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[发明专利]一种水果采摘装置-CN201810611730.3有效
发明人：涂桥安;伍根生;张金熠;李航行;王彬;马晨波 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。
一种水果采摘装置

[发明专利]一种用于壁板结构减振降噪的动力吸振器参数设计方法-CN202011508230.0有效
发明人：吴邵庆;李航行 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于壁板结构减振降噪的动力吸振器(DVA)参数设计方法，获取壁板结构上DVA最优位置及材料参数。首先，对壁板结构模态空间开展基变换，构建新的n维正交完备空间，使得外力在新建n维空间中前n‑1维空间的投影为零，从而将壁板结构DVA参数设计问题转换为单模态振动系统的DVA参数设计问题；进一步，通过等效参数代换将单模态振动系统的DVA参数设计问题转换为单自由度振动系统的DVA参数设计问题；最后，利用单自由度振动系统DVA参数优化设计中的定点理论完成壁板结构DVA最优材料参数设计，通过单模态极值确定DVA布置位置。本发明解决了复杂壁板结构由于响应参与模态较多而难以确定DVA最优位置及材料参数的难题，克服了现有DVA参数设计中难以适用于多模态响应结构的局限性。
一种用于壁板结构减振降噪动力吸振器参数设计方法

[发明专利]一种响应驱动的薄壁结构宽频减振动力吸振器参数设计方法-CN202210441436.9在审
发明人：吴邵庆;李航行 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种响应驱动的薄壁结构宽频减振动力吸振器(Dynamic vibration absorber，DVA)参数设计方法，获取抑制宽频激励下薄壁结构动响应的DVA最优参数。首先，通过应变传感器获得薄壁结构的应变响应数据；其次，对结构响应数据构成的矩阵进行奇异值分解(Singular value decomposition，SVD)获得奇异值和奇异向量，并根据左、右奇异向量求解结构模态参数；最后，根据获取的模态参数对奇异值较大的前几阶向量分别开展DVA参数设计，实现结构的振动抑制。本发明解决了薄壁结构因模态密集且激励与结构参数难以精确获得导致DVA参数优化困难的问题，克服了现有DVA设计方法难以适用于仅结构响应已知工况的局限性。
一种响应驱动薄壁结构宽频振动力吸振器参数设计方法

[发明专利]一种运动态反应样品质量间歇在线测量装置-CN201910896445.5有效
发明人：陈亮;王春波;李航行 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动态反应样品质量间歇在线测量装置。该装置包括：配有温度控制仪和热电偶的电炉；安装在电炉内的圆管形炉管，炉管顶端开放，底端通过气体管路经过电磁阀连接到气泵；布置在炉管内的鼓泡反应器，鼓泡反应器外直径略小于炉管的内直径，鼓泡反应器下端连接到质量传感器上，并且除了与质量传感器接触外，不与其他任何部件接触；用于控制质量传感器和电磁阀通断的测量控制器。本发明能够实现对运动状态中样品质量的间歇在线测量，获得运动态样品的反应过程数据，指导科学研究与工业实践。
一种运动反应样品质量间歇在线测量装置

[发明专利]一种含有石墨烯和MAX相的SnBi系无铅钎料的制备方法-CN202110276543.6在审
发明人：马东亮;李航行;王佳林 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K35/26 文献下载
摘要：本发明公开一种含有石墨烯和MAX相的SnBi系无铅钎料的制备方法，属于低温焊接材料技术领域。其中石墨烯的质量分数为0‑0.1%，钛碳化铝的质量分数为0‑1.0%，其余成分为锡铋二元共晶合金。本发明还公开了该无铅钎料的制备方法。本发明的钎料合金为共晶组织，熔点低，微观组织均匀，具有良好的润湿性，此外，不含有毒有害元素，是一种环保型钎料，适用于低温软钎焊领域。
一种含有石墨 max snbi 系无铅钎料制备方法

[发明专利]一种含石墨烯和铁颗粒的SnBi系无铅钎料的制备方法-CN202011002232.2在审
发明人：马东亮;李航行;英宁 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23K35/26 文献下载
摘要：本发明公开一种含石墨烯纳米片（GNS）和微米级Fe颗粒的SnBi系低温无铅钎料的制备方法，属于低温焊接材料技术领域。其中GNS的质量分数为0~0.1%，铁的质量分数为0~0.1%，其余成分为SnBi二元共晶合金。本发明还公开了该无铅钎料的制备方法。本发明的钎料合金为共晶组织，熔点低，微观组织均匀，且具有良好的润湿性。此外，钎料合金中不含Pb，是一种环保型钎料，适用于低温软钎焊领域。
一种石墨颗粒 snbi 系无铅钎料制备方法

