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[实用新型]一种自动分拣机构-CN202222929683.1有效
发明人：简珣;顾文庆;张浩;李文兴;马锁才;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分拣机构，涉及分拣出库技术领域，包括上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和取料机构，所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构依次设置，所述取料机构的运动路线经过所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构；所述存放柜包括多个沿X向排成一行的纵列，每个纵列包括多个沿Z向间隔排列的存料槽。本实用新型的优点在于：可满足多种类电子烟出库分拣过程的中转存放。
一种自动分拣机构

[实用新型]一种自锁式主轴拉刀机构-CN202223041508.5有效
发明人： 李文兴 -专利权人：无锡鸣山机电科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自锁式主轴拉刀机构，包括主轴轴芯，其内部具有空腔，空腔的一端设置碟簧组，空腔的中心轴线设置与碟簧组连接的拉杆，主轴轴芯的前端成形有锥形孔，锥形孔与拉杆之间通过设置自锁结构同步实现对刀具的锁紧以及刀具与主轴间的限位，自锁结构包括安装套，安装套的前部与中部分别嵌设有第一限位件以及第二限位件，前部的限位件用于拉紧刀具、中部的限位件用于与拉杆形成自锁；相比现有技术通过拉爪夹紧的方式，本实用新型的刀具夹紧后处于自锁状态，在拉杆作用的弹簧力逐渐衰减的情况下，钢球与拉杆处于自锁状态，除非外力推动拉动，否则道具无法松开，从而避免主轴拉杆拉力衰减带来的主轴掉刀事故。
一种主轴机构

[发明专利]一种鞋底三维边墙线测量装置及方法-CN202211378388.X在审
发明人：赵龙海;于振中;李文兴;张林松 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底三维边墙线测量装置及方法，包括框架、四组双目相机以及三维立体靶标，提取鞋跟、鞋面左侧、鞋头和鞋面右侧的边墙线；标定出四组双目相机的相互位置关系；在框架中心的测量位置装上待测量的画有荧光边墙线的鞋子，提取荧光边墙线位置处的像素作为HSV阈值，根据HSV阈值范围对图像进行二值化处理，提取二值化后图像的轮廓，提取轮廓沿鞋底方向的边线，此边线即为要提取的三维边墙线，每组双目相机提取一段三维边墙线，对四段三维边墙线进行空间三维条纹缝合，得到一条封闭的空间三维曲线，对空间三维曲线进行序列化处理，输出缝合的三维边墙线；本发明的优点在于：实时性强，精度高。
一种鞋底三维边墙线测量装置方法

[发明专利]闪烁判断方法以及闪烁判断装置-CN202111233854.0有效
发明人：宋传胜;李文兴;李永岗;葛明伟 -专利权人：合肥维信诺科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本申请公开了一种闪烁判断方法以及闪烁判断装置，该闪烁判断方法包括：获取待测面板在亮度参数为预设亮度值时，显示亮度随时间变化的时域亮度信号；根据时域亮度信号，得到待测面板的闪烁度；根据与预设亮度值所在的亮度范围对应的计算策略，确定待测面板在预设亮度值下的闪烁度阈值；基于待测面板的闪烁度以及闪烁度阈值，确定待测面板在预设亮度值下是否发生闪烁。本申请所提供的闪烁判断方法能够简化判断待测面板是否发生闪烁的过程。
闪烁判断方法以及装置

[发明专利]一种光源异常发光的检测方法及装置-CN201910760300.2有效
发明人：张如意;宋红强;张强;吴自翔;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种光源异常发光的检测方法，所述方法包括：1)、根据待检测光源的发光长度是否超过设定的最大时长，判断待检测光源是否常发光；2)、在待检测光源常发光的情况下，关闭待检测光源的电源，和/或发出警报；3)、在待检测光源未常发光的情况下，获取待检测光源在当前检测周期内的发光时长，判断所述发光时长是否等于设定值；4)、在发光时长不等于设定值的情况下，发出警报；5)、在发光时长等于设定值的情况下，返回执行步骤1)。应用本发明实施例，可以检测待检测光源的发光状态是否异常。
一种光源异常发光检测方法装置

