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[发明专利]叉臂托举式牵引车-CN201711443720.5有效
发明人：何远;李荐民;李洪旗;李玉兰;王强强;李元景;陈志强;张丽 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本发明提出一种叉臂托举式牵引车。本发明的叉臂托举式牵引车包括车体、托板、升降装置、前叉臂组件、后叉臂组件、前叉臂驱动组件和后叉臂驱动组件。车体活动地设于一通道。托板设于车体上方。升降装置能驱动托板升/降。前叉臂组件包括设于托板且能水平转动的两个前叉臂。后前叉臂组件包括设于托板且能水平转动的两个后叉臂，两个前叉臂和两个后叉臂均分居通道的中心线两侧且均能从托板两侧伸出或缩回。前叉臂驱动组件包括设于托板的前传动件和前动力装置，前动力装置能驱动前传动件水平直线移动，使两个前叉臂转动。后叉臂驱动组件包括设于托板的后传动件和后动力装置，后动力装置能驱动后传动件水平直线移动，使两个后叉臂转动。
托举牵引车

[发明专利]辐射检查系统-CN202111661865.9在审
发明人：王强强;史俊平;何远;李洪旗;孟辉 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本公开提供一种辐射检查系统，包括：辐射成像装置，包括至少一个辐射源和至少一个探测器模块，具有CT检查模式和DR检查模式，被配置为对通过检查通道的被检物体进行辐射检查；传送装置，包括传送装置主体和与传送装置主体驱动连接以驱动传送装置主体沿检查通道移动的子母电机，子母电机包括主电机、子电机和减速机；和控制器，与辐射成像装置和子母电机信号连接，控制器被配置为在辐射成像装置处于CT检查模式时，传送装置主体与子电机通过减速机驱动连接，在DR检查模式时，传送装置主体与主电机驱动连接。该辐射检查系统可以简化其传送装置控制，节约成本。
辐射检查系统

[发明专利]用于有缝轨道的车辆和辐射成像检测系统-CN202111310340.0在审
发明人：李元景;孙尚民;宗春光;王强强;史俊平;何远;孟辉;李洪旗 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于有缝轨道的车辆，有缝轨道在其长度方向上具有至少一个轨道缝隙，轨道缝隙在长度方向上的尺寸为L，车辆包括机架和偶数个车轮组，机架包括偶数个安装部，偶数个安装部对称分布在机架的两侧，且沿机架的长度方向间隔开，其中，有缝轨道的长度方向与机架的长度方向相同；偶数个车轮组一一对应地安装于安装部，每个车轮组包括第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮沿机架的长度方向间隔排布，第一车轮的中心线和第二车轮的中心线之间的距离为G，其中，G大于L。所述车辆行驶至轨道缝隙处时可以平稳行车，不会出现颠簸或者卡死现象。
用于轨道车辆辐射成像检测系统

[发明专利]车辆拖动系统和车辆检测系统-CN202111310303.X在审
发明人： 李洪旗;王强强;何远;史俊平;孟辉;宋全伟 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆拖动系统和车辆检测系统。车辆拖动系统包括第一升降装置、第二升降装置、平板和拖车。第一升降装置设于坑道的一端；第二升降装置设于坑道的另一端；平板用于承载车辆，平板具有第一位置和第二位置，其中，在第一位置，平板位于第一升降装置上，第一升降装置驱动平板离开或者回落坑道外地面；在第二位置，平板位于第二升降装置上，第二升降装置驱动平板离开或者回落坑道外地面；以及拖车与平板可分离地连接，当拖车与平板连接时，拖车适于在坑道内地面上行驶且拖动平板在第一位置与第二位置之间移动。上述车辆拖动系统可以便于实现在车辆无法行驶的路况下，将车辆从坑道的一端拖动到坑道的另一端。
车辆拖动系统检测

