专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统-CN201910531618.3有效
  • 金鑫;李泽宸;郭欢;肖木峥;张之敬;尚可;张天乙 - 北京理工大学
  • 2019-06-19 - 2020-09-25 - B23P21/00
  • 本发明公开了一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统,该系统包括底座,升降机构、翻转机构、角向微调机构、夹持机构、上料装配机构和检测机构;升降机构带动翻转机构竖直上下运动,上料装配机构上具有上料工位和装配工位,上料工位和装配工位共同沿X向水平移动,装配工位能够沿Y向水平移动和绕C轴旋转,待装配的零件分别置于上料工位和装配工位上;翻转机构带动夹持机构绕B轴旋转,角向微调机构安装在夹持机构和翻转机构之间实现对夹持机构绕A轴转动量微调;检测机构完成零件间的平面间隙和角度偏摆量测量,通过上料装配机构、翻转机构及角向微调机构完成偏差量调整。本发明可有效降低现场工人操作难度,保证安全的同时提高其生产率。
  • 一种用于航空发动机配置人机协同装配系统
  • [发明专利]角向微调装置-CN201910125777.3有效
  • 金鑫;李泽宸;肖木峥;尚可;张棋荣 - 北京理工大学
  • 2019-02-20 - 2020-07-31 - B25J9/16
  • 本发明涉及机械装配辅助设备领域,提供了一种角向微调装置,包括夹持机构、驱动调节机构和底座,所述驱动调节机构包括直线运动组件、角度微调连接器,所述夹持机构的两端分别铰接所述直线运动组件与所述底座,所述直线运动组件直线运动以带动所述夹持机构相对于所述底座转动,所述角度微调连接器连接所述直线运动组件与所述底座,所述角度微调连接器调节所述直线运动组件与所述底座的连接角度以适应所述夹持机构的转动。本发明提供一种结构简单、操作简便、调节精度高、安全稳定的角向微调装置。
  • 微调装置

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