魏英达;陈友理;赵雪晨;王培晨;陈征;顾轩;陈加星;赵家伯 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化格斗舱。该模块化格斗舱设置底座模块作为模块化格斗舱的基础支撑结构，形成了环形的支撑结构，可有效提升模块化格斗舱整体的结构稳定性；且底座模块各个结构的通用性较强，在进行加工时，可满足批量快速生产的需要，可在运输到竞技比赛的举办场地之前进行预拼装，有效提升模块化格斗舱的安装效率；还设置了舱体模块作为模块化格斗舱的竞技防护结构，舱体模块通过定位部与底座模块相连接，可保证舱体模块与底座模块在安装连接时的精准度，并在底座模块之上形成一个环形竞技区域，保证格斗机器人竞技的安全性和稳定性，且舱体模块各个结构的通用性较强，在进行加工时，可满足批量快速生产的需要。
一种模块化格斗

[发明专利]一种模块化竞技机器人-CN202310525360.2在审
发明人：魏晋;李蕴洲;赵雪晨;林朝辉;齐文杰;王培晨;陈征;李永辉;沈博涵;魏泽宇 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化竞技机器人，涉及机器人技术领域。该模块化竞技机器人通过车体上的放置槽保证行驶模块的驱动组件的水平方向的安装稳定性，又通过覆盖放置槽并安装在车体上的防护模块保证驱动模块竖直方向的安装稳定性，从而通过防护模块与放置槽的相互配合，既提升驱动组件安装后的结构稳定性，又保证了模块化竞技机器人的车体强度，而在驱动组件出现损坏等情况需要更换时，只需要卸下防护模块即可从放置槽内取出驱动组件，从而有效提升模块化竞技机器人的拆装便捷性，以提升日常维护以及部件损坏更换的效率。
一种模块化竞技机器人

[实用新型]一种便携舱-CN202223266208.7有效
发明人： 李蕴洲;魏晋;赵雪晨;林朝辉;曹健;黄严乐 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携舱，属于移动场地技术领域，便携舱包括地垫，地垫包括多个相互拼接的垫块，位于地垫外侧的垫块的外侧壁设有第一插接结构，第一插接结构包括第一插块和第一豁口，第一插块部分覆盖第一豁口以合围形成第一插槽；护栏，护栏面向垫块的一侧设有第二插接结构，第二插接结构包括第二插块和第二豁口，第二插块部分覆盖第二豁口以合围形成第二插槽；第一插块用于与第二插槽插接配合，第二插块用于与第一插槽插接配合。本实用新型的便携舱，在护栏受到外部作用力时，第一插槽和第一插块分别对第二插块和第二插槽提供反作用力，以维持护栏的稳定，从而提高护栏与垫块的连接稳定性，同时，也方便便携舱的拆装收纳，实用性强。
一种便携

[发明专利]一种蛇形仿生机器人-CN202210983030.3在审
发明人： 李蕴洲;王培晨;魏晋;顾轩;赵雪晨;齐文杰;梁家俊 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体提供了一种蛇形仿生机器人，由多个躯干关节依次串联组成，所述躯干关节包括连接部件和转向连接机构；所述转向连接机构包括连接架、两个伺服舵机、两个舵臂和两个转向连杆，两个所述伺服舵机分别固定于所述连接架的两侧，所述伺服舵机的输出轴用于通过所述舵臂与所述转向连杆相连接；其中，在相邻的两个躯干关节中，前一个的躯干关节中的连接架用于与后一个的躯干关节中的连接部件相连接，进而实现蛇形仿生机器人的整个躯干转向，转向连杆带动连接部件转向时，第一舵臂能够配合第二舵臂进行更大角度的转动，在转向连杆长度有限的条件下，增大躯干关节的转向角度，进而增加了整机的转向灵活度。
一种蛇形仿生机器人

[外观设计]机器人场地的组合模块（转盘模块）-CN201930665710.X有效
发明人：龙奕琳;陈友理;魏晋;张百强;王佳荣;李蕴洲 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人场地的组合模块（转盘模块）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人教育、休闲娱乐、竞技比赛。3.本外观设计产品的设计要点：在于该产品的正六面体、其顶部的转盘机构、以及该正六面体表面的模块拼接机构组成的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计4立体图1。5.设计1的仰视图没有设计要点，故省略设计1的仰视图;设计1的左视图与主视图相同，故省略设计1的左视图;设计1的右视图与主视图相同，故省略设计1的右视图;设计1的后视图与主视图相同，故省略设计1的后视图;设计2的仰视图没有设计要点，故省略设计2的仰视图;设计3的右视图与左视图相同，故省略设计3的右视图;设计3的后视图与主视图相同，故省略设计3的后视图;设计4的右视图与左视图相同，故省略设计4的右视图;设计4的后视图与主视图相同，故省略设计4的后视图。6.指定设计3为基本设计。
机器人场地组合模块转盘

[外观设计]机器人场地的组合模块（狼牙棒模块）-CN201930666331.2有效
发明人：陈友理;顾轩;杜家权;朱红宇;欧唯;李蕴洲 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人场地的组合模块（狼牙棒模块）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人教育、休闲娱乐、竞技比赛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.没有设计要点，省略设计1仰视图;没有设计要点，省略设计2仰视图;没有设计要点，省略设计3仰视图;没有设计要点，省略设计5右视图。6.指定设计1为基本设计。
机器人场地组合模块狼牙棒