[实用新型]一种电子烟自动分拣打包系统-CN202222917405.4有效
发明人：简珣;顾文庆;陈义德;李文兴;马锁才;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子烟自动分拣打包系统，涉及分拣出库技术领域，包括上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、显示屏和控制单元，上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和下料输送带依次设置，扫码器设置在上料暂存机构的上方，取料机构的运动路线经过上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构，上料输送带、上料暂存机构、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构和显示屏分别连接控制单元。本实用新型的优点在于：可实现多种类组合的电子烟出库分拣工作。
一种电子自动分拣打包系统

[实用新型]一种水质采样设备-CN202221579279.X有效
发明人：吴亨;林元昆;廖建胜;张思;叶浩然;黄萍;李文兴;付大应 -专利权人：温州杭钢水务有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种水质采样设备，包括抽水管路、进水管路、蠕动泵、混匀筒、电力时控开关、冷藏箱及制冷模块，所述混匀筒设置于冷藏箱内，所述蠕动泵通过抽水管路抽取水样，并通过进水管路穿过冷藏箱，输送水样至混匀筒内，所述制冷模块对冷藏箱降温，所述电力时空开关控制蠕动泵定时启停抽取水样。通过电力时控开关控制蠕动泵开启、关闭时间，实现自动化抽取水样，免去人力操作。抽取的水样引入混匀筒，于冷藏箱内保存，避免变质。
一种水质采样设备

[实用新型]一种新型交流窜入直流检测装置-CN202221983147.3有效
发明人：平路;梅纪东;李文兴;廖雨;季春;高研;强勇乐;张清丽;付宾;李旭明;刘江东;付彬洁 -专利权人：国网河南省电力公司三门峡供电公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型交流窜入直流检测装置，涉及交流窜入直流检测技术领域，包括检测箱和内箱，所述检测箱正面顶部嵌入安装有控制面板，且控制面板正面左侧设置有电路板，所述控制面板正面中部设置有无线收发模块，且控制面板正面右侧设置有电源开关，所述检测箱顶部右侧设置有电量指示灯，所述内箱开设于检测箱中部，且内箱左侧转动连接有盖板，所述内箱内部左侧固定安装有隔板，且隔板正面嵌入安装有温湿计。本申请提供一种新型交流窜入直流检测装置，使得装置内的温湿度控制在合理的范围内，此外通过太阳能对装置进行持续功能，无需外接输入电源，在户外环境中能长时间独立作业，具备一定适用性。
一种新型流窜直流检测装置

[发明专利]基于时钟加密锁的神经网络模型加密和存储方法及系统-CN202211293170.4在审
发明人：郑启文;张作为;李文兴;顾文庆 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F21/14 文献下载
摘要：本发明提供基于时钟加密锁的神经网络模型加密和存储方法及系统，方法包括：将加密后的模型分为两部分，第一部分储存在主机设备中，第二部分储存在时钟加密锁中，第二部分可以为一个也可以为多个文件，存储时用文件ID区分，拆分详情记录到加密表table中；将模型的密钥存储在时钟加密锁中，实现了密钥与加密模型的物理隔离，密钥具有只能单向被写入加密锁，无法从加密锁外部读取的属性；使用带时钟的硬件加密锁设备，在加密锁内部创建加密模块，使用一次性的(one‑shot)口令验证方式。本发明解决了实时性受有制约且易被破解导致安全性低的技术问题。
基于时钟加密神经网络模型存储方法系统

[发明专利]基于动态时间卷曲的鞋底搽胶轨迹生成方法及装置-CN202211379057.8在审
发明人：赵龙海;于振中;李文兴;张林松 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态时间卷曲的鞋底搽胶轨迹生成方法及装置，所述方法包括：将原始参考点云、原始待配准点云及示教轨迹t0作为输入参数；对原始参考点云、原始待配准点云预处理得到参考点云pr0和待配准点云pf0；对参考点云pr0实施点云ICP刚体变换gr，得到刚配点云pr1，同时示教轨迹t0做一次同步刚体变换，得到刚配轨迹t1；得到参考图像ir0和待配准图像if0，刚配轨迹t1同步转化为示教轨迹图像it0；对参考图像ir0进行动态时间扭曲处理得到柔配图像ir1，示教轨迹图像it0进行同步转换得到柔配轨迹图像it1；恢复示教时的深度方向数值，从而最终获取复现轨迹t2，搽胶机器人根据复现轨迹t2进行搽胶；本发明的优点在于：有助于提升搽胶作业机器人作业效率和精度，能满足工业现场的要求。
基于动态时间卷曲鞋底轨迹生成方法装置

