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[发明专利] 一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 -CN202010111993.5 有效
发明人：
沈惠平 ;李菊 李云峰
- 专利权人：
常州大学
申请日：
2020-02-24
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公布日：
2022-07-05
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主分类号：
B25J9/00 文献下载
摘要： 一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台，由两条简单支链分别连接于动平台(1)、静平台(0)组成，简单支链一(I)由两个平行轴线转动副串联的结构一(R21 ‑R22 )，与转动副一(R23 )串联，但转动副一(R23 )的轴线与前两个平行轴线转动副的轴线垂直；简单支链二(II)由三个平行轴线转动副串联的结构二(R11 ‑R12 ‑R13 )，与转动副二(R14 )串联，但转动副二(R14 )的轴线与前三个平行轴线转动副的轴线垂直；转动副一(R23 )与转动副二(R14 )与动平台(1)的两端连接，且两者的转动副轴线平行；转动副三(R21 )、转动副四(R11 )的轴线位于静平台(0)平面上。该种操作平台制造容易，自由度为1，能产生三平移一转动的运动，但独立运动只有1个。一种 自由度 回路 平移 转动 并联 操作 平台
[实用新型] 控制装置 -CN202123363396.0 有效
发明人：
马军超 ;陈莹 ;卢文韬 ;陈勇 ;邱建 ;李菊
- 专利权人：
深圳技术大学
申请日：
2021-12-29
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公布日：
2022-06-28
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主分类号：
G05B19/042 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种控制装置，包括控制模块、第一通信单元、响应模块和多个信号产生模块。第一通信单元的通信端与控制模块的通信端电性连接；响应模块的输入输出端与控制模块的输入输出端电性连接；每个信号产生模块均包括信号控制单元、第二通信单元和信号模拟单元，第二通信单元的通信端与信号控制单元的通信端电性连接，信号模拟单元的受控端与信号控制单元的控制端电性连接，第二通信单元与第一通信单元通讯连接，信号模拟单元具有第一信号输出端口、第二信号输出端口中的至少一个。本实用新型公开的控制装置，能够控制多个受控设备，有利于降低成本。控制 装置
[发明专利] 充电系统和充电器 -CN202011500087.0 在审
发明人：
林杰 ;李菊 樊荣
- 专利权人：
南京泉峰科技有限公司
申请日：
2020-12-18
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公布日：
2022-06-21
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主分类号：
H02J7/06 文献下载
摘要： 本发明公开了一种充电系统和充电器，充电系统包括电池包和充电器，充电器包括：充电输入接口，用于接入第一交流电；第一整流滤波电路，用于将第一交流电转换成第一直流电；转换电路，用于调制第一直流电以输出第二交流电；第二整流滤波电路，用于将第二交流电转换成第二直流电；充电输出接口，用于输出第二直流电；控制电路，用于控制转换电路；其中，转换电路包括：变压器，用于将直流电转换成交流电；开关电路，连接至第一整流滤波电路和变压器；开关电路包括一个开关元件，开关元件包括与控制电路电连接的控制端，控制电路控制开关元件以大于等于150kHz且小于等于1000kHz的开关频率开关。该充电系统中的充电器的体积小且重量轻。充电 系统 充电器
[发明专利] 充电系统和电动工具系统 -CN202011500101.7 在审
发明人：
林杰 ;李菊 樊荣
- 专利权人：
南京泉峰科技有限公司
申请日：
2020-12-18
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公布日：
2022-06-21
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主分类号：
H02J7/00 文献下载
摘要： 本发明公开了一种充电系统和电动工具系统，充电系统包括充电器和电池包；充电器包括：充电输入接口，用于接入交流电；电路板组件，与充电输入接口电连接；充电器壳体，形成有用于容纳电路板组件的容纳腔；充电输出接口，用于输出直流电，充电输出接口与电路板组件构成电连接；电池包包括：电池包输入接口，用于与充电输出接口电连接；电芯组件，包括电芯单元；电池包壳体，用于容纳电芯组件；其中，电芯单元的数目大于等于3，充电输出接口的输出电压大于等于5V且小于等于21V，充电器的重量与一个电芯单元的重量的比值大于等于1.5且小于等于3.4。该充电系统中的充电器的体积小且重量轻。充电 系统 电动工具