[实用新型]一种抓举机器人-CN201921834753.7有效
发明人：向柏燃;姜鉴真;李蕴洲;袁野;顾轩;马悦 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓举机器人，涉及机器人技术领域，包括第一爪片、第二爪片、连杆和电机，所述第一爪片和所述第二爪片铰接，所述连杆一端固定在所述电机的输出轴上，所述第二爪片上设置有一长条形的槽口，所述连杆另一端设置有凸起的销部，所述销部滑动设置于所述槽口内。本实用新型设计的第二爪片上设置有槽口，连杆上的销部安装在槽口上，连杆通过电机的工作带动运动，连杆销部拉动槽口带动第二爪片的移动，从而使得第二爪片和第一爪片分开和闭合，槽口的设计使得第一爪片和第二爪片构成的爪子结构在与对方机器发生碰撞时，连杆在槽口内具有一定的活动空间，减少连杆和电机受到的冲击，防止连杆和电机受到冲击导致损坏。
一种抓举机器人

[实用新型]一种模块化转鼓机器人-CN201920572208.9有效
发明人：魏晋;刘东芊;杨玟;李蕴洲;韩博;李立东 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化转鼓机器人，涉及机器人领域，所述模块化转鼓机器人包括机身系统、武器系统、运动系统以及电路控制系统；其中所述武器系统、所述运动系统均与所述电路控制系统电连接；所述武器系统、所述运动系统均与所述机身系统相连，且所述武器系统与所述机身系统转动连接。本实用新型所述的模块化转鼓机器人，通过将武器系统设计为与机身系统转动连接的方式，使得该武器系统在降低自身重量的情况下，通过自身的高速旋转来提高格斗机器人的战斗力，从而减轻模块化转鼓机器人的重量，使得该模块化转鼓机器人实现轻量化设计。
武器系统模块化转鼓机器人机身运动系统电路控制系统本实用新型转动连接格斗机器人机器人领域电连接轻量化

[实用新型]一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构-CN201920572066.6有效
发明人：白露;李立东;李蕴洲;向峻涵;关宇珩;迟浩东 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板件插接扁平形模块化格斗机器人通用机身结构，包括机身主体；所述机身主体为板件插接机构，其包括上盖板、下底板和多个侧安装板；所述上盖板和所述下底板平行设置，所述侧安装板的一端与所述上盖板插接，所述侧安装板的另一端与所述下盖板插接；所述上盖板、所述下底板和多个所述侧安装板在组装状态下，所述上盖板、所述下底板和多个所述侧安装板构成适于安装元器件的安置区间。本实用新型整体是插接的结构，整体为模块化结构，便于组装和维修，同时，上盖板和下底板平行设置，侧安装板设置在两者之间，不仅形成扁平的造型，而且三者之间形成了供元器件进行安装的安置区间。
侧安装板上盖板下底板插接本实用新型机身主体平行设置安装元器件格斗机器人模块化结构插接机构机身结构组装状态扁平形模块化下盖板安置板件种板元器件组装通用造型维修

[实用新型]一种轻量级模块化周身旋转举升机器人-CN201920572135.3有效
发明人：白露;张璐;李松雪;李立东;李蕴洲;任思齐 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻量级模块化周身旋转举升机器人，涉及格斗机器人技术领域，包括：机身；运动系统，运动系统与机身之间非独立式悬挂；武器系统，武器系统包括斜铲，斜铲适于绕所述斜铲的旋转轴旋转；控制系统，适于接收遥控器发送的指令并控制运动系统进行运动与控制武器系统进行举升；供电系统，适于为运动系统、武器系统与控制系统供能。本实用新型所述的轻量级模块化周身旋转举升机器人，根据需要的功能将格斗机器人模块化，运动系统与机身非独立式悬挂，结构更加简单，在零件损坏后维修更加方便，悬挂结构可以保证车轮同时着地，保证行驶平稳和驱动力充足，维修和装配简单，并且便于进行批量生产，降低了制造成本与生产成本。
武器系统运动系统模块化机身本实用新型格斗机器人非独立式控制系统旋转举升机器人供电系统接收遥控器悬挂控制运动零件损坏悬挂结构制造成本维修驱动力旋转轴供能举升着地生产成本装配车轮发送指令保证行驶生产

[实用新型]一种轻量级模块化抓举机器人-CN201920572481.1有效
发明人：齐文杰;由鸿铭;李蕴洲;魏晋;向峻涵;韩博 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻量级模块化抓举机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型所述的轻量级模块化抓举机器人，包括抓举机构、运动机构、机身和驱动组件；所述抓举机构适于夹紧、抬升和摔击格斗对象，所述运动机构适于驱动所述机器人移动，所述机身支撑所述抓举机构和所述运动机构；所述抓举机构包括夹臂和齿轮组，所述抓举机构通过所述齿轮组连接所述驱动组件；所述驱动组件包括单个电机，所述单个电机适于驱动所述夹臂移动及所述齿轮组转动，所述夹臂和所述齿轮组适于控制所述抓举机构。本实用新型所述的轻量级模块化抓举机器人，通过一个电机实现对格斗对象的夹紧和抬升两个运动的控制过程，减小了轻量级模块化抓举机器人的体积和重量。
齿轮组模块化本实用新型机器人驱动组件运动机构夹臂单个电机格斗机身夹紧抬升机器人技术领域机器人移动驱动控制过程减小转动电机移动支撑

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