[发明专利]面向机器人搽胶的鞋面边墙线配准方法及装置-CN202211378387.5在审
发明人：赵龙海;于振中;李文兴;张林松 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机器人搽胶的鞋面边墙线配准方法及装置，属于鞋面搽胶技术领域，方法包括：将第一鞋面边墙线的中心平移至和第二鞋面边墙线的中心，采用迭代最近点算法进行两鞋面边墙线的刚性配准；将刚性配准后的两鞋面边墙线投影至二维平面上，构建第一轮廓点集和第二轮廓点集；计算第一轮廓点集中每一点上的法向量，基于每一点上的法向量获取第一轮廓点集中每一点在第二轮廓点集中的对应点；将第一轮廓点集中每一点在第二轮廓点集中的对应点映射到三维空间，实现两鞋面边墙线的配准。本发明可实现快速高效稳定的柔性变形配准。
面向机器人鞋面边墙线配准方法装置

[发明专利]一种上楼辅助装置的故障预警方法及系统-CN201910292303.8有效
发明人：王飞;张岩岭;朱朔;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种上楼辅助装置的故障预警方法，采集上楼辅助装置的实时运动数据，并将信息上传至处理器进行处理；对角度信息、驱动电机的电流、振动信息进行时域和时频域的特征向量提取，并基于单调性进行特征向量选择；利用上述利用单调性选择出的特征向量建立SVDD故障预警模型，作为健康状态的基准；根据采集到的信息提取出的特征向量作为SVDD模型的输入，计算该特征向量距离SVDD模型中心的距离，以此作为上楼辅助装置的健康指标CV值；设置自适应报警阈值，做出故障预警。与现有技术相比，本发明能够对上楼机器人的早期故障做出及时的预警；使用SVDD算法建立故障预警模型，仅需要少量正常状态数据建模，解决了全生命周期数据采集困难的问题。
一种上楼辅助装置故障预警方法系统

[外观设计]加工中心主轴拉刀力测试计-CN202230590892.0有效
发明人： 李文兴 -专利权人：无锡鸣山机电科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：加工中心主轴拉刀力测试计。2.本外观设计产品的用途：用于加工中心电主轴的拉刀力测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
加工中心主轴拉刀力测试

[发明专利]一种道桥施工用路面滚压装置-CN202211219723.1在审
发明人： 李文兴;朱峰;张宜飞;雷士华 -专利权人：北京建工路桥集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道桥施工用路面滚压装置，包括支撑架，支撑架的一侧设置有牵引头，支撑架的两侧转动设置有旋轴且旋轴之间设置有压辊，压辊上环向均匀转动设置有滚柱，压辊的两端设置有可限制滚柱旋转的限滚装置。在牵引车牵引作用下，使得滚柱能够在级配细石子上滚压，而需要对级配粗石子滚压时，通过操作电动伸缩杆控制器控制电动伸缩杆的顶杆伸出，直至滚轮座压紧在压环上，并且第一摩擦环压紧第二摩擦环，稳定了滚柱在柱槽内的状态，操作换向阀，使得液压缸的顶杆缩回，压板失去对旋轴的抵压，此时在牵引车牵引下，压辊得以在级配粗石层上滚压，因此实现两种模式的转换，适应程度高。
一种施工路面装置

[实用新型]一种破碎机地脚螺栓拆卸工具-CN202221630503.3有效
发明人： 李文兴;王运枝;牛小峰;贾庆营;王薇;奎敏 -专利权人：洛阳栾川钼业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎机地脚螺栓拆卸工具，包括气动扳手、连接套筒和连接器，所述气动扳手的内壁与连接套筒的外表面螺纹连接，连接套筒的外表面开设有第一通孔，连接器的外表面开设有第二通孔，第一通孔的内部和第二通孔的内部共同穿设有连接螺栓，连接螺栓的外表面螺纹连接有紧固螺母，连接器的上表面开设有穿孔，连接器的底面开设有螺栓连接口。本实用新型通过气动扳手，能够起到取代人力对地脚螺栓进行固定和拆卸的目的，实现方便节省人力和体力的目的，以免地脚螺栓不方便固定和拆卸的问题，通过设置有连接套筒、连接器和螺栓连接口，能够起到延长拆卸地脚螺栓长度的目的，实现方便对位置不便的地脚螺栓进行拆卸的目的。
一种破碎地脚螺栓拆卸工具