[发明专利]一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统

摘要

本发明公开了一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统，该系统包括底座，升降机构、翻转机构、角向微调机构、夹持机构、上料装配机构和检测机构；升降机构带动翻转机构竖直上下运动，上料装配机构上具有上料工位和装配工位，上料工位和装配工位共同沿X向水平移动，装配工位能够沿Y向水平移动和绕C轴旋转，待装配的零件分别置于上料工位和装配工位上；翻转机构带动夹持机构绕B轴旋转，角向微调机构安装在夹持机构和翻转机构之间实现对夹持机构绕A轴转动量微调；检测机构完成零件间的平面间隙和角度偏摆量测量，通过上料装配机构、翻转机构及角向微调机构完成偏差量调整。本发明可有效降低现场工人操作难度，保证安全的同时提高其生产率。

主权项

1.一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统，其特征在于，该系统包括底座，升降机构、翻转机构、角向微调机构、夹持机构、上料装配机构和检测机构，外围设备为待装配的涡轮机匣和燃烧室机匣；所述升降机构、上料装配机构和检测机构固定安装在底座上，升降机构带动翻转机构沿垂直于水平面的Z向上下运动，上料装配机构上具有上料工位和装配工位，上料工位和装配工位共同沿X向水平移动，装配工位能够沿Y向水平移动和绕C轴旋转，待装配的涡轮机匣和燃烧室机匣分别置于上料工位和装配工位上；所述翻转机构带动夹持机构绕平行于Y向的B轴实现旋转运动，所述角向微调机构安装在夹持机构和翻转机构之间实现对夹持机构绕平行于X向的A轴转动量微量调节；所述检测机构完成涡轮机匣和燃烧室间的平面间隙和角度偏摆量测量，通过上料装配机构、翻转机构及角向微调机构完成偏差量调整。