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[实用新型]粉料包装给袋机用夹袋称重装置-CN202120328993.0有效
发明人：张宾;李学;江桂彬;孙立志;班新柯;李有平;窦俊琳 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉料包装给袋机用夹袋称重装置，该夹袋称重机构用于对装完袋的产品进行称重，称重机构的手指气缸组件和转盘上的夹持组件对应，夹持组件上夹持的包装袋在加料处装完料后转动到手指气缸处，手指气缸的手指甲和手指乙在气缸的驱动下相向滑动可以夹紧在包装袋上端的两侧，此时，夹袋开合机构中的横向推杆被气缸驱动向外横向推夹持组件底部的推拉滚轮，推拉滚轮驱动活动夹片松开包装袋，包装袋被夹紧在称重机构上进行称重，若重量不足，通过上方的添料装置为包装袋内添加物料，该称重夹持机构解决了传统包装机因加料不精准导致产品质量不一的问题，保证了产品质量，并且能够上下调节，适应性强，适合市场推广。
包装袋机用夹袋称重装置

[实用新型]可使用多种规格瓶式容器的旋盖机-CN202020325151.5有效
发明人：张宾;孙立志;班新柯;娄伟锋;窦俊琳 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可使用多种规格瓶式容器的旋盖机，该旋盖机架两侧的立柱上对称的设有同步带组件，瓶式容器在输送装置上移动的同时能够被固定紧在链板的中间，同时两同步带组件能够通过丝杠和滑杆进行横向和竖向调节来适应不同粗细和高低的瓶式容器，机架上立柱之间设置的旋紧装置用来旋拧瓶盖，通过下端两侧相对反向转动的旋盖轮夹在瓶盖的两侧进行旋拧，来将瓶盖拧紧到瓶式容器上，同时升降板能够调整旋紧装置的高低，两侧旋盖轮之间的间距大小能够调整，因此该旋紧装置同样能不同粗细和高低的瓶式容器；压盖组件的压盖轴能够向下移动将压盖头压紧在瓶盖的上表面，使瓶盖的上方收到向下的压力，避免了瓶盖的两侧受力不均匀导致瓶盖脱落的情况发生。
使用多种规格容器旋盖机

[实用新型]瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置-CN201920585852.X有效
发明人：张宾;乔国欣;卜晓雪;何开宇;窦俊琳 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B67B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置，该装置包括扇形转臂和支座，还包括瓶塞流道和驱动杆，所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应压装的瓶塞的直径，在扇形转臂的端面上设有横向伸出的铰耳，在铰耳的末端设有与上述轴孔平行的铰接孔，在扇形转臂的另一端面上且靠近圆弧面的位置设有负压持塞孔，该负压持塞孔与扇形转臂侧面的负压接孔在扇形转臂的内部连通，扇形转臂铰接在支座上并在竖直面内转动，驱动杆铰接在铰耳上；本实用新型通过驱动杆驱动扇形转臂进行转动并结合负压持塞孔，即可完成取塞、持塞至瓶口对应位置并压塞的一整套过程，操作简单效率高，检修方便且易于推广。
扇形转臂负压持塞孔驱动杆铰耳瓶塞本实用新型铰接压装转动检修方便内部连通压塞装置铰接孔扇形状竖直面圆心角接孔流道内塞瓶口压塞轴孔机器人平行驱动伸出侧面

[实用新型]用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置-CN201920578456.4有效
发明人：张宾;乔国欣;何开宇;窦俊琳;班新柯;李明冲 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置，抱瓶装置的底座内设有滑轨，滑轨的两端通滑块连接有滑台抱瓶装置并形成滑动副，滑台的底面设有丝杠螺母将长丝杠和滑台抱瓶装置连接，长丝杠的两端设有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹，电机驱动长丝杠转动时，长丝杠两端的外螺纹可以拉动两端的滑台抱瓶装置同速且相向运动，橡胶夹块也随着抱瓶装置同速相向运动，因此橡胶夹块上的半圆形夹持槽能够对气瓶进行抱紧，并且每次抱紧时位置不会发行偏移；本实用新型巧妙的运用简单的机械结构能够实现对气瓶的抱紧和定心，节约了设备成本，提高了生产效率。
瓶装置长丝杠滑台抱紧本实用新型相向运动橡胶夹块外螺纹滑轨气瓶同速半圆形夹电机驱动机械结构螺纹方向设备成本生产效率丝杠螺母瓶盖自定心滑动偏移底面定心滑块旋装底座转动机器人节约发行

[实用新型]粉料包装机出料系统-CN201821601642.7有效
发明人：江桂彬;卜晓雪;王朝阳;何开宇;窦俊琳;孙立志 -专利权人：郑州奥特智能设备股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：一种粉料包装机出料系统，在料仓内部设有同轴向各自转动的搅拌装置和出料装置，其中搅拌装置能够避免粉料在料仓内囤积不动，使出料装置能够不断的排出粉料，避免出现断料等出料不连续，不稳定的问题，二者同轴套装布置，结构紧凑，避免过渡影响料仓内的空间。
粉料包装机出料系统出料装置搅拌装置粉料料仓料仓内部同轴套装不连续同轴向出料断料排出转动

[实用新型]滑坡式翻罐风吹清扫装置-CN201621238972.5有效
发明人：李明冲;娄伟锋;窦俊琳;孙立志 -专利权人：郑州奥特包装设备有限公司
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑坡式翻罐风吹清扫装置，机架靠近上端面的两端分别设有平行的驱动轴和从动轴，驱动轴的外圆周套装有驱动辊，从动轴的外圆周套装有从动辊，驱动辊和从动辊的外圆周沿圆周方向均设有若干个环形槽，环形槽中通过螺钉固定有环形的强力磁铁；驱动辊和从动辊的外圆周套装有传送带；驱动辊和从动辊上端的传送带为水平状态，驱动辊和从动辊下端的传送带与水平方向的夹角为α；驱动辊和从动辊下端的机架上设有与传送带平行的倾斜滑道，倾斜滑道的上端面穿装有若干根风管。本实用新型的滑坡式翻罐风吹清扫装置结构简单，通过设置倾斜滑道可以实现无动力传输，更加节能；驱动辊和从动辊只吸附奶粉罐的罐底，可以适应任意尺寸的奶粉罐。
滑坡式翻罐风吹清扫装置