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[实用新型]防拉丝自动夹瓶灌装装置-CN202222232545.8有效
发明人：江桂彬;林小军;张宾;张锋;李明冲 -专利权人：华夏奥特（焦作）智能装备制造有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：一种防拉丝自动夹瓶灌装装置该灌装装置的灌装头包括圆筒体、出料嘴和圆柱形封堵头，圆柱形封堵头上端连接有驱动其上下移动的升降杆，封堵头向上移动能够打开出料嘴的下料管进行灌装下料，向下移动能够封闭下料管并在下料管处形成封闭空间，并在在升降杆和封堵头内沿轴线方向设有互相连通的气体通道，升降杆的上端部沿径向设有气体接口，灌装下料完成并封闭下料管之后，对于粘稠度较低的物料，通过气体通道向外吸气可快速停止下料，防止粘稠度较低的物料出现拉丝，对于粘稠度较高的物料，通过气体通道的反吹可快速切断物料，防止粘稠度较高的物料出现拉丝，保证了产品质量。
拉丝自动灌装装置

[实用新型]多尺寸同步带推瓶机构-CN202222232593.7有效
发明人：张宾;江桂彬;李明冲 -专利权人：华夏奥特（焦作）智能装备制造有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：一种多尺寸同步带推瓶机构，该同步带推瓶机构的带轮支架上连接有间距调节机构，该机构的支座通过连接板与带轮支架固定连接，并在支座内设有横向螺纹孔和横向滑孔，横向螺纹孔内套装有横向丝杠，横向滑孔内套装有横向导向杆，转动手轮可驱动横向丝杆转动，横向丝杆通过螺纹驱动支座移动，支座通过连接板推拉驱动组件，此过程中横向导向杆为支座提供导向支撑，避免其产生转动，进而实现两驱动组件的同步带之间的间距调整；同时在支座上设有竖向丝杆和竖向导向杆，通过竖向丝杠能够驱动支座沿着竖向导向杆上下移动，进而带动驱动组件上下移动来实现同步带的高度调整，通过高度和宽度的调整来适应不同尺寸的包装瓶，适应性强。
尺寸同步带机构

[实用新型]增高、移动、快速对接混合料仓系统-CN202220179918.7有效
发明人：江桂彬;林小军;张锋;李明冲;娄伟锋;班新柯 -专利权人：华夏奥特（焦作）智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：一种增高、移动、快速对接混合料仓系统，该系统的混合料仓设为可以自由移动的中转料仓，并设有与中转料仓配套使用的升高装置，设有转运小车以及能够自由移动的螺旋上料机，通过升高装置的两升降叉将中转料仓升起，然后将转运小车推入到中转料仓下方，并将支腿套筒和转运料仓的支腿对接，经转运小车将中转料仓转运至其他加工设备处，最后将螺旋上料机和中转料仓的出料口对接，通过螺旋上料机将中转料仓内的粉剂输送到该设备内继续加工；并且螺旋上料机进料口的进料斗上端设有充气密封圈，通过该充气密封圈可实现螺旋上料机和中转料仓之间的快速密封对接和断开；该系统的转运、对接、上料过程不需反复操作，整个过程衔接紧凑、操作简单、效率高。
增高移动快速对接混合系统

[实用新型]一种齿轮自行车传动系统-CN202122905077.1有效
发明人：张绍恒;李明冲 -专利权人：张绍恒;李明冲
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62M17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行车技术领域，提出了一种齿轮自行车传动系统，包括车架，车架上设有中横轴、后横轴、车蹬组件和传动机构，传动机构包括中横轴齿轮组件、中间齿轮传动组件和设置在后横轴上的后轴伞齿轮，中横轴齿轮组件包括第一伞齿轮和第四伞齿轮，第一伞齿轮借助第一单向轴承设置在中横轴上；第四伞齿轮借助第二单向轴承设置在中横轴上，第二单向轴承与第一单向轴承的单向转动方向相反；其中中间齿轮传动组件的输入端设有第二伞齿轮、输出端设有第三伞齿轮，第四伞齿轮和第一伞齿轮对称设置在第二伞齿轮两侧并均与第二伞齿轮啮合连接，第三伞齿轮与后轴伞齿轮啮合连接；通过上述技术方案，解决了相关技术中骑自行车走上坡路时溜车的问题。
一种齿轮自行车传动系统

[实用新型]膏状液体灌装设备-CN202121890113.5有效
发明人：江桂彬;李明冲;乔国欣 -专利权人：河南鑫奥特智能装备制造有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膏状液体灌装设备，该设备的灌装输送装置设有前后两组料槽组件，通过料槽组件下端的灌装头将料槽内经过加热的膏体物料灌入到下端的包装瓶内，前端的料槽组件对包装瓶内灌入部分膏状液体，待包装瓶内的膏状液体表面经过输送过程的沉平之后，后端的料槽组件将包装瓶内的剩余余部分灌满，二次灌装时的膏状液体表面更靠近灌装头，在压力作用下能膏体的表面能快速沉平，一定程度上解决了产品表面凸起不平整的问题，另外，通过冷风机对灌装输送装置上设置的两个冷却罩吹冷气，膏体两次灌装后经过冷却罩基本完全冷却，极大的缩短的冷却时间，提高了生产效率。
膏状液体灌装设备