[发明专利]车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法-CN202111315648.4在审
发明人：王强强;李洪旗;何远;史俊平;宋全伟;孟辉 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法，其中，车辆拖动装置包括：拖动部件(1)，在地下的行进通道(2)内沿第一方向(x)可移动地设置，拖动部件(1)具有叉臂组件(12)，叉臂组件(12)设有第一连接部(1211)；和支撑板(4)，沿第一方向(x)可移动地设在地面上方，且位于行进通道(2)的顶部，被配置为承载第一车辆(5)，支撑板(4)设有第二连接部(41)；其中，地面上设有与行进通道(2)连通的第一开口(21)，第一开口(21)形成第一连接部(1211)与第二连接部(41)连接的通道，拖动部件(1)被配置为在第一连接部(1211)与第二连接部(41)处于连接状态时，带动支撑板(4)和第一车辆(5)共同移动。
车辆拖动装置检查系统方法

[实用新型]扫描成像设备-CN202222858886.6有效
发明人： 李洪旗;史俊平;宋全伟;樊旭平;孟辉;高克金 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扫描成像设备。扫描成像设备包括：支架，所述支架包括水平臂和竖直臂；安装于所述水平臂上的顶背散射模块。支架的水平臂和竖直臂限定检查通道，水平臂位于所述检查通道的上方。水平臂能够携带顶背散射模块绕竖直臂的转动轴线作小角度的往复摆动。
扫描成像设备

[发明专利]支撑平台和辐射检查设备-CN202111056437.3在审
发明人：何远;李洪旗;王强强;史俊平 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种支撑平台和辐射检查设备。支撑平台包括底部平台，底部平台包括：平台顶板，用于承载物体；和活动支撑装置，用于支撑平台顶板，包括多个活动支撑部和与多个活动支撑部对应设置的驱动部，驱动部被配置为驱动对应的活动支撑部在支撑状态和避让状态之间切换，在支撑状态，活动支撑部与平台顶板的底面抵接，在避让状态，活动支撑部与平台顶板的底面分离，活动支撑装置的各活动支撑部单独地或分组地在支撑状态和避让状态之间切换以允许移动部件在平台顶板被处于支撑状态的活动支撑部支撑时从平台顶板和处于避让状态的活动支撑部之间通过。支撑平台适于需要在平台顶板上稳定支撑物体的同时在平台顶板下方通过移动部件的工作场合。
支撑平台辐射检查设备

[发明专利]扫描成像设备和扫描成像方法-CN202211334914.2在审
发明人： 李洪旗;史俊平;宋全伟;樊旭平;孟辉;高克金 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本公开提供一种扫描成像设备和扫描成像方法。扫描成像设备包括：支架，所述支架包括水平臂和竖直臂；安装于所述水平臂上的顶背散射模块。支架的水平臂和竖直臂限定检查通道，水平臂位于所述检查通道的上方。水平臂能够携带顶背散射模块绕竖直臂的转动轴线作小角度的往复摆动。
扫描成像设备方法

[发明专利]用于安全检查的车辆输送系统-CN202011644316.6在审
发明人：王强强;史俊平;何远;孟辉;马媛;宋全伟;李洪旗 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于安全检查的车辆输送系统，所述车辆输送系统包括：板链输送装置(3)，用于将车辆(1)输送通过检测装置(5)的扫描区域(4)；和至少一个导引运输车(2)，用于将车辆(1)从初始位置输送到板链输送装置(3)上或者从板链输送装置(3)上输送至取车位置，其中，所述导引运输车(2)为门架式导引运输车。本公开的实施例的用于安全检查的车辆输送系统效率更高、通过率更高，并且对司机的停车要求低，更加安全。
用于安全检查车辆输送系统

[实用新型]车辆检查设备-CN202123095847.7有效
发明人： 李洪旗;何远;孟辉;王强强;韩文学 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆检查设备。车辆检查设备包括：图像采集装置，用于对车辆的底盘进行图像采集，并包括沿着第一方向依次间隔布置的两个图像采集单元；和喷吹装置，包括风箱和风机，风箱至少部分地位于图像采集装置上方，风箱的顶部设有第一出口，两个图像采集单元均透过第一出口对车辆的底盘进行图像采集，风机与风箱气路连通，以驱动气流从第一出口朝上吹出，风箱内设有彼此分隔并分别与两个图像采集单元对应的第一风道和第二风道，使得进入风箱的气流分为两股，分别经由第一风道和第二风道流向不同的图像采集单元。这样可以保持图像采集装置的清洁，方便图像采集装置的使用。
车辆检查设备