[实用新型]一种DYP电压自适应超高效永磁电动机-CN201921796680.7有效
发明人：于川皓;刘维东;于治华;李强;罗杨;赵枫;于博雯;吴伟康;王沛禹;隋明森;李磊;李航行;梁西盛;朱晋峰;李曌一;孙铂清;秦雅楠;田龙文 -专利权人：日照正泽自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种DYP电压自适应超高效永磁电动机，壳体中心设有安装旋转轴的旋转轴安装孔，壳体的一端固定有端盖，旋转轴穿出端盖，壳体上固定有用于固定控制盒的固定板，固定板上固定有控制盒，控制盒内设有总控制器，总控制器分别于有载无涌流切换单元和空载反电动势测量单元相互点连接，有载无涌流切换单元包括副控制器一，副控制器一与电压采集单元、空载反动势采集模块分别电连接。DYP电压自适应超高效永磁电动机能够确保在在电压偏差±10％Ue(U380线路为342‑418伏；U660线路为564‑726伏)范围内，气候恶劣的地区甚至年代久远永磁电机即使发生退磁都能维持高效的运行，使运行功率因数保持在0.97以上，节电率保持在20％以上。
一种 dyp 电压自适应高效永磁电动机

[实用新型]一种抽油机机泵智能诊断仪-CN201920851164.3有效
发明人：于川皓;隋明森;王沛禹;罗杨;李曌一;于治华;李强;梁西盛;刘维东;赵枫;李航行;于博雯;吴伟康;李磊;朱晋峰;孙成雷;孙铂清;秦雅楠 -专利权人：日照正泽自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽油机机泵智能诊断仪，设计抽油机诊断技术领域，所述盒体内部装有控制系统，所述盒体前端设有设置有功能按钮、移位按钮、设置按钮、复位按钮，所述盒体前端还设置有设置指示灯和故障指示灯，所述控制系统包括总控制器，所述总控制器分别与电流检测单元、显示单元、故障检测单元、参数设置单元、远程遥控单元电连接，所述电流检测单元与显示单元电连接，所述故障检测单元与显示单元电连接，所述总控制器与晃电自恢复模块电连接，所述晃电自恢复模块包括电压检测单元、计时单元和电机开启单元，所述电压检测单元、计时单元和电机开启单元依次电连接，所述总控制器还与断杆保护单元和空载反电动势测量单元电连接。
一种抽油机智能诊断仪

[实用新型]一种抽油机永磁电机空载反电势测试仪-CN201920851177.0有效
发明人：于川皓;罗杨;李强;梁西盛;于博雯;李航行;刘维东;吴伟康;隋明森;于治华;王沛禹;李磊;朱晋峰;李曌一;孙成雷;孙铂清;田龙文;赵枫 -专利权人：日照正泽自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽油机永磁电机空载反电势测试仪，设计永磁电机测试领域，所述上箱体与所述上箱体通过合页连接在一起，所述下箱体内设有壳体，所述壳体内装有控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器分别于输入单元、电源接口、电动机接口、断电控制单元、供电电压采集单元、供电电流采集单元和转速采集单元相电连接，所述控制器还与显示单元相电连接，所述控制器还与电动机定子绕组侧开路电压采集单元相电连接，所述电源接口和电动机接口分别通过以第一连接线与大连接钳相连接，所述断电控制单元、供电电压采集单元、供电电流采集单元、转速采集单元分别通过一第二连接线与小连接钳相连接。
一种抽油机永磁电机空载电势测试仪

[实用新型]一种PMDC永磁电机自适应控制柜-CN201920851170.9有效
发明人：于川皓;王沛禹;李强;朱晋峰;罗杨;李航行;刘维东;于博雯;于治华;吴伟康;隋明森;李磊;梁西盛;李曌一;孙成雷;秦雅楠;田龙文;赵枫 -专利权人：日照正泽自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PMDC永磁电机自适应控制柜，设计永磁电机控制领域，箱体内部固定有隔板，隔板将箱体内部分成两个空间，隔板的前后两个端面上均固定有横板和竖板，横板和竖板将隔板的前后两个端面分别分割成四块区域，每块区域内都固定有一安装板，安装板上分别固定有电路元器件，电路元器件组成控制系统，箱体的侧面固定有控制盒，控制系统包括控制器，控制器分别于CPU集成控制模块相电连接。本实用新型对于退磁的抽油机永磁电机能够识别永磁电机退磁状态，对其作出对应的自动智能控制，能够充分挖掘永磁电机的优势性能，使其运行于高效区间，维持0.95以上的超高功率因数和超高的效率，同时也延长了永磁电动机的使用寿命。
一种 pmdc 永磁电机自适应控制

[发明专利]高温烟气中多种重金属复合吸附剂制备及其再生方法-CN201910896608.X在审
发明人：张月;王若冰;陈亮;李航行 -专利权人：华北电力大学(保定)
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B01J20/06 文献下载
摘要：本发明涉及环保领域，具体涉及一种以纳米磁铁矿为基底，以MnOx为负载物的烟气多种气相重金属吸附材料的制备与再生方法及其应用；制备方法包括：将亚铁盐与铁盐按比例进行混合，溶解于溶剂进行处理获得磁选胶体溶液，对胶体溶液进行处理进一步获得沉淀物；对沉淀物进行被干燥、焙烧处理，得到所述吸附剂。再生方法包括：对失去吸附能力的吸附剂在特定浓度的碱液中进行超声波清洗与磁力搅拌；对清洗后的吸附剂进行热风干燥或者焙烧处理，得到所述再生吸附剂。气相重金属同时脱除方法包括：将所述吸附剂与多种气相重金属接触对其进行捕集，特别是针对气相As、Se、Pb、Cr、Cd等重金属同时脱除，适用于含重金属烟气的脱除处理以及失效吸附剂的再生。
吸附剂脱除焙烧胶体溶液重金属再生烟气制备金属吸附材料超声波清洗纳米磁铁矿再生吸附剂磁力搅拌环保领域金属接触热风干燥吸附能力负载物亚铁盐溶剂捕集磁选基底碱液铁盐清洗溶解金属应用