[实用新型]粉料下料清理装置及粉料包装给袋机-CN202120329407.4有效
发明人：江桂彬;李学;侣丽莎;张宾;林小军;乔国欣;李明冲 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉料下料清理装置，该装置安装在包装机中加料装置的一侧，夹袋组件夹着包装袋在加料装置下方装完粉料后，转盘转动将包装袋送到下料清理装置下方，下料清理装置的电机驱动扫带组件转动，扫带组件中的尼龙扫带不断拍打下方包装袋的上部，将包装袋上部的粉尘拍打掉落，同时，扫带护罩上部的抽气管不断对吸尘罩内抽气，掉落的粉尘被抽出进行除尘操作，避免掉落的粉尘二次污染包装袋，扫带组件中的尼龙带和扫带固定套的侧面相切连接，减轻了拍打时包装袋受到的冲击力，避免包装袋松动；本实用新型解决了传统包装机在装袋时容易附着粉尘的问题，保证了装完粉料的包装袋干净整洁，不必后期进行清理，保证了产品质量，提升了生产效率。
粉料下料清理装置包装

[实用新型]圆盘式粉料装瓶机-CN202020326270.2有效
发明人：江桂彬;乔国欣;李明冲;张锋;孙立志;陈军华 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆盘式粉料装瓶机，包括机箱底座，安装在机箱底座上的输送组件和灌装组件，所述的输送组件通过支架水平固定在机箱底座的上表面，该输送组件包括固定壳体及安装在固定壳体内部且水平转动的输送带，所述的灌装组件固定在机箱底座的上表面，灌装组件与输送组件之间设有用于传送瓶体的导流板、导入拨盘、导出拨盘及连接托板，所述的灌装组件包括转盘机构、振动机构和下料机构；转盘机构包括驱动转轴、上层转盘、下层转盘、瓶体定位器、定量料斗和环形凸轮，瓶体定位器包括导向轴套、支撑轴、支撑底板和定位顶板，下料机构包括固定立柱、安装壳体和储料斗；本发明对粉料的灌装速度快、灌装精度高，大幅提高企业生产效率和产品质量。
圆盘式粉料装瓶机

[发明专利]圆盘式粉料装瓶机-CN202010182972.2在审
发明人：江桂彬;乔国欣;李明冲;张锋;孙立志;陈军华 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆盘式粉料装瓶机，包括机箱底座，安装在机箱底座上的输送组件和灌装组件，所述的输送组件通过支架水平固定在机箱底座的上表面，该输送组件包括固定壳体及安装在固定壳体内部且水平转动的输送带，所述的灌装组件固定在机箱底座的上表面，灌装组件与输送组件之间设有用于传送瓶体的导流板、导入拨盘、导出拨盘及连接托板，所述的灌装组件包括转盘机构、振动机构和下料机构；转盘机构包括驱动转轴、上层转盘、下层转盘、瓶体定位器、定量料斗和环形凸轮，瓶体定位器包括导向轴套、支撑轴、支撑底板和定位顶板，下料机构包括固定立柱、安装壳体和储料斗；本发明对粉料的灌装速度快、灌装精度高，大幅提高企业生产效率和产品质量。
圆盘式粉料装瓶机

[实用新型]用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置-CN201920578457.9有效
发明人：江桂彬;卜晓雪;马卫平;孙立志;班新柯;李明冲 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置，通过传动带来输送气瓶盖，传动带上的橡胶固定头用来固定气瓶盖，传动带正上方的挡板形成的理顺通道来让气瓶盖从该通道通过，通过通道两侧挡板的阻挡将气瓶盖的外接头拨向同一方向，挡板之间形成的导入口扩大了理顺通道端口的导入面积，避免了气瓶盖到达理顺通道的入口时发生磕碰而难以进入通道，本实用新型理顺了气瓶盖在传动带的朝向，便于旋转机器人的机械臂夹取气瓶盖，避免了被外接头卡住的情况发生，提高了旋装机器人的工作效率。
瓶盖传动带理顺本实用新型挡板外接头旋装机器人旋转机器人挡板形成工作效率理顺装置瓶盖输送通道端口通道两侧同一方向导入口固定头机械臂传动夹取磕碰卡住橡胶阻挡

[实用新型]瓶内塞压装机器人的负压与指式联合持塞装置-CN201920585253.8有效
发明人：江桂彬;乔国欣;张宾;王朝阳;班新柯;李明冲 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B67B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的负压与指式联合持塞装置，该装置包括扇形转臂、指式持塞机构和支座，还包括瓶塞流道和驱动杆，所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应瓶塞的直径，所述的指式持塞机构安装在扇形转臂上负压持塞孔所在的端面上，指式持塞机构包括瓶塞夹头、夹持弯臂和驱动滑板其构成连杆机构，扇形转臂实现取塞和压塞的整个过程，指式持塞机构安装在扇形转臂的压装面上，扇形转臂在取瓶塞时，瓶塞从瓶塞流道内落入到指式持塞机构的瓶塞夹头内，实现瓶塞的夹取定位，再通过负压持塞孔将瓶塞吸住，指式持塞机构保证瓶塞能够准确地被扇形转臂转移至瓶口处，完成瓶塞压装。
瓶塞扇形转臂负压压装机构安装持塞孔夹头流道本实用新型连杆机构驱动滑板夹持弯瓶口处驱动杆塞装置扇形状圆心角地被夹取内塞吸住压塞机器人保证联合