[实用新型]用于安全检查的车辆输送系统-CN202023335612.6有效
发明人：王强强;史俊平;何远;孟辉;马媛;宋全伟;李洪旗 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于安全检查的车辆输送系统，所述车辆输送系统包括：板链输送装置(3)，用于将车辆(1)输送通过检测装置(5)的扫描区域(4)；和至少一个导引运输车(2)，用于将车辆(1)从初始位置输送到板链输送装置(3)上或者从板链输送装置(3)上输送至取车位置，其中，所述导引运输车(2)为门架式导引运输车。本公开的实施例的用于安全检查的车辆输送系统效率更高、通过率更高，并且对司机的停车要求低，更加安全。
用于安全检查车辆输送系统

[发明专利]车辆输送装置及扫描检查系统-CN201810075149.4有效
发明人：王强强;李荐民;宋全伟;何远;李玉兰;史俊平;李元景;李洪旗;孟辉;陈志强;宗春光;周合军;张丽 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统，其中车辆输送装置包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。本发明采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，且输送平板与牵引装置连接时，牵引装置可以通过驱动输送平板而带动车辆前进或后退。
车辆输送装置扫描检查系统

[实用新型]车辆牵引装置和辐射成像检查系统-CN201821983615.0有效
发明人：何远;李洪旗;王强强;史俊平;孟辉 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆牵引装置和辐射成像检查系统。车辆牵引装置包括架体，在垂直于射线的发射方向的扫描面上，架体被配置为不阻挡用于检测被检测车辆的射线的结构。本实用新型的架体被配置为不阻挡用于检测被检测车辆的射线的结构，因此可减小对被检测车辆的遮挡，提高成像质量。
车辆牵引装置检测架体射线辐射成像检查系统本实用新型阻挡减小配置遮挡成像扫描垂直发射

[实用新型]一种可移动扫描装置-CN201920022940.9有效
发明人：陈志强;李元景;张丽;李荐民;高克金;史俊平;何远;王锋;曹亚鹏;李洪旗;孙尚民;宗春光;胡煜 -专利权人：同方威视科技（北京）有限公司;同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动扫描装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横梁，和位于所述横梁两侧并与所述横梁连接的两个竖梁；基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，能够对通过所述门式框架的物品进行检测；轮式地面行走装置，分别设置在所述两个竖梁的下端，能够通过自身的行走运动使所述可移动扫描装置相对于地面行走和转向；以及连接支架，连接在所述两个竖梁中至少一个的上端，用于支撑连接所述横梁，所述连接支架能够分别与所述两个竖梁和/或所述横梁形成至少一个配合间隙。本实用新型所提供的可移动扫描装置能够适应不平整的地面状况，保证对待检查物品的成像质量。
横梁扫描装置可移动竖梁门式框架本实用新型连接支架地面行走装置地面状况辐射成像配合间隙物品检测行走运动支撑连接上端下端成像平整检测检查保证

[发明专利]一种可移动扫描装置-CN201910009066.X在审
发明人：陈志强;李元景;张丽;李荐民;高克金;史俊平;何远;王锋;曹亚鹏;李洪旗;孙尚民;宗春光;胡煜 -专利权人：同方威视科技（北京）有限公司;同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动扫描装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横梁，和位于所述横梁两侧并与所述横梁连接的两个竖梁；基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，能够对通过所述门式框架的物品进行检测；轮式地面行走装置，分别设置在所述两个竖梁的下端，能够通过自身的行走运动使所述可移动扫描装置相对于地面行走和转向；以及连接支架，连接在所述两个竖梁中至少一个的上端，用于支撑连接所述横梁，所述连接支架能够分别与所述两个竖梁和/或所述横梁形成至少一个配合间隙。本发明所提供的可移动扫描装置能够适应不平整的地面状况，保证对待检查物品的成像质量。
横梁扫描装置可移动竖梁门式框架连接支架地面行走装置地面状况辐射成像配合间隙物品检测行走运动支撑连接上端下端成像平整检测检查保证

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