[发明专利]一种可有效降低重金属含量的移动源尾气后处理系统-CN201910896607.5在审
发明人：王若冰;张月;陈亮;李航行 -专利权人：华北电力大学(保定)
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B01D53/76 文献下载
摘要：本发明涉及环保领域，具体涉及一种针对移动源尾气重金属脱除的后处理系统。本发明包括氧化腔、吸附腔、主流管、锥形管、连接机构和辅助处理模块，氧化腔和吸附腔均布置于主流管中，使用锥形管和连接机构进行连接。移动源尾气首先进入第一氧化腔，在导流格栅的作用下与氧化剂充分混合，发生气相重金属的均相氧化作用，在导流格栅区域出口处进行气相重金属的价态检测，如若高价态重金属含量不足，则利用本装置进行深度氧化，从氧化腔出来的尾气进入吸附腔，吸附腔具有一、二两级吸附剂层，利用吸附剂对尾气中高价态重金属进行吸附固定。本发明对移动源尾气重金属污染物进行多次氧化和多级吸附，重金属脱除效率高，可有效减少移动源尾气的污染。
尾气吸附腔氧化腔移动源重金属脱除导流格栅连接机构高价态主流管锥形管重金属辅助处理模块重金属污染物氧化剂金属后处理系统充分混合多级吸附环保领域深度氧化吸附固定吸附剂层氧化作用有效减少吸附剂价态两级检测污染

[发明专利]一种气相砷定量发生及吸附装置-CN201910396350.7在审
发明人：张月;王春波;邢佳颖;许桐;李航行 -专利权人：华北电力大学(保定)
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B01D7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够定量发生气相砷并进行吸附的装置及其使用方法，属于燃煤烟气中砷控制相关技术领域。主要包括气相砷发生装置、吸附装置及尾气吸收装置。流经质量流量计的载气经过油浴预热，携带气相砷与反应气体混合形成含砷气流，此含砷气流自下而上穿过吸附床与吸附剂发生吸附反应，未被吸附的气相砷及载气经尾气吸收瓶洗涤后排出。本装置采用固体升华的方式产生气相砷，解决了现有技术带来的水蒸气或O₂影响；气相砷发生器采用“W”构型且置于油浴锅中加热，实现了气流的均匀混合，且对入口气流进行了较好的预热；通过对比发生装置中样品损耗量以及吸附剂与吸收液中砷含量的总和，确保总砷量平衡，减少实验误差。
发生装置吸附剂预热吸附载气尾气吸收装置水蒸气质量流量计反应气体燃煤烟气入口气流实验误差尾气吸收吸附反应吸附装置发生器损耗量吸附床吸收液油浴锅构型油浴总砷后排加热洗涤穿过升华携带平衡

[实用新型]一种全自动无人立式停车库-CN201822029548.5有效
发明人：和风;李航行;宋翌晨;马涛;杨盆;陈兴梅;孙乾 -专利权人：和风
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动无人立式停车库，包括车库主体，所述车库主体包括墙体，所述墙体的顶端上镶嵌有光圈开合装置，所述光圈开合装置的内部固定安装有散热风机，所述墙体的内部镶嵌有进出车道，所述进出车道的一端与人行道连通，所述车库主体的内部固定安装有钢框架，所述钢框架的内部固定安装有停车结构，所述钢框架的底端分别交错固定安装竖向轨道和横向轨道，所述横向轨道上滑动连接有拖车机构，所述拖车机构活动安装在升降结构上。本实用新型可进行全自动化管理，实现人车分流，节约劳动力成本及物力资源，高效时尚，同时可占用相同面积而摆放更多的车辆，这样可有效减少停车压力。
车库主体内部固定钢框架墙体光圈本实用新型立式停车库横向轨道开合装置车道镶嵌全自动化管理劳动力成本滑动连接活动安装交错固定人车分流散热风机升降结构竖向轨道停车结构停车压力物力资源有效减少底端人行道连通摆放占用时尚节约

[实用新型]一种水果采摘装置-CN201820937028.1有效
发明人：张金熠;李航行;王彬;涂桥安;伍根生;马晨波 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。
拉绳长套管中心轴垂直支撑件导向件支撑板销轴剪刀水平支承板水果采摘联接件手拉环穿过铰接压簧焊接拉绳导向轮托盘撑杆头部剪刀尾部螺钉紧固固定环撑杆挂座滚子拉簧铆接绕过心轴压板装入

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