[实用新型]瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统-CN201920585814.4有效
发明人：江桂彬;卜晓雪;乔国欣;张宾;李明冲;班新柯 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B67B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，分度箱的两侧面分别固定一块的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块外固定板，传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上，锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，本实用新型通过一个驱动力即可分成三个不同的驱动形式的力，分别控制工位转盘的转动、锁外盖及压内塞，使整个机器人各动作之间联系更加紧密，联动性更好，便于整体控制，提高生产效率。
内塞外盖传动轴分度箱本实用新型外固定板固定板轴承座端板机器人传动系统从动摇臂杠杆摇臂工位转盘内固定板驱动摇臂生产效率水平固定同轴固定整体控制多部件联动性联轴器连接杆两侧面驱动力输入轴自由端侧立内端压装转动协同驱动

[实用新型]用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置-CN201920578456.4有效
发明人：张宾;乔国欣;何开宇;窦俊琳;班新柯;李明冲 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置，抱瓶装置的底座内设有滑轨，滑轨的两端通滑块连接有滑台抱瓶装置并形成滑动副，滑台的底面设有丝杠螺母将长丝杠和滑台抱瓶装置连接，长丝杠的两端设有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹，电机驱动长丝杠转动时，长丝杠两端的外螺纹可以拉动两端的滑台抱瓶装置同速且相向运动，橡胶夹块也随着抱瓶装置同速相向运动，因此橡胶夹块上的半圆形夹持槽能够对气瓶进行抱紧，并且每次抱紧时位置不会发行偏移；本实用新型巧妙的运用简单的机械结构能够实现对气瓶的抱紧和定心，节约了设备成本，提高了生产效率。
瓶装置长丝杠滑台抱紧本实用新型相向运动橡胶夹块外螺纹滑轨气瓶同速半圆形夹电机驱动机械结构螺纹方向设备成本生产效率丝杠螺母瓶盖自定心滑动偏移底面定心滑块旋装底座转动机器人节约发行

[实用新型]连杆控制下料的称重斗-CN201821583020.6有效
发明人：张宾;卜晓雪;王朝阳;何开宇;李明冲;张锋 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：一种连杆控制下料的称重斗，采用电机带动摇臂，从而带动压轴上升接触驱动横杆并带动驱动横杆上升，从而带动板式主摆杆和辅助摆杆摆动；板式主摆杆的摆动能够通过板式连杆带动仓门摆动打开，当电机反转或者转过高位点后，收缩弹簧带动板式主摆杆向下运动，从而带动仓门摆动封闭，电机驱动连杆开门下料，收缩弹簧辅助封闭仓门，二者辅助工作，可靠性高，不易损坏，实现了承重斗的开合自动控制；能够有效提升工厂生产效率。
板式摆动主摆杆下料连杆控制收缩弹簧称重斗横杆仓门电机驱动连杆驱动电机反转辅助摆杆工厂生产向下运动电机带动摇臂封闭仓承重开合压轴开门封闭

[发明专利]和胶后高粘颗粒磨料分料设备-CN201611017210.7有效
发明人：江桂彬;张锋;李明冲;娄伟锋 -专利权人：郑州奥特包装设备有限公司
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种和胶后高粘颗粒磨料分料设备，包括底架，传送带、下料装置、称重装置，下料装置为下料斗，传送带通过底架对应设置在下料斗下方，下料斗侧沿设有伸向传送带上带面的密封条，下料斗前端设有指向传送带的刮料板，所述刮料板下沿设有锯齿状缺口；能够有效提高高粘物料的称重精度和效率；设置刮料板，通过其下端锯齿状缺口对物料进行摊开，避免物料堆积造成称量过程中一次性落下的物料较多而影响称量精度。
胶后高粘颗粒磨料设备

[实用新型]和胶后高粘颗粒磨料分料设备-CN201621238742.9有效
发明人：江桂彬;张锋;李明冲;娄伟锋 -专利权人：郑州奥特包装设备有限公司
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种和胶后高粘颗粒磨料分料设备，包括底架，传送带、下料装置、称重装置，下料装置为下料斗，传送带通过底架对应设置在下料斗下方，下料斗侧沿设有伸向传送带上带面的密封条，下料斗前端设有指向传送带的刮料板，所述刮料板下沿设有锯齿状缺口；能够有效提高高粘物料的称重精度和效率；设置刮料板，通过其下端锯齿状缺口对物料进行摊开，避免物料堆积造成称量过程中一次性落下的物料较多而影响称量精度。
胶后高粘颗粒磨料设备

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