“李荣康”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果102个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]具有多连杆可控式运动系统的可移动飞行模拟器平台-CN201410787351.1在审
发明人：蔡敢为;李荣康;王麾;邓承祥;李智杰;张永文;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭鹃 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多连杆可控式运动系统的可移动飞行模拟器平台，包括车体、旋转机架、主动杆、拉杆、座舱平台以及电动机。第一、第二、第三、第四主动杆安装在旋转机架上，第一、第二、第三、第四主动杆分别与第一、第二、第三、第四拉杆相连，第一、第二、第三、第四拉杆的另一端均与座舱平台相连，电动机安装在旋转机架上，其输出端与主动杆相连。本发明采用电动机安装于旋转机架上的连杆可控机构代替原来液压作动筒安装于固定机架上的单一机构，克服了原有机构刚度小、能耗大、转换效率低、维护成本高、动态性能差、工作空间小、使用寿命短、噪声高等缺陷，并将旋转机架安装在车体上，方便座舱平台移动，满足多种飞行训练场合需求。
具有连杆可控运动系统移动飞行模拟器平台

[发明专利]利用多自由度可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法-CN201410817779.6有效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用多自由度可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
利用自由度可控机构连杆机构进行焊接施工方法

[发明专利]一种六自由度可控机构式移动焊接机器人-CN201410814146.X无效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种六自由度可控机构式移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
一种自由度可控机构移动焊接机器人

[发明专利]一种利用多自由度摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法-CN201410814543.7无效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用多自由度摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
一种利用自由度摇臂连杆机构进行焊接施工方法

[发明专利]利用六自由度机构式移动连杆机构进行焊接施工的方法-CN201410814157.8无效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用六自由度机构式移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
利用自由度机构移动连杆机构进行焊接施工方法

[发明专利]一种多自由度可控机构式移动焊接机器人-CN201410813922.4无效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种多自由度可控机构式移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
一种自由度可控机构移动焊接机器人

[发明专利]利用六自由度摇臂式移动连杆机构进行焊接施工的方法-CN201410814159.7无效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用六自由度摇臂式移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
利用自由度摇臂移动连杆机构进行焊接施工方法

[发明专利]一种六自由度摇臂式移动焊接机器人-CN201410814254.7无效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种六自由度摇臂式移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与主臂另一端连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
一种自由度摇臂移动焊接机器人

[发明专利]一种六自由度移动焊接机器人-CN201410814265.5无效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种六自由度移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与主臂另一端连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
一种自由度移动焊接机器人

[发明专利]一种具有多个闭环子链的轮式移动焊接机器人-CN201410769166.X无效
发明人：蔡敢为;王麾;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭鹃 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多个闭环子链的轮式移动焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆、机身和可移动平台的连接，实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构同时具有移动和操作功能，使机器人拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性，能作用于更多的场合。
一种具有闭环轮式移动焊接机器人

[发明专利]一种六自由度旋转移动式连杆机构-CN201410814493.2无效
发明人：蔡敢为;王少龙;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种六自由度旋转移动式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
一种自由度旋转移动式连杆机构

[发明专利]一种利用旋转摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法-CN201410814059.4无效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用旋转摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
一种利用旋转摇臂连杆机构进行焊接施工方法

[发明专利]一种六自由度五杆移动式焊接机器人-CN201410813925.8无效
发明人：蔡敢为;范雨;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种六自由度五杆移动式焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
一种自由度移动式焊接机器人

[发明专利]一种多自由度可控机构式移动码垛机器人-CN201410786840.5无效
发明人：蔡敢为;王龙;邓承祥;王麾;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王小纯;李岩舟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多自由度可控机构式移动码垛机器人，包括移动平台、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在移动平台上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆，第二主动杆、第四连杆，各杆件通过铰链相连接；所述末端执行器平动保持机构包括大臂、第一辅助连杆、三角辅助架、旋转机架组成的平行四边形机构和由小臂、第二辅助连杆、三角辅助架、末端执行器平动保持器组成的平行四边形机构。本发明承载能力强，工作空间大，操作灵活，通过伺服电机驱动控制，可以实现智能化，数控化，而且该码垛机器人结构紧凑，刚度大，使该码垛机器人可靠性以及动态稳定性更好。
一种自由度可控机构移动码垛机器人

[发明专利]一种旋转摇臂式焊接机器人-CN201410814385.5无效
发明人：蔡敢为;张林;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭娟 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种旋转摇臂式焊接机器人，立柱一端与车体通过转动副连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与主臂中部连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
一种旋转摇臂焊接